声被动定位论文-牛海强,李整林,王海斌,宫在晓

声被动定位论文-牛海强,李整林,王海斌,宫在晓

导读:本文包含了声被动定位论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:水声被动定位,机器学习,深度学习,神经网络

声被动定位论文文献综述

牛海强,李整林,王海斌,宫在晓[1](2019)在《水声被动定位中的机器学习方法研究进展综述》一文中研究指出本文对基于机器学习方法的水声被动定位研究进展进行了综述。所涉及的机器学习方法有多层感知机(前馈神经网络)、支持向量机、随机森林及以卷积网络层和全连接层为主要组成单元的深度神经网络。本文通过重点引述近几年发表在国际期刊和会议上的相关前沿研究工作,详细论述了将机器学习方法应用于水声被动定位的关键理论基础、单水听器和阵列前端信号预处理算法设计及几种典型的机器学习模型。此外,还指出了现有算法在推向实际应用中面临的困难及挑战。最后,基于作者的思考,文章展望了未来基于机器学习的水声定位算法的几个潜在的研究方向。(本文来源于《信号处理》期刊2019年09期)

安良,陈励军,方世良[2](2013)在《水声被动定位中的互相关峰模糊现象及解模糊算法研究》一文中研究指出为解决水声被动定位算法中由于互相关峰模糊导致的信号到达时间差估计错误问题,该文提出一种基于水声传播特性的解模糊算法。利用水声传播射线模型研究了互相关峰模糊现象的物理成因,得到了浅海信道条件下多路径传播形成的多个互相关峰的分布规律。根据仿真得到的不同路径之间的相关峰幅度和时延特性,提出了基于互相关峰分辨及稳定相关峰跟踪的解模糊算法。对海上采集的试验数据进行了处理,结果表明该算法能够有效地纠正互相关峰模糊导致的到达时间差估计错误。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2013年12期)

焦小涛,李建昌,门丽娟[3](2013)在《两种TDOA定位算法在水声被动定位下的精度分析》一文中研究指出介绍了TDOA的两种算法:Chan算法和Taylor算法,并针对Taylor算法的缺点,引入一种改进的Taylor算法,并将其在水声被动定位系统中进行了仿真和性能比较,从最终仿真结果中得出较适合实际水下信道的定位算法。(本文来源于《电声技术》期刊2013年01期)

吕玉涛,安亚亮,衣锦辉[4](2012)在《狙击手声被动定位模型仿真分析》一文中研究指出为了更有效地打击狙击手,降低狙击手的威胁和伤亡率,针对狙击步枪激发时产生声波的特点,设计了狙击手声探测定位模型。模型采用短基线平面四元十字阵的传声器布阵方式,基于该传声器阵列建立了数学模型和推导了定位公式,并进行精度分析,重点仿真了时间差测量误差对探测精度的影响。结果表明基于四元十字阵的狙击手定位模型具有较高的定向精度,但是定距精度受时间差测量误差和阵列尺寸影响较大,探测同一目标时,时间差误差越小、传声器阵列尺寸相对较大时,具有良好的定距精度。该仿真结果为研制小型便携的狙击手被动声定位设备提供了参考。(本文来源于《系统仿真技术》期刊2012年02期)

刘永佳[5](2011)在《基于阵列信号处理的水声被动定位技术研究》一文中研究指出海洋是人类生存与发展的重要空间,21世纪是海洋的世纪。水下定位技术是一切海洋开发活动和技术研究的基础,在海洋工程领域具有广泛应用前景。水声被动定位技术是主流定位技术,应用阵列信号处理技术研究被动定位系统具有重要意义。本文设计了一种基于四元十字阵的被动定位系统。当海洋中定位目标(如船舰、潜艇、鱼雷、探测设备、鱼群等)产生噪声信号在水中传播时,传声器阵列以被动方式接收目标噪声信号和环境噪声,通过定位算法和时延估计等阵列信号处理,可以得到目标的空间位置、运动轨迹和速度等信息。通过理论分析和实验仿真可知,该系统具有高精度、应用简单和扩展性强等优点。本文主要工作和研究成果如下:1.对比常用阵形,采用以四元十字阵为基础建立被动定位系统。用解析法详细推导了测距测向的精确公式和近似公式,利用Matlab函数仿真工具和控制变量法,对影响定位精度的各种因素进行分析,得出理论上的定位误差。2.通过分析基本相关算法,应用可拓展的广义互相关法和加窗自适应滤波法估计时延,有效提高相关曲线尖锐程度,得到了更精确的时延估值,精度可达10?6以上。3.设计了利用Matlab建立的实验仿真平台,实现了本文的被动定位系统。并利用解析法和图表法,对单点目标、多点目标和运动轨迹进行定位和跟踪。从实验结果看,对于几十千米以内的目标,该系统定位的绝对误差可控制在1m左右,系统相对误差在10 ? 4 ? 10?2范围内。实验仿真结果和理论分析相一致。增大阵列尺寸、提高信噪比、提高采样频率和减小时延估计误差等方法可提高定位精度。4.为解决实际应用时声速变化和多途效应带来的影响,给出了采取声速修正和分频机制的改进方法,对原有模型进行优化,为实际应用时进一步研究提供思路。本文的被动定位系统模型及其研究方法,为水声定位系统的设计提供了理论和实验方法,具有一定的理论研究和工程实践价值。(本文来源于《华南理工大学》期刊2011-05-24)

