导读:本文包含了运动学理论论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:运动学,误差,建模,几何,体系,包络,经纬仪。
运动学理论论文文献综述
蔡明,李晓舟[1]（2017）在《叁自由度微小型车床机械手运动学理论及ADAMS仿真》一文中研究指出随着微小型轴类零件应用日渐广泛,精度和复杂度需求日益提高,相关研究持续深入。设计了一款叁自由度微小型车床机械手,并基于D-H参数法等运动学理论,在ADAMS平台下对其进行了仿真研究。理论分析与仿真结果显示:机械手末端运行轨迹完全正确;机械手末端、升降关节和伸缩关节的位移变化及旋转关节的角速度变化均较平稳。不仅印证了其符合运动学理论、仿真简化模型的合理性,也表明理论与仿真联合分析方法使得运动过程更加直观化,在减少研发周期和提高工作效率的同时,能够更好地服务于机械手运动控制及优化设计研究。(本文来源于《工业技术创新》期刊2017年01期）
李逸良,邱信明[2]（2017）在《车辆转弯时内轮差的运动学理论模型》一文中研究指出基于刚体运动学知识,利用速度投影定理建立了针对单车、半挂车的最大内轮差的运动学理论分析模型.模型可以给出车辆转弯时不同车轮的轨迹,并得出内轮差的准确计算公式.通过定量讨论车辆最大内轮差随车身尺寸、回转半径的变化规律,对于行人和驾驶员提出了具体的操作建议,以避免内轮差造成的交通事故.(本文来源于《力学与实践》期刊2017年01期）
任晓栋,徐昆[3]（2015）在《基于气体运动学理论的高精度间断有限元方法》一文中研究指出基于气体运动学理论的高精度间断有限元方法,可有效降低方程处理的复杂度;能够获得时空相关的通量分布函数,空间上不需要对不同高斯数值积分点上的通量分别进行求解,时间上不需要采用多步Runge-Kutta方法实现高阶时间精度,从而能够较为有效的降低计算耗时;应用于带有运动边界的问题时,可保持高精度并自动满足几何守恒律。(本文来源于《中国力学大会-2015论文摘要集》期刊2015-08-16）
胡勇,宋世民,王劲榕,王少林[4]（2014）在《基于多体运动学理论的可展开空间结构控制技术》一文中研究指出针对航天器可展开空间结构存在的运动精度问题,从完善典型结构的空间运动控制技术出发,运用多体系统运动学理论,分析并建立航天器可展开空间结构的六自由度几何误差模型,推导出可展开空间结构的运动约束条件方程;运用多体系统理论的误差参数辨识模型,能够有效对可展开结构的几何误差参数进行辨识;在此基础上,建立精密控指令和逆变运动轨迹的求解算法、理想遥控指令的生成方法、运动轨迹误差的计算方法;最后确定运动轨迹路线的计算方法,从而实现提高可展开空间结构运动精度、提升控制效率的目标。(本文来源于《2014年可展开空间结构学术会议摘要集》期刊2014-10-25）
崔健,罗积润,刘文楷,孙海燕,刘志[5]（2013）在《基于运动学理论的多间隙输出回路注-波互作用分析》一文中研究指出本文从运动学基本理论出发,得到多间隙耦合腔中注-波互作用的非线性方程。以2π模为例,分别讨论了单间隙、双间隙和叁间隙耦合腔中初始相位、漂移管距离、间隙电压(调制系数)对电子转换效率的影响,对分布互作用速调管的理论研究有指导意义。(本文来源于《2013年全国微波毫米波会议论文集》期刊2013-05-21）
范晋伟,王晓峰,陈东菊,李云[6]（2013）在《基于多体运动学理论的机床误差灵敏度分析》一文中研究指出针对机床加工误差出现后如何查找影响加工精度的关键因素这一问题,提出了一种基于多体系统运动学理论的机床误差灵敏度分析新方法。该方法首先利用多体系统运动学理论,将机床抽象为多个运动刚体,在各个刚体上建立体参考坐标系和运动参考坐标系,将刀具中心点和工件加工点分别通过各自坐标系描述到系统坐标系,以此方法建立约束方程并求解加工误差;然后通过对误差求导的方式获得误差参数的灵敏度并建立误差参数影响分析模型。实例的分析和计算证明,该方法可以有效地查找对机床误差影响较大的因素,从而可为机床设计者和使用者提供有效的机床改进理论基础。(本文来源于《高技术通讯》期刊2013年03期）
宋立权,赵学科,李智成,刘静,张伟[7]（2011）在《旋叶式压缩机叶片运动学理论研究与仿真》一文中研究指出分析了叶片偏置式旋叶式压缩机的优势,用等距曲线的包络原理,将叶片的运动简化为叶片主圆弧圆心的运动,对叶片偏置式旋叶式压缩机建立起叶片运动学模型,导出了叶片位移、叶片速度及叶片加速度与转子转角的关系,并由获得的理论进行了仿真分析,该方法避免了求叶片接触点的复杂过程,同时具有求解的精确性。由于偏置式叶片与对心式叶片其运动学特征有较大的差异,对叶片偏置式旋叶式压缩机的叶片运动分析,不能简单地采用对心式叶片的分析方法,由简化方法计算分析所获得的结论不能表明所研究缸体型线具有的运动学和动力学特性。对广泛应用的偏置式旋叶式压缩机叶片的运动学提出了科学符实的理论计算方法,对实现高容积效率和高效压缩的多段组合的缸体型线的创新,提供了可靠分析的理论基础,拓宽了旋叶式压缩机的设计理论。(本文来源于《重庆大学学报》期刊2011年08期）
