论文摘要
针对存在系统不确定性和外界干扰的接近绕飞阶段跟踪航天器相对目标航天器的姿态与轨道一体化控制任务,设计了一种具有预设性能的鲁棒反演控制器。该控制器能预先设计系统的稳态与暂态性能,保证相对姿轨跟踪误差满足预先设计的性能指标要求;为避免传统反演控制方法中存在的"微分膨胀"问题,引入滑模微分器对虚拟控制量的导数进行估计;同时利用自适应控制技术估计不确定模型参数及包含滑模微分器估计误差和外界干扰的集总干扰上界,并引入鲁棒补偿项处理这些不确定性带来的影响。理论分析证明所设计的控制方法能保证相对姿轨跟踪误差满足预设性能指标要求,仿真结果验证了所设计控制方法的有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陶佳伟,张涛
关键词: 预设性能,相对姿轨耦合控制,滑模微分器,鲁棒自适应控制
来源: 系统工程与电子技术 2019年05期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 清华大学自动化系
基金: 国家自然科学基金(61703228)资助课题
分类号: V448.2
页码: 1103-1109
总页数: 7
文件大小: 1096K
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标签：预设性能论文; 相对姿轨耦合控制论文; 滑模微分器论文; 鲁棒自适应控制论文;