周俊山,孔大伟[6](2010)在《水声被动定位技术及其发展趋势》一文中研究指出水声被动定位技术是声纳的一项重要技术,受到国内外的广泛关注,本文在分析了传统水声被动定位技术存在的问题的基础上,介绍了几种新型被动定位方法,分析它们的定位性能,指出了被动定位技术的研究热点和发展方向。(本文来源于《科技致富向导》期刊2010年30期)

邱扬刚,张亚,李世中[7](2010)在《五元空间阵声被动定位算法及性能分析》一文中研究指出针对四元阵存在定向精度与方位角有关和定距精度差的问题,提出了五元空间探测基阵的定位模型,即在高低四元阵的基础上,在中间增加一个阵元.根据被动声定位原理推导了定位算法,分析了阵列尺寸、时延估计误差、俯仰角和距离对定位精度的影响.仿真结果表明,该基阵具有良好的定位效果.(本文来源于《四川兵工学报》期刊2010年02期)

邹庆华[8](2008)在《水声被动定位系统无线电基站设计》一文中研究指出关于高速运动目标水声被动定位技术的研究一直是水声界的热点,通过测量运动目标的航行噪声,水声被动定位系统可以实现对目标的叁维定位和跟踪。本被动定位系统主要由两部分组成:浮标分系统和船载分系统。浮标分系统负责水声信号的采集和处理,船载分系统负责目标运动轨迹的解算、显示以及对整个系统的监控。本论文主要从叁个方面对船载分系统中无线电基站的设计进行论述:硬件设计、FPGA软件设计和DSP软件设计。硬件系统是以DSP和FPGA为核心的数字通信控制系统,它的外部扩展设备包括扩频通信电台和GPS接收机。FPGA软件主要完成对底层硬件接口逻辑的管理和控制;DSP软件一方面实现了无线电通信协议,另一方面实现了基站与计算机间的数据通信。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2008-02-01)

潘俊霞[9](2008)在《水声被动定位系统PC机软件设计》一文中研究指出本论文以水声被动定位系统为背景,内容包括目标跟踪理论分析、工程软件设计以及湖试试验数据处理。水声被动定位系统由海上浮标分系统和船载分系统构成,船载分系统包括计算机显控分系统和无线电遥控基站分系统。主控计算机不仅具有实时显示、记录目标轨迹及运动参数的功能,而且可进行系统自检与故障诊断、事后处理和回放等功能。系统利用矢量水听器阵纯方位被动定位技术测量目标水平运动轨迹,采用界面多途方法、垂直双阵元方法测量目标深度。界面多途方法利用直达声与海面一次反射声的时延差计算目标的深度;垂直双阵元方法是依据目标信号到达垂直的两个阵元的时延差计算目标的深度。事后的高精度处理采用时延差测量双曲面交汇定位技术,确保了实验中定位解算的可靠性。在工程软件设计方面,核心内容是系统实时跟踪软件和数据通信软件的设计,主控计算机与基站DSP之间的数据通信是通过USB端口结合RS232串口实现的;在数据处理方面,主要是标校水听器得到目标方位角以及定位精度的分析。论文的另一项主要工作是PC机显控软件的开发,软件基于Visual C++6.0开发平台。显控软件采用模块化设计思想,各模块由主控软件调用,方便软件的开发、调试和维护。另外,还进行了主控软件与各个功能模块接口软件部分的设计。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2008-02-01)

郭相科,刘进忙[10](2006)在《一种基于TDOA时差法声被动定位算法研究》一文中研究指出文中用TDOA测量,提出了一种定位机动目标的最大似然—卡尔曼滤波算法。首先根据高斯牛顿法推导出最大似然估计实现对固定目标的静态定位,然后根据目标机动模型把得到的连续的固定目标位置估计作为卡尔曼滤波的观测输入实现对目标的精确定位。仿真结果表明这种算法有较好的定位跟踪效果。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2006年S7期)

声被动定位论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为解决水声被动定位算法中由于互相关峰模糊导致的信号到达时间差估计错误问题,该文提出一种基于水声传播特性的解模糊算法。利用水声传播射线模型研究了互相关峰模糊现象的物理成因,得到了浅海信道条件下多路径传播形成的多个互相关峰的分布规律。根据仿真得到的不同路径之间的相关峰幅度和时延特性,提出了基于互相关峰分辨及稳定相关峰跟踪的解模糊算法。对海上采集的试验数据进行了处理,结果表明该算法能够有效地纠正互相关峰模糊导致的到达时间差估计错误。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

声被动定位论文参考文献

[1].牛海强,李整林,王海斌,宫在晓.水声被动定位中的机器学习方法研究进展综述[J].信号处理.2019

[2].安良,陈励军,方世良.水声被动定位中的互相关峰模糊现象及解模糊算法研究[J].电子与信息学报.2013

[3].焦小涛,李建昌,门丽娟.两种TDOA定位算法在水声被动定位下的精度分析[J].电声技术.2013

[4].吕玉涛,安亚亮,衣锦辉.狙击手声被动定位模型仿真分析[J].系统仿真技术.2012

[5].刘永佳.基于阵列信号处理的水声被动定位技术研究[D].华南理工大学.2011

[6].周俊山,孔大伟.水声被动定位技术及其发展趋势[J].科技致富向导.2010

[7].邱扬刚,张亚,李世中.五元空间阵声被动定位算法及性能分析[J].四川兵工学报.2010

[8].邹庆华.水声被动定位系统无线电基站设计[D].哈尔滨工程大学.2008

[9].潘俊霞.水声被动定位系统PC机软件设计[D].哈尔滨工程大学.2008

[10].郭相科,刘进忙.一种基于TDOA时差法声被动定位算法研究[J].弹箭与制导学报.2006

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