范晋伟,宋嵩,李伟,王艳君,王波雷[8]（2010）在《运用多体系统运动学理论的复合数控机床几何结构建模的研究》一文中研究指出随着复合数控机床应用的日益普及,对其加工精度的要求也越来越高,为此,需要系统研究复合数控机床的加工误差以及相应的误差补偿方法。根据多体系统运动学理论,以多体系统拓扑结构分析理论为基础,推导出复合数控机床的车削操作和铣削操作的精密加工方程式,为进一步研究复合数控机床加工的误差补偿方法和相应的仿真分析奠定了基础。(本文来源于《现代制造工程》期刊2010年12期）
李慧,沈湘衡[9]（2008）在《基于多体系统运动学理论的光电经纬仪指向精度分析》一文中研究指出光电经纬仪具有实时测量、高精度、自动跟踪监控和易于图像再现等优点,广泛应用于航空、航天、武器试验等领域,其视轴指向误差直接影响着目标探测、识别的准确性。在光电经纬仪的结构和目标定位测量原理的基础上,详细分析了影响其指向精度的误差源,并采用一种多体系统运动学误差建模理论,(本文来源于《第十二届全国光学测试学术讨论会论文（摘要集）》期刊2008-07-20）
韩林[10]（2008）在《2-RRC-PSS并联机器人运动学理论研究》一文中研究指出本文提出了一种新型叁平移并联机构,并以该机构为研究对象。在充分分析该并联机构结构特点的基础上,建立了动平台各节点的位置方程,从而推导出其位置正反解方程。并联机器人运动学方程对时间求导,得到机构输入速度与末端输出速度之间的关系传递矩阵,即机器人雅可比矩阵。利用雅可比矩阵,分析了该并联机构的奇异性,并将其分类。根据位置正解的特点,采用位置正解映射法求取机器人的工作空间,并将各杆长约束、转角约束、杆之间的干涉等约束条件考虑在内,绘制出了工作空间叁维示意图。由雅可比矩阵推导出机器人条件数,以条件数为衡量机器人传动性能的指标,研究分析了各结构参数变化对机器人传动性能和工作空间的影响。将局部灵活度指标综合为全域性能指标,运用一种可使全域综合操作性能趋优的尺度综合方法,得到了给定设计空间时各结构参数值。利用MATLAB工具进行本文的计算、仿真、绘图等工作。(本文来源于《天津理工大学》期刊2008-01-01）
运动学理论论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于刚体运动学知识,利用速度投影定理建立了针对单车、半挂车的最大内轮差的运动学理论分析模型.模型可以给出车辆转弯时不同车轮的轨迹,并得出内轮差的准确计算公式.通过定量讨论车辆最大内轮差随车身尺寸、回转半径的变化规律,对于行人和驾驶员提出了具体的操作建议,以避免内轮差造成的交通事故.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动学理论论文参考文献
[1].蔡明,李晓舟.叁自由度微小型车床机械手运动学理论及ADAMS仿真[J].工业技术创新.2017
[2].李逸良,邱信明.车辆转弯时内轮差的运动学理论模型[J].力学与实践.2017
[3].任晓栋,徐昆.基于气体运动学理论的高精度间断有限元方法[C].中国力学大会-2015论文摘要集.2015
[4].胡勇,宋世民,王劲榕,王少林.基于多体运动学理论的可展开空间结构控制技术[C].2014年可展开空间结构学术会议摘要集.2014
[5].崔健,罗积润,刘文楷,孙海燕,刘志.基于运动学理论的多间隙输出回路注-波互作用分析[C].2013年全国微波毫米波会议论文集.2013
[6].范晋伟,王晓峰,陈东菊,李云.基于多体运动学理论的机床误差灵敏度分析[J].高技术通讯.2013
[7].宋立权,赵学科,李智成,刘静,张伟.旋叶式压缩机叶片运动学理论研究与仿真[J].重庆大学学报.2011
[8].范晋伟,宋嵩,李伟,王艳君,王波雷.运用多体系统运动学理论的复合数控机床几何结构建模的研究[J].现代制造工程.2010
[9].李慧,沈湘衡.基于多体系统运动学理论的光电经纬仪指向精度分析[C].第十二届全国光学测试学术讨论会论文（摘要集）.2008
[10].韩林.2-RRC-PSS并联机器人运动学理论研究[D].天津理工大学.2008
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