导读:本文包含了位置控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:位置,电机,永磁,直线,自适应,卡尔,磁阻。
位置控制论文文献综述
付鹏飞,张晓东,王璨,潘剑飞,黄韧[1](2019)在《一种复合直线开关磁阻电机高精度位置控制》一文中研究指出在加工制造领域中,高精度和多工位同步控制的重要性日益显现。传统多工位加工采用多台电机按既定时序分时完成,系统工作效率较低。为提高多工位同步加工效率,提出一种复合直线开关磁阻电机(composite linear switched reluctance motor,CLSRM),它由定子、长动子、左、右次动子4部分组成。左、右次动子嵌套在长动子上,能够与长动子实现复合运动,同时长动子和左、右动子能够独立运动,提高了系统运行效率。考虑到CLSRM运动系统的不确定性和时变扰动导致无法准确建模,采用系统辨识在线实时估计系统动态模型,结合基于极点配置的自适应控制策略实时调整控制参数。实验结果表明,该控制策略使电机位置跟踪稳态误差在6?m以内,同步稳态误差在1?m以内,验证了自适应算法对CLSRM高精度位置控制的有效性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2019年23期)
黄发,侯红娟,崔国华[2](2019)在《2SPR-2RPU并联机器人机构姿态位置控制及实验研究》一文中研究指出以2SPR-2RPU并联机构机械本体为控制对象,计算了机构自由度、求解位置逆解。开发了以PC+UMAC运动控制器为核心的控制系统框架,通过UMAC多轴运动控制器的调节,对PID参数优化进而达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现基于UMAC对并联机构的控制在生产中的应用打下基础。(本文来源于《机电技术》期刊2019年05期)
詹长书,詹鸿飞,李志鹏,林雨[3](2019)在《基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制》一文中研究指出气压传动技术作为一种高效环保的传动技术,近年来在工业领域得到了广泛的运用。本文通过研究气动位置伺服系统的工作机理以及对各组成元件进行特性分析,建立系统的数学模型,使用Matlab中的Simulink模块建立系统仿真模型。由于气压系统具有气体可压缩性、高摩擦力和阀口非线性等特性,故通过高增益PID控制对气动伺服系统进行了位置控制。为了使系统具有更好的自适应性和稳定性,能够在复杂工况中保持良好性能,采用在PID控制中引入模糊控制的方式对控制参数进行优化,针对各种干扰具有鲁棒性,从而得到更好的控制性能。(本文来源于《森林工程》期刊2019年06期)
高强,朱玉川,罗樟,王睿,宋昀泽[4](2019)在《高速开关阀控液压缸的位置控制半实物仿真研究》一文中研究指出为研究基于高速开关阀的液压缸位置控制问题,设计了基于高速开关阀和换向阀组合控制液压缸的回路,并采用PWM驱动高速开关阀.建立了控制系统的Simulink离线仿真模型,采用基于卡尔曼滤波的PID控制算法完成液压缸的位置跟踪仿真.最后借助Matlab/xPC Target搭建了高速开关阀控液压位置系统的半实物仿真测试平台,仿真与实验结果表明所设计系统结构的正确性,以及采用卡尔曼滤波的PID控制算法可有效提高液压缸的位置控制精度,借助半实物仿真技术可以提高高速开关阀控位置系统的设计效率.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2019年10期)
王雷[5](2019)在《矢量位置控制变频器换刀系统分析》一文中研究指出刀库换刀系统是现代加工中心的核心功能之一,其换刀方式主要有随机与固定换刀两种,由于运行机制相对复杂并且刀库运行故障率较高,因此给排故与维修带来一定困难。本文以某加工中心刀库换刀系统为例,先简要介绍主要硬件构成,再详细分析随机还刀选刀方式的程序结构、子程序、核心指令、数据结构,得出了该方式的运行机制。通过比较其与固定还刀选刀方式区别,总结出了二种换刀机制的各自特点,对现场刀库维修具有一定的指导和参考意义。(本文来源于《中国设备工程》期刊2019年19期)
朱博文[6](2019)在《无铁心直线同步电动机位置控制结构的比较》一文中研究指出介绍了永磁无铁心直线同步电动机两种位置控制系统的比较。第一个控制系统基于经典的级联结构,包括内部电流和速度回路和带有PI控制器的外部位置控制回路,以及带有可变参数P的控制器的外部位置控制回路。另一个控制系统与第一个控制系统类似。此外,它的外环是基于滑模控制原理。本文比较了这两种结构在高精度位置控制方面的能力,重点是在满负荷范围内的高稳态精度。并给出了仿真结果和实验验证。(本文来源于《第十六届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)》期刊2019-10-10)
