车载激光雷达Risley棱镜光束扫描系统

论文摘要

光束扫描系统是激光雷达的重要组成部分,决定了激光雷达的视场范围。为了增大视场范围同时保持一定的角度分辨率,车载激光雷达中常采用多个半导体激光器作为光源,而不同激光器的时间响应存在差异,使激光雷达的不同测距通道之间产生测距互差。Risley棱镜是一种常用的光束指向器件,具有扫描范围大、指向精度高等特点,在车载激光雷达的光束扫描上具备良好的应用前景。本文建立了Risley棱镜的光束指向角模型与扫描轨迹模型,在此基础上合理设计了扫描系统的光机结构,解决了Risley棱镜扫描不均匀的问题,用单路激光光源实现了大视场的二维扫描,水平视场角和垂直视场角分别达到360°和30.4°,当激光器脉冲重频为1MHz,扫描频率为5Hz,扫描线数为30线时,水平分辨率为0.05°,垂直分辨率为1.0°。该系统的技术指标与主流车载激光雷达相当,且消除了多路激光器之间的互差,可有效提高激光雷达的整体测距精度。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 曾昊旻,李松,张智宇,伍煜

关键词: 车载激光雷达,棱镜,光束扫描系统,二维扫描

来源: 光学精密工程 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 汽车工业,电信技术

单位: 武汉大学电子信息学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(No.41506210,No.41801261),国家科技重大专项(No.11-Y20A12-9001-17,18,No.42-Y20A11-9001-17,18),中央高校基本科研业务费(No.2042018kf1009)

分类号: TN958.98;U463.67

页码: 1444-1450

总页数: 7

文件大小: 311K

下载量: 198

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