导读:本文包含了比例导引论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:比例,子群,子粒,反比例,无人机,机械手,大气层。
比例导引论文文献综述
穆忠伟,吴剑,韩秀枫[1]（2019）在《基于偏置比例导引的垂直攻击滑模制导律》一文中研究指出为了提高空地导弹毁伤效果,需要对地面固定目标采用大角度乃至垂直打击方式。针对这一需求,设计了一种基于偏置比例导引的垂直攻击滑模制导律。首先在传统的比例导引制导律的基础上增加了一个角度约束偏置项,并结合滑模变结构理论使其滑模变结构化。然后运用自适应滑模趋近律,并采用准滑动模态控制削弱了抖振的影响。仿真结果表明:此制导律控制落角能力较强,同时具有较高的命中精度。整个攻击过程中的弹目视线角速度变化较小,最后以垂直落角攻击目标。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年06期）
徐洋,方洋旺,伍友利,杨鹏飞,张丹旭[2]（2019）在《干扰及机动条件下的比例导引智能调控策略》一文中研究指出由于红外诱饵干扰样式复杂、目标机动形式多变导致传统比例导引律极易被干扰。为提高采用比例导引方法的导弹性能,提出一种利用径向基函数网络调控比例系数及导弹发射时机的智能导引律。以飞行时间及脱靶量为参考,通过构建加权型指标函数将求解最优比例系数及发射时机问题转化为单目标优化问题;引入量子粒子群算法求解最优决策参量,并以其作为网络输出,干扰样式作为网络输入,离线训练径向基函数网络;为提高训练效率,结合K-means及K最近邻算法初始化径向基函数网络。仿真结果表明,当存在红外诱饵干扰时,智能导引律性能优于扩展比例导引律及自适应滑模导引律。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2019年03期）
曹现刚,李宁,王鹏,薛祯也,费佳浩[3]（2019）在《基于比例导引法的机械臂拣矸过程轨迹规划方法研究》一文中研究指出为解决目前国内洗煤厂人工拣矸方式所存在的分拣效率低、工人健康危害大等问题,设计了一种煤矸分拣机器人,重点研究了其多矸石分拣优先级排序及机械臂拣矸过程运动轨迹规划问题。首先,基于优先抓取带式输送机上尺寸大、距离近并且与其它矸石重迭的矸石的规则,采用模糊逻辑推理方法构建了识别区域矸石的待抓取优先级排序模型,为机械臂有序、高效分拣矸石提供了合理的逻辑顺序;然后,为了解决带式输送机上矸石的机械臂动态跟踪轨迹规划问题,采用比例导引方法,建立了实现矸石匀速运动下的动态跟踪过程的机械臂运动轨迹规划模型,进一步采用增量比例导引法实现了矸石非匀速运动下的动态跟踪过程的机械臂运动轨迹规划;最后,基于Matlab工具对上述模型进行了仿真分析,验证了方法的可行性,为进一步进行机械臂拣矸控制关键技术的研究奠定了基础。(本文来源于《煤炭工程》期刊2019年05期）
贾耀强,孙雪[4]（2019）在《基于分数阶微积分PD~λ比例导引的无人机自动避撞方法》一文中研究指出为了进一步改善无人机自动避撞方法,本文首先给出了基于碰撞锥检测方法,然后设计了分数阶微积分PD~λ比例导引方法,最后采用简单迭代法实现了避撞时间在线估计。仿真结果表明:该方法参数较少,计算简单。相比较传统比例导引方法而言,该方法过载需求小和较快的收敛速度,且能够较好地抑制风扰动,具有较强抗干扰性。(本文来源于《山东农业大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
韩柠,刘辉,王云财,张松涛[5]（2019）在《基于比例导引的深空撞击脉冲导引律设计》一文中研究指出撞击探测是深空探测的一种重要探测手段.高精度的导引方法是实现撞击任务的关键.本文针对深空撞击任务的特点,推导了相对动力学方程,并据此设计了脉冲比例导引律.以某撞击任务为背景对比例导引方法进行了蒙特卡洛仿真验证.结果表明:该方法与传统预测制导方法相比撞击精度略低,但仍可满足任务需求,速度增量消耗基本相当,同时可满足不同轨道下任务的需求,避免了自主导航定位精度对预测制导的限制,具有较强的工程实用价值.(本文来源于《动力学与控制学报》期刊2019年01期）
马帅,王旭刚,王中原,杨靖[6]（2019）在《带初始前置角和末端攻击角约束的偏置比例导引律设计以及剩余飞行时间估计》一文中研究指出针对导弹飞行过程中受到外部干扰导致前置角变化较大的问题,设计了满足任意初始前置角和末端攻击角度约束的偏置比例导引律,并对该导引律下系统参数的收敛性给出了证明。基于现有分段迭代求解剩余飞行时间的方法进行拓展,解决了现有分段迭代求解方法在前置角等于π/2 rad时存在奇点的问题,并用该改进方法给出了该导引律的剩余飞行时间估计。对提出的导引律和改进的分段迭代求解方法进行仿真,结果表明:该导引律能够满足任意初始前置角和末端攻击角度约束下导弹的脱靶量和末端角度要求,且在飞行末端加速度指令收敛至0;与以往研究结果相比,该导引律在前置角大于π/2 rad时能够实现对导弹的更有效控制;使用改进的分段迭代求解方法对提出的导引律进行剩余飞行时间估计,估计误差小,误差收敛快。仿真结果验证了该偏置比例导引律和剩余飞行时间估算方法的有效性。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年01期）
