导读:本文包含了遥控机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:舰艇,英国皇家海军,遥控机器人,甲板,英国海军,无人机,任务规划,防御系统,国际展览会,电磁干扰
遥控机器人论文文献综述
董宁,马铁成[1]（2019）在《小舰艇能显“大身手”》一文中研究指出编者按据外媒报道，英国皇家海军“太平洋950”作战艇正在接受英国军队高层的测试，并即将亮相伦敦防御系统国际展览会。作为世界第一艘遥控机器人作战艇，“太平洋950”的性能怎样，有何特点，未来发展前景如何？请看本期解读。过去几年，英国皇家海军(本文来源于《中国海洋报》期刊2019-09-23）
宋清华[2]（2019）在《基于互联网背景下的遥控机器人系统研究》一文中研究指出对基于互联网背景下的遥控机器人进行研究是当前智能机器人以及应用研究的热点话题。遥控机器人在当代社会环境中可以普遍应用在危险环境下的远程工作、远程医疗、远程教育等领域。互联网下的遥控机器人系统是决定遥控机器人性能的重要因素,其中稳定性、透明性、延时性与操作界面都会互联网遥控机器人系统有着重要的影响。(本文来源于《信息系统工程》期刊2019年04期）
张美荣[3]（2019）在《水下遥控机器人运动仿真数学模型的研究》一文中研究指出水下遥控机器人(ROV)模拟器对ROV本体运动的正确描述,实时解算ROV在各类作业中的动力学、运动学模型,是衡量模拟器逼真度的核心指标。介绍了ROV运动数学模型及运动数学模型的系统任务;采用缩小比例为1∶4的ROV缩比试验模型,分别进行纵向直航测试、垂向直航测试、侧向直航测试和俯仰试验,对比分析仿真数据和试验数据,以验证ROV仿真的准确性。与实船监测数据的对比分析表明,该运动模型自航与动力定位模式下的误差均小于10%,可以满足视景仿真对于实时性的要求。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2019年04期）
李嘉鹏,马超,孙浩,马守贤[4]（2019）在《基于惯性模块的智能体感遥控机器人设计》一文中研究指出随着智能机器人的快速发展,传统的机器人控制技术越来越不能满足实际生产的复杂要求,需要更加智能的控制方法来解决这一问题。文章研究了基于惯性模块的智能体感遥控机器人设计,该设计利用DSP微处理器作为主控制器,同时利用惯性模块实现体感识别操控,利用液晶模块显示当前控制指令、机器人状态以及当前电池电量,采用LED和蜂鸣器实现提示和警报。设计的机器人具有体积小、操作简单方便、稳定性高、智能遥控、扩展性强等几项优点,基本能够满足机器人的遥控要求,特别是增加了基于蓝牙手机的操控方法,使机器人的操控更加方便简单,具有较高的应用与推广价值。(本文来源于《无线互联科技》期刊2019年05期）
陈英龙,宋男,张增猛,侯交义,弓永军[5]（2019）在《低速域水下遥控机器人水动力试验系统设计》一文中研究指出为测量低速域水下遥控机器人水动力系数,设计了一套水下遥控机器人水动力试验系统。通过水动力仿真模拟获得水下遥控机器人模型合适的壁面距离,以及以最大设计速度与角速度运动时受到的水动力与水动力矩。根据仿真结果确定负载需求,设计了包括由卷扬机和直线导轨驱动的拖曳试验台以及由伺服电机与旋转减速器驱动的旋转试验台的试验系统。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年02期）
周阳,许彬,路松,徐萌吉[6]（2018）在《可遥控机器人玩具研发与销售》一文中研究指出本文对我设计的可遥控机器人玩具的设想过程,研发思路,和销售理念经行了分析讲解,提出了一套现实可行的项目发展方案,文中对可遥控机器人玩具的整体结构也进行了详细的讲解。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2018年23期）
