论文摘要
介绍了一种基于连杆锻造自动化生产线的柔性与刚性可切换手爪,重点介绍了手爪的结构、组成、特点及应用。利用该浮动手爪实现了机器人抓住工件不松开直接对工件进行拍扁,然后再送到预锻工位,提高了生产线的工作效率。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 宋新伟,陈晓强
关键词: 连杆,精密锻造,自动化,手爪
来源: 机械工程与自动化 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 连云港杰瑞自动化有限公司,91251部队
分类号: TG316.8
页码: 131-133
总页数: 3
文件大小: 955K
下载量: 144
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