黎克波,梁彦刚,苏文山,陈磊[7]（2019）在《叁维真比例导引律大气层外拦截真任意机动目标的性能分析》一文中研究指出大气层外动能拦截技术是弹道导弹防御技术研究的重难点问题.由于外层空间可以忽略气动力影响,动能拦截器通常采用真比例导引律(true proportional navigation, TPN)进行制导控制. TPN指令加速度方向垂直于当前弹目视线(line-of-sight, LOS),大小与视线转率成正比,具有结构简单、易于实现、鲁棒性好等优点. TPN的制导目的是控制视线转率使其不发散,从而使拦截器具有较小的脱靶量,以实现对目标的直接(本文来源于《中国科学:技术科学》期刊2019年01期）
王道重,唐金国,肖玉杰,陈方超[8]（2019）在《基于叁维比例导引的舰空导弹协同杀伤区研究》一文中研究指出介绍了舰空导弹杀伤区的基本概念,杀伤区可分为垂直杀伤区和水平杀伤区。由导弹速度可在垂直平面和水平平面进行矢量分解,引出叁维比例导引弹道的方法,并利用此方法进行了单舰和双舰协同制导两种情况下弹目遭遇过程的仿真验证。仿真结果表明,协同制导可大大提高舰空导弹的低空杀伤远界,有效提高舰空导弹的作战效能。(本文来源于《电光与控制》期刊2019年06期）
周觐,雷虎民,侯峰,赵炜[9]（2018）在《拦截高速目标的比例与反比例导引捕获区分析》一文中研究指出针对拦截高速目标的作战特点,分析了比例导引(PN)与反比例导引(RPN)的捕获区。首先,通过分析拦截弹与目标的相对运动关系,推导得到了顺轨和逆轨的零控拦截条件,此条件由目标和拦截弹的速度前置角以及二者速度比确定;其次,以拦截弹和目标速度前置角为坐标系,推导得到了PN以及RPN捕获区以及各自导航比设置范围。PN的捕获区由逆轨零控拦截条件以及与其相切且斜率为1/(N-1)的两条直线构成,RPN的捕获区由顺轨零控拦截条件以及与其相切且斜率为1/(-N-1)的两条直线构成;然后,利用函数对称性将PN与RPN捕获区转换到同一坐标区间,得到了相同条件下RPN捕获区要大于PN捕获区的结论;最后,开展了四种情形下的仿真,验证了本文捕获区分析的合理性及有效性。(本文来源于《宇航学报》期刊2018年09期）
朱望纯,孙显信,蒋汉林,唐卫国[10]（2018）在《基于变系数组合比例导引律的弹道仿真研究》一文中研究指出研究了导弹追击过程中的制导律,提出了一种串联复合制导的制导方式,即将整个制导过程分为前段制导加中段比例导引律制导加末段制导,其实质是变系数的组合比例导引律。详细介绍了初制导中瞄准算法设计工作原理,并重点阐述了中段和末段制导采用的比例导引律,通过VS2010和MATLAB实现导弹叁维弹道的仿真,最后在视景仿真环境中得到进一步的验证。结果表明整个设计过程是有效可行的,并且与理论分析结果相符。(本文来源于《战术导弹技术》期刊2018年05期）
比例导引论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
由于红外诱饵干扰样式复杂、目标机动形式多变导致传统比例导引律极易被干扰。为提高采用比例导引方法的导弹性能,提出一种利用径向基函数网络调控比例系数及导弹发射时机的智能导引律。以飞行时间及脱靶量为参考,通过构建加权型指标函数将求解最优比例系数及发射时机问题转化为单目标优化问题;引入量子粒子群算法求解最优决策参量,并以其作为网络输出,干扰样式作为网络输入,离线训练径向基函数网络;为提高训练效率,结合K-means及K最近邻算法初始化径向基函数网络。仿真结果表明,当存在红外诱饵干扰时,智能导引律性能优于扩展比例导引律及自适应滑模导引律。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
比例导引论文参考文献
[1].穆忠伟,吴剑,韩秀枫.基于偏置比例导引的垂直攻击滑模制导律[J].导航定位与授时.2019
[2].徐洋,方洋旺,伍友利,杨鹏飞,张丹旭.干扰及机动条件下的比例导引智能调控策略[J].国防科技大学学报.2019
[3].曹现刚,李宁,王鹏,薛祯也,费佳浩.基于比例导引法的机械臂拣矸过程轨迹规划方法研究[J].煤炭工程.2019
[4].贾耀强,孙雪.基于分数阶微积分PD~λ比例导引的无人机自动避撞方法[J].山东农业大学学报(自然科学版).2019
[5].韩柠,刘辉,王云财,张松涛.基于比例导引的深空撞击脉冲导引律设计[J].动力学与控制学报.2019
[6].马帅,王旭刚,王中原,杨靖.带初始前置角和末端攻击角约束的偏置比例导引律设计以及剩余飞行时间估计[J].兵工学报.2019
[7].黎克波,梁彦刚,苏文山,陈磊.叁维真比例导引律大气层外拦截真任意机动目标的性能分析[J].中国科学:技术科学.2019
[8].王道重,唐金国,肖玉杰,陈方超.基于叁维比例导引的舰空导弹协同杀伤区研究[J].电光与控制.2019
[9].周觐,雷虎民,侯峰,赵炜.拦截高速目标的比例与反比例导引捕获区分析[J].宇航学报.2018
[10].朱望纯,孙显信,蒋汉林,唐卫国.基于变系数组合比例导引律的弹道仿真研究[J].战术导弹技术.2018
论文知识图