黄小卫,吴聪,郭强,张维佳,蔡驰[7]（2018）在《海南联网工程500 kV海底电缆检测水下遥控机器人的关键功能设计》一文中研究指出海底电缆检测用水下机器人均为大型施工机器人,基于大型施工船只使用。为了使运维单位能够正常开展日常检测工作,需单独设计海底电缆检测专用的水下机器人。首先结合海南联网工程的实际情况,统计分析了水文洋流数据信息,得出了水下机器人所需具备的抗流能力,计算出了水下机器人的功率、推力、行进速度等基本参数,设计了水下机器人的定位方法。接着根据海底电缆的检测需要,分析并确定了需要搭载在水下机器人上的各类检测设备。并结合母船的特点,对基于非动力平台水下机器人的安全作业方式进行了分析。最后根据运维情况提出了海南联网工程500 k V海底电缆检测水下机器人的特殊设计要求。(本文来源于《南方电网技术》期刊2018年07期）
谢小宝[8]（2018）在《浅谈单片机在蓝牙遥控机器人的软件设计》一文中研究指出单片机是现代化信息技术发展中形成的一种新型技术,在该技术的应用下,能够实现对操作程序的科学化控制,对于保障元件技术应用中的控制功能优化具有重要性影响意义。通过将单片机技术应用和蓝牙遥控机器人设计结合,能够在二者的结合中,全面的发挥出二者技术应用结合的优势,对于保障蓝牙遥控机器人的科学化发展具有重要性保障作用。鉴于此,本文针对浅谈单片机在蓝牙遥控机器人的软件设计进行了分析,整个分析分为概述、总体方案设计和软件设计叁部分,希望在本文的研究帮助下,能够为单片机和蓝牙遥控机器人软件设计中的技术应用提供参考。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2018年13期）
张光义[9]（2018）在《水下安全检测有缆遥控机器人控制系统研制及预测控制研究》一文中研究指出目前水下安全检测有缆遥控机器人(Remotely Operated Vehicle,ROV)因其小巧、轻便、安全、高效的特性,常被应用于水下结构物安全检测、水产养殖及水下救援等领域,尤其在海洋资源探测、海洋生物观测、输油管道安全检测方面拥有极大的使用价值。本文结合江苏省高技术船舶协同创新中心2016年科研项目,设计并研制了一款新型的模块化、封闭式、观测型水下检测机器人“METI-II”样机,并对其运动控制方法进行研究。主要研究内容如下:首先,介绍了项目研究背景及意义,并根据国内外水下机器人的发展现状及项目技术参数要求,提出了一套以ARM单片机为控制面板信号采集工具、工控机为平台开发的水面监控系统和以光纤、电缆为介质的零浮力脐带缆及以ARM嵌入式为主从控制单元的水下控制系统设计方案;完成了对控制台、电源柜、水下机器人本体等各个模块的选型及研发设计,参与了ROV系统的结构设计。其次,设计了水下安全检测机器人控制系统的硬件电路。硬件电路包括水面控制台面板采集电路、电源模块电路、主从控制板电路、水下灯控制电路、推进器驱动与控制电路及其他外围传感器电路等。然后,开展了水下安全检测机器人控制系统的软件设计。软件设计主要包括控制面板信号采集控制器软件设计、水面控制台人机交互监控软件设计及水下控制系统中的主从控制器软件设计等。再次,研究了水下安全检测机器人姿态运动预测控制算法。针对自主研制的水下安全检测机器人ROV采用最小二乘法建立了ROV艏向及垂向动力学模型;设计了ROV定航及定深广义预测控制器,并采用增量式PID控制算法对广义预测控制器初始时刻波形不稳定、超调大的问题进行改进;仿真结果表明了本文设计的广义预测控制器的有效性。最后,对水下安全检测机器人样机进行调试及水下试验。水下试验主要包括学校水池试验和千岛湖试验;其中,在学校水池试验中,验证了自主研制的水下检测机器人样机可以稳定的完成直航、升潜、转艏、翻滚等基本功能,且视频图像采集清晰,可以实时录制及抓拍;在千岛湖湖试试验中,再次验证机器人的稳定性、可靠性,机器人在湖中完成定深、定航、定翻滚等运动,并成功下潜至湖底完成水下安全检测任务。(本文来源于《江苏科技大学》期刊2018-04-26）
