论文摘要
目标跟踪在军事、民用等多个领域得到了广泛的应用,通过无人机进行实时的目标跟踪是近几年研究的热点。文章研究了四旋翼无人机对地面动态目标实时的检测与跟踪问题,设计实现了基于机载计算机的无人机跟踪系统,使得无人机能够实时处理摄像头获取到的视频数据,并结合YOLO(You Only Look Once)目标检测算法和核相关滤波(Kernerlized Correlation Filter, KCF)目标跟踪算法,实现了快速稳定的目标跟踪。最后在室外环境中对行人进行了跟踪实验,验证了无人机目标跟踪系统的有效性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 常川,刘科成
关键词: 无人机,目标检测算法,目标跟踪算法,机器视觉
来源: 网络安全技术与应用 2019年07期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 武汉大学遥感信息工程学院,上海交通大学电子信息与电气工程学院
分类号: TP391.41;V279;V249
页码: 47-51
总页数: 5
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