论文摘要
上下料工业机器人是一种提高数控机床自动化水平的有效手段。面向上下料机器人的机械结构设计问题,提出一种基于公理化映射机理的机器人结构设计方法,详细阐述了该方法流程,完成了桁架式上下料机器人的结构设计实例。结果表明,所设计的机器人具有良好的可行性,使机器人设计过程更加系统化,并建立了机器人技术指标、功能规划和机械结构三个领域之间的集成映射关系。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 徐开元,何玉安,蔡智勇
关键词: 上下料机器人,公理化设计,机器人技术指标
来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 上海第二工业大学智能制造工程系
基金: 上海第二工业大学重点学科建设项目资助(XXKZD1603),上海第二工业大学校基金青年项目资助(A01GY19EX06)
分类号: TP242;TG659
DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.09.031
页码: 124-126
总页数: 3
文件大小: 2325K
下载量: 258
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