顾及有色噪声的卡尔曼滤波在多路径误差削弱中的应用

论文摘要

多路径误差为一时空环境效应,难以构建准确数学模型消除其影响,且该误差在基线两端不具有空间相关性,运用现有差分技术也无法很好消除,是高精度短基线测量中主要误差之一.为进一步削弱多路径误差,本文以监测站坐标时间序列中多路径误差为研究对象,根据多路径误差在历元间的时变特性,建立多路径误差状态空间模型,采用标准卡尔曼滤波和顾及有色噪声的卡尔曼滤波从监测站第一天双差固定解坐标残差序列中估计多路径误差改正序列,并根据多路径误差的周日重复特性,利用第一天得到的多路径误差改正序列对之后各天坐标序列进行改正.最后通过实验分析,得出顾及有色噪声的卡尔曼滤波估计方法优于标准卡尔曼滤波的结论.研究方法对提高GNSS定位精度具有重要实用价值.

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李川,魏世玉,刘星,刘恋,胡祝敏

关键词: 多路径误差,有色噪声,卡尔曼滤波,周日重复性

来源: 全球定位系统 2019年01期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学

专业: 自然地理学和测绘学,电信技术

单位: 重庆市地质灾害自动化监测工程技术研究中心,重庆大学土木工程学院

基金: 基于北斗定位的地质灾害监测设备研发与示范项目(CQGT-KJ-2014045)

分类号: P228.4;TN967.1

DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2019.01.009

页码: 62-67

总页数: 6

文件大小: 379K

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