搬运机器人控制系统设计与研究

搬运机器人控制系统设计与研究

论文摘要

随着当前科技的快速发展,搬运机器人在工业生产以及服务业中的应用,也获得了较多的实践发展机会。在实际发展中,关于搬运机器人运行中的控制系统设计,则引起了技术研究人员及应用人员的重视。文章针对搬运机器人控制系统设计与研究,进行了简要的分析研究。

论文目录

  • 1 搬运机器人控制系统设计中的主要内容分析
  •   1.1 控制系统设计
  •   1.2 传感系统设计
  •   1.3 机械系统设计
  •   1.4 探测系统设计
  •   1.5 安全系统设计
  •   1.6 定位系统设计
  •   1.7 动力系统设计
  • 2 关于搬运机器人控制系统设计中的注意事项分析
  •   2.1 系统可靠性检测试验
  •   2.2 系统安全性检测试验
  •   2.3 软件测试
  •   2.4 扩展性及兼容性测试
  • 3 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李伟

    关键词: 搬运机器人,控制系统设计,智能化

    来源: 中国设备工程 2019年22期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 自动化技术

    单位: 江西瑞林装备有限公司

    分类号: TP242

    页码: 217-219

    总页数: 3

    文件大小: 1654K

    下载量: 545

    相关论文文献

    • [1].六轴工业机器人控制系统的设计与实现[J]. 科技资讯 2019(33)
    • [2].智能扫地机器人控制系统设计[J]. 电子世界 2019(24)
    • [3].色谱机器人控制系统设计[J]. 现代制造技术与装备 2020(01)
    • [4].自动制初孔机器人控制系统设计与开发[J]. 航空精密制造技术 2020(02)
    • [5].快递分拣机器人控制系统的设计[J]. 机械制造 2020(01)
    • [6].核环境下机器人控制系统[J]. 智能机器人 2019(06)
    • [7].自动清粪机器人控制系统与设计[J]. 设备管理与维修 2020(10)
    • [8].移动矿山机器人控制系统的设计探讨[J]. 世界有色金属 2020(06)
    • [9].机器人控制系统相关概述[J]. 中国新通信 2018(06)
    • [10].履带式管道清洁机器人控制系统的设计与实现[J]. 湖南城市学院学报(自然科学版) 2016(06)
    • [11].移动机器人控制系统的发展方向[J]. 电子技术与软件工程 2016(21)
    • [12].餐厅服务机器人控制系统设计与实现[J]. 计算机测量与控制 2017(02)
    • [13].核电站环境监测机器人控制系统设计与实现[J]. 自动化技术与应用 2017(04)
    • [14].全自动包装码垛机器人控制系统设计[J]. 机械设计与制造 2017(04)
    • [15].单片机技术在机器人控制系统中的应用研究[J]. 自动化应用 2017(05)
    • [16].水下机器人控制系统及设计分析[J]. 中国战略新兴产业 2017(20)
    • [17].基于开源倍福控制系统的机器人控制系统设计[J]. 单片机与嵌入式系统应用 2017(06)
    • [18].一种开放式实验型机器人控制系统的设计[J]. 轻工科技 2017(07)
    • [19].一种小功率六自由度工业机器人控制系统硬件设计[J]. 科技与创新 2017(14)
    • [20].轴承套圈机械加工机器人控制系统的设计与研究[J]. 机床与液压 2017(13)
    • [21].二轴桁架机器人控制系统的设计[J]. 南方农机 2017(16)
    • [22].基于体感识别的辅助倒水机器人控制系统[J]. 电子器件 2017(05)
    • [23].码垛机器人控制系统设计[J]. 现代制造技术与装备 2016(09)
    • [24].除草机器人控制系统的设计与应用[J]. 农业装备技术 2020(05)
    • [25].基于电力机器人控制系统的数学模型简述[J]. 电子制作 2019(23)
    • [26].盆栽转移竞赛机器人控制系统设计[J]. 机电工程技术 2020(08)
    • [27].医院智能配送机器人控制系统设计[J]. 机电信息 2020(23)
    • [28].水面救援机器人控制系统设计及控制算法研究[J]. 光电技术应用 2020(05)
    • [29].刀盘部件弧焊机器人控制系统[J]. 现代制造技术与装备 2019(10)
    • [30].农业采摘机器人控制系统的设计研究[J]. 电子测试 2017(04)

    标签:;  ;  ;  

    搬运机器人控制系统设计与研究
    下载Doc文档

    猜你喜欢