袁蕾舒[10]（2018）在《遥控机器人升降装置的设计与研究》一文中研究指出目前,高危作业环境机器人技术正在蓬勃发展,并逐步应用到实际中去。本文基于自主研发的遥控机器人系统平台,考虑核环境以及远程遥控的特殊性,对其升降装置展开具体的研究,研制了满足作业需求的升降装置样机,并总结了一套基于有限元仿真、实物测试、数理统计等现代设计方法的伸缩臂尺寸优化研究方法。研究课题来源于“某退役工程源项调查项目”(15zh0224)。论文首先根据实际工况与设计要求,确定了伸缩臂的相关参数,建立了叁维模型,并分析了实际工况下伸缩臂的静态性能;接着针对传统钢丝绳套环结构,通过分段受力分析及静力学仿真,找到了结构的应力集中点与不稳定因素,指出了钢丝绳的防滑措施。根据分析结果对其结构进行了优化,改善了静态性能,增加了结构对不同类型钢丝绳的适应性;然后制造了升降装置工程样机,并进行了定位、负载等功能测试。最后根据仿真与测试结果对伸缩臂进行了关键部位的尺寸优化设计。对两级伸缩臂进行了正交设计,通过极差分析与方差分析,以较少的试验次数找到对伸缩臂等效应力影响较为显着的因素与较优因素组合;选取影响显着的因素对整体伸缩臂进行响应面试验,通过中心复合设计与回归分析得到了试验的响应面模型,并得到了最佳尺寸组合。对比改进前后伸缩臂的仿真情况,伸缩臂最大等效应力减小了17.1%,最大接触应力减小了15.3%,最大横向变形减小了4.6%,伸缩臂的静态性能得到改善,优化目的达到。(本文来源于《西南科技大学》期刊2018-04-10）
遥控机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对基于互联网背景下的遥控机器人进行研究是当前智能机器人以及应用研究的热点话题。遥控机器人在当代社会环境中可以普遍应用在危险环境下的远程工作、远程医疗、远程教育等领域。互联网下的遥控机器人系统是决定遥控机器人性能的重要因素,其中稳定性、透明性、延时性与操作界面都会互联网遥控机器人系统有着重要的影响。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
遥控机器人论文参考文献
[1].董宁,马铁成.小舰艇能显“大身手”[N].中国海洋报.2019
[2].宋清华.基于互联网背景下的遥控机器人系统研究[J].信息系统工程.2019
[3].张美荣.水下遥控机器人运动仿真数学模型的研究[J].自动化与仪表.2019
[4].李嘉鹏,马超,孙浩,马守贤.基于惯性模块的智能体感遥控机器人设计[J].无线互联科技.2019
[5].陈英龙,宋男,张增猛,侯交义,弓永军.低速域水下遥控机器人水动力试验系统设计[J].液压与气动.2019
[6].周阳,许彬,路松,徐萌吉.可遥控机器人玩具研发与销售[J].电子技术与软件工程.2018
[7].黄小卫,吴聪,郭强,张维佳,蔡驰.海南联网工程500kV海底电缆检测水下遥控机器人的关键功能设计[J].南方电网技术.2018
[8].谢小宝.浅谈单片机在蓝牙遥控机器人的软件设计[J].内燃机与配件.2018
[9].张光义.水下安全检测有缆遥控机器人控制系统研制及预测控制研究[D].江苏科技大学.2018
[10].袁蕾舒.遥控机器人升降装置的设计与研究[D].西南科技大学.2018
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