朱平平,邹树梁,谢宇鹏[7](2019)在《液压挖掘机电液比例位置控制系统仿真研究》一文中研究指出对某一型号液压挖掘机的电液比例位置控制系统进行了研究。介绍了系统的组成及工作原理;建立了系统组成部分的传递函数,并通过计算、简化最终获得了整个系统的数学模型;利用MATLAB软件设计了连续型PID和离散型的增量式PID对系统进行校正分析;对影响系统性能的参数进行优化,为提高系统的动态性能提供了理论依据。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年05期)
邓志辉,张西良,程宇[8](2019)在《双PSD工业机器人标定系统多目标位置控制研究》一文中研究指出为了快速、精确、低成本的实现工业机器人的标定,设计了基于双PSD(位置传感装置)的工业机器人标定系统,激光束校准是该标定系统的关键问题,需要控制固定在工业机器人末端执行器上的激光指针,使得激光束照射在一个PSD中心,并反射到另一个PSD中心,针对此多目标位置控制问题,在建立激光束校准模型的基础上,运用H∞控制理论设计了H∞控制器,通过在线预估工业计机器人坐标系与PSD坐标系之间的变换矩阵,快速实现激光束校准,并通过实验验证了该H∞控制方法的可行性和有效性。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年10期)
郁诺,刘洋[9](2019)在《基于粒子群优化算法的高速网络可变结构节点位置控制》一文中研究指出针对网络节点位置控制中网络容量较低、控制过程节点能量消耗较大等问题,提出一种基于粒子群优化算法的高速网络可变结构节点位置控制方法.该方法结合粒子群优化算法与Metropolis接受准则,找到各网络节点对应的粒子位置,对初始位置权重进行自适应调节,得出粒子最优值并建立高速网络可变结构节点位置控制模型,以实现可变结构节点位置控制.仿真实验与当前方法进行对比测试的结果表明,该网络节点位置控制方法在250个节点位置控制实验过程中,能量消耗可控制在30kJ内,控制效率较高.(本文来源于《吉林大学学报(理学版)》期刊2019年05期)
陈国,陈代兵[10](2019)在《自动位置控制在酒钢镀锌机组气刀上的应用》一文中研究指出锌层重量的控制是连续热镀锌机组最重要的工艺环节,利用窄缝气刀将气流变为压缩空气来控制带钢表面的锌层重量。酒钢镀锌机组的气刀采用前、后双喷嘴结构,刀唇与带钢间的距离大小对锌层重量有重要影响。所以间隙的控制精度至关重要且直接影响产品的质量,本文重点介绍了气刀的自动位置控制(APC)的实现方法。(本文来源于《酒钢科技》期刊2019年03期)
位置控制论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
以2SPR-2RPU并联机构机械本体为控制对象,计算了机构自由度、求解位置逆解。开发了以PC+UMAC运动控制器为核心的控制系统框架,通过UMAC多轴运动控制器的调节,对PID参数优化进而达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现基于UMAC对并联机构的控制在生产中的应用打下基础。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
位置控制论文参考文献
[1].付鹏飞,张晓东,王璨,潘剑飞,黄韧.一种复合直线开关磁阻电机高精度位置控制[J].中国电机工程学报.2019
[2].黄发,侯红娟,崔国华.2SPR-2RPU并联机器人机构姿态位置控制及实验研究[J].机电技术.2019
[3].詹长书,詹鸿飞,李志鹏,林雨.基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制[J].森林工程.2019
[4].高强,朱玉川,罗樟,王睿,宋昀泽.高速开关阀控液压缸的位置控制半实物仿真研究[J].北京理工大学学报.2019
[5].王雷.矢量位置控制变频器换刀系统分析[J].中国设备工程.2019
[6].朱博文.无铁心直线同步电动机位置控制结构的比较[C].第十六届沈阳科学学术年会论文集(理工农医).2019
[7].朱平平,邹树梁,谢宇鹏.液压挖掘机电液比例位置控制系统仿真研究[J].机械工程与自动化.2019
[8].邓志辉,张西良,程宇.双PSD工业机器人标定系统多目标位置控制研究[J].机械设计与制造.2019
[9].郁诺,刘洋.基于粒子群优化算法的高速网络可变结构节点位置控制[J].吉林大学学报(理学版).2019
[10].陈国,陈代兵.自动位置控制在酒钢镀锌机组气刀上的应用[J].酒钢科技.2019