论文摘要
针对掘进机巷道实际路径规划背景下存在许多非结构性环境属性问题,本文将巷道非结构环境下的路径规划问题归类为一般性随机网络问题。文中分析了非结构环境的属性及行为约束,定义了包含约束信息的随机栅格网络模型,提出了最小耗费代价建模方法,利用遗传变异粒子群算法优化最佳路径目标点集。仿真和实验表明,文中提出的模型和算法能够有效解决随机网络最小耗费代价下井巷工程掘进机路径规划问题,其收敛速度和精度满足掘进机纠偏路径规划要求,验证了该方法在本文路径规划中的有效性与实用性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨健健,唐至威,王晓林,王子瑞,吴淼
关键词: 随机网络,环境建模,路径规划,粒子群算法
来源: 矿业科学学报 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑
专业: 矿业工程
单位: 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
基金: 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB046306)
分类号: TD421.5
DOI: 10.19606/j.cnki.jmst.2019.01.008
页码: 58-65
总页数: 8
文件大小: 2359K
下载量: 135
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