导读:本文包含了智能吸尘机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:除尘器,避障,自动化,换向
智能吸尘机器人论文文献综述
曾祥彪[1]（2018）在《智能吸尘机器人的设计原理分析》一文中研究指出吸尘机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,实现室内环境[地面)的半自动或全自动清洁,替代传统繁重的人工清洁工作,近年来己受到国内外的研究重视。作为智能移动机器人的特殊应用,从技术层面上讲,智能化自主式吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性。从市场前景角度讲,自主吸尘器将大大降低劳动强度、提高劳动效率,适用于家庭和公共场馆的室内清洁。因此开发自主智能吸尘器既具有科研上的挑战性,又具有广阔的市场前景。文章是对智能吸尘机器人的基础性研究,所作研究仅是该领域的一个开始和入门,内容主要涉及吸尘机器人的传感器系统、控制系统和运动规划等问题。文章详细介绍了智能吸尘器的设计方法,并将吸尘器的智能化与机械化紧密的结合在一起。文章介绍的这种智能吸尘器在实际的生活中是可行的。(本文来源于《花炮科技与市场》期刊2018年01期）
[2]（2017）在《戴森推出智能吸尘机器人》一文中研究指出5月8日,英国戴森技术有限公司(Dyson)在中国推出了一款智能吸尘机器人——360 Eye。该款机器人特别增加了低音运行模式,有效降低了清扫时的噪声水平。360 Eye最大的技术创新是将机器视觉识别系统与戴森的高速数字电机和气旋分离技术完美结合,其内置的戴森专利第二代数字电机,尺寸小且运转速度快,旋转速度78000转/min,可产生强劲的吸力。利用复杂的控制算法,(本文来源于《机器人技术与应用》期刊2017年03期）
一丁[3]（2017）在《戴森在中国发布新生代智能吸尘机器人》一文中研究指出2017年5月8日,戴森360 Eye~(TM)全视角智能吸尘机器人在北京正式发布。与以往的吸尘器相同,Dyson 360 Eye~(TM)智能吸尘机器人拥有强大且恒定的吸力,能够过滤有害灰尘,清洁多种类型的地面。同时,该产品凭借智能导航系统,可以通过同步定位与地图创建软件(SLAM)技术,实现分区块有序清洁,覆盖房间各个角落,完成家居环境中的清洁作业。据介绍,Dyson 360 Eye~(TM)智能吸尘机器人采用360°全景摄像头,可以随时识(本文来源于《电器》期刊2017年06期）
姜兰兰[4]（2013）在《智能吸尘机器人的现状及存在问题》一文中研究指出智能吸尘机器人属于服务机器人的一种,是指在无人看管的情况下可以自动的进行室内环境的清扫。现在全自动吸尘机器人的研究和设计正在突飞猛进的发展,在世界各国尤其是在发达国家都在致力于研究开发和广泛使用服务机器人。本文主要探讨智能吸尘机器人的现状及存在问题,为今后的设计提供支持。(本文来源于《科技致富向导》期刊2013年23期）
李云峰,汪海燕[5]（2009）在《智能吸尘机器人的设计与实现》一文中研究指出该文介绍了一种基于超声波和红外反射式传感器相融合的智能吸尘机器人,该机器人可在未知环境中获取房间长宽信息,实现房间全面覆盖或局部覆盖,该系统还具有无线遥控及语音播报功能,并可在全自主或受控模式下工作,性能稳定、可靠,覆盖率高。(本文来源于《浙江省电子学会2009学术年会论文集》期刊2009-10-24）
李云峰,汪海燕[6]（2009）在《智能吸尘机器人的设计与实现》一文中研究指出该文介绍了一种基于超声波和红外反射式传感器相融合的智能吸尘机器人,该机器人可在未知环境中获取房间长宽信息,实现房间全面覆盖或局部覆盖,该系统还具有无线遥控及语音播报功能,并可在全自主或受控模式下工作,性能稳定、可靠,覆盖率高。(本文来源于《杭州电子科技大学学报》期刊2009年05期）
姚伟,付兴武[7]（2007）在《基于行为的智能吸尘机器人设计》一文中研究指出自主吸尘机器人是目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。虽然已经形成产品并推向了市场,但其性能还有待进一步提高。描述了一种受人类大脑进化过程的启发而发展起来的一种机器人设计方法(基于行为),并利用该方法设计了一款实现方法简单、价格成本廉价、鲁棒性特别好的智能吸尘器。最后使用网上的免费机器人仿真软件验证了设计的可行性。(本文来源于《现代电子技术》期刊2007年24期）
罗胜[8]（2007）在《吸尘机器人的现状及其智能系统的若干关键技术》一文中研究指出吸尘机器人能实现室内环境全自动清洁,替代了传统的人工清洁,具有十分广阔的市场前景。介绍了国内外吸尘机器人产品现状;综合评述了其智能系统中的全区域覆盖、路径规划、环境建模及传感器等的研究现状,对关键技术的难点进行了说明,并对其发展前景做了展望。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2007年11期）
刘章琼,何永义[9]（2005）在《基于PSoC的智能吸尘机器人控制系统的设计》一文中研究指出主要研究了基于PSoC片上系统的智能吸尘机器人控制系统的设计,详细论述了控制系统的组成,推导了机器人的运动控制方程,设计了传感器检测电路。该控制系统灵活运用PSoC片上系统内部集成的PWM模块、计数模块和定时模块等来完成机器人的运动控制,通过运用红外传感电路和机械结构相结合的方法来检测外部环境信息。(本文来源于《工业仪表与自动化装置》期刊2005年04期）
冯申珅,朱世强,龚华锋,刘瑜[10]（2004）在《智能吸尘机器人控制系统的设计》一文中研究指出在介绍智能吸尘机器人HSR2000功能要求的基础上,根据功能框图说明了它的软、硬件结构,同时详细说明了每个功能模块的设计思路。(本文来源于《机电工程》期刊2004年04期）
智能吸尘机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
5月8日,英国戴森技术有限公司(Dyson)在中国推出了一款智能吸尘机器人——360 Eye。该款机器人特别增加了低音运行模式,有效降低了清扫时的噪声水平。360 Eye最大的技术创新是将机器视觉识别系统与戴森的高速数字电机和气旋分离技术完美结合,其内置的戴森专利第二代数字电机,尺寸小且运转速度快,旋转速度78000转/min,可产生强劲的吸力。利用复杂的控制算法,
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
智能吸尘机器人论文参考文献
[1].曾祥彪.智能吸尘机器人的设计原理分析[J].花炮科技与市场.2018
[2]..戴森推出智能吸尘机器人[J].机器人技术与应用.2017
[3].一丁.戴森在中国发布新生代智能吸尘机器人[J].电器.2017
[4].姜兰兰.智能吸尘机器人的现状及存在问题[J].科技致富向导.2013
[5].李云峰,汪海燕.智能吸尘机器人的设计与实现[C].浙江省电子学会2009学术年会论文集.2009
[6].李云峰,汪海燕.智能吸尘机器人的设计与实现[J].杭州电子科技大学学报.2009
[7].姚伟,付兴武.基于行为的智能吸尘机器人设计[J].现代电子技术.2007
[8].罗胜.吸尘机器人的现状及其智能系统的若干关键技术[J].传感器与微系统.2007
[9].刘章琼,何永义.基于PSoC的智能吸尘机器人控制系统的设计[J].工业仪表与自动化装置.2005
[10].冯申珅,朱世强,龚华锋,刘瑜.智能吸尘机器人控制系统的设计[J].机电工程.2004