导读:本文包含了视觉引导论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:视觉,机器人,卡尔,手眼,机器,机械手,虚拟现实。
视觉引导论文文献综述
朱银龙,陈昕,华超,陈传辉,陈宁[1]（2019）在《视觉引导的工字轮搬运机器人系统设计》一文中研究指出针对收卷金属线材的工字轮在搬运上人工成本高、生产效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的工字轮搬运机器人控制系统。通过对相机成像模型的分析,进行了相机标定,同时结合手眼关系得到机械手在抓取目标工字轮过程中所涉及的坐标转换关系,经由形态学后处理获得较为理想的工字轮轮廓图像。研究了一种基于直线特征点提取并进行最优直线拟合的算法来实现对工字轮图像实际轮廓中心点的定位。实验结果表明,该系统实现了工字轮在货箱中的定位抓取与放置,提高了生产效率。(本文来源于《林业机械与木工设备》期刊2019年11期）
姜永丰[2]（2019）在《浅谈分形艺术在海报设计中的视觉引导性》一文中研究指出自上个世纪曼德布罗特提出分形理论并创立分形几何学以来已有四十多年,在这期间分形理论被普遍应用到我们社会生活的各个领域,其中分形艺术就是分形理论其中的一个衍生应用。其基本特点就是运用非整数的几何图形在越来越细微的尺度上进行不断地自我重复的一种艺术表现。图案本身具有自相似和无限精细的特性。其突出的视觉冲击性和结构嵌套性极易在海报设计中得到体现。本文从叁个方面对分形艺术在海报设计中视觉引导性进行研究,探究分形理论背景下非整数不规则的自相似图形在海报设计中视觉引导的效果。(本文来源于《中国文艺家》期刊2019年11期）
宋海华,许凌,万艳[3]（2019）在《产科思维视觉引导教学在实习生带教中的应用》一文中研究指出目的:探讨以思维视觉引导为指导的引导式教学在产科实习生带教中的应用。方法:选取2018年1月至2018年11月入科实习生30例为研究对象,通过制定详细的培训计划,设计培训内容,以问题为导向,实施以思维视觉线索为指导的引导式教学,对培训前后进行考核。结果:培训前理论(72.5±6.2)分、培训后(88.9±5.7)分。专科技能水平培训:培训前(79.6±4.8)分、培训后(93.1±3.4)分。临床护理思维、病情观察评估能力、专业知识点、规范动手能力、应变能力等方面差异有统计学意义(P<0.05)。结论:以思维视觉线索为指导的引导式教学是一项具有扩展思维的教学方法,能有效提高实习生专科临床带教效果。(本文来源于《中外女性健康研究》期刊2019年21期）
杨易轩,贾秀清[4]（2019）在《虚拟现实影像的视觉引导与视线交互研究》一文中研究指出虚拟现实影像带来了全新的视听语言,全景式视听打破了传统影视的"画框式"凝视的观看方式。与传统影像相比,受众的自由度和不可控性大大增加。如何在影像中引导受众的视线,以及与之进行视线的交互,提高受众的临场感与身份感,是本文主要的研究方面。本文结合Google Spotlight Stories和Oculus Story Studio的虚拟现实影像作品分析,进一步探讨了虚拟现实影像作品中受众的画面视觉引导方式、视线交互特点以及受众的身份的问题,力图对虚拟现实影像创作中视觉引导与视觉交互提出新的思考。(本文来源于《当代动画》期刊2019年04期）
杨旗,陈杰,崔玉博,王家楠[5]（2019）在《基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取》一文中研究指出目前工业机器人在上下料时大部分都是采用预先示教或者离线编程的方法,具有很大的局限性。因此,研究了一套基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取系统。通过手眼标定得到工件坐标相对于机器人基坐标的坐标变换,通过ABB机器人的PC-Interface模块功能把定位坐标传输至机器人控制器,使机器人运动到相应位置抓取工件。通过多次实验数据分析,定位误差在0.76 mm左右,具有很好的实用性。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年05期）
张涛,吕庆海[6]（2019）在《车轮生产线中基于视觉引导机械手定位抓取系统设计》一文中研究指出针对农用车轮生产线中传统机械手在工艺之间工件抓取都是在固定坐标点前提下进行的问题,提出将传统ABB-IRB120型机器人加入视觉引导的方法来解决机械手在流水线生产中动态实时抓取的问题。通过在传统机器人基础上结合Opencv开源视觉库、DFK-23G274摄像机、传送带等外界设备联合卡尔曼滤波器的位置预测,搭建了一个基于单目视觉的工业机器人在流水线中工件主动识别和智能抓取系统;最终实现了目标定位和机械手控制两大主要功能,成功实现了生产线上工件流的准确抓取任务。实验数据结果表明,视觉定位结果与机械手末端实际抓取测量位置误差在0.08～1.18 mm(企业要求误差在±5 mm以内);相对于正常企业在全人工状态下平均每分钟15个器件左右的搬运速率,能够提高效率66.7%。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年16期）
吕媛媛,苏楷[7]（2019）在《学习式运动控制在视觉引导机械手臂的应用》一文中研究指出针对一般的机械手臂运动规划时只适用于特定的工作任务,无法即时与环境互动的问题,开发出多轴学习式运动控制结合影像技术的机械手臂,以胜任各种操作任务的需求。通过建立矢量积分到端点(Vector Integration to Endpoint,VITE)模型实现即时轨迹规划,并采用小脑模型控制器(CMAC)作为学习式控制器,以应对较为复杂的工作环境,利用两台二轴旋转焦距缩放摄影机估测目标物位置,运用NI的嵌入式数字信号处理器和影像采集卡,进行影像的拾取与手臂的控制。实验表明,该机械手能够根据目标物的影像实现即时追踪抓取,其运动轨迹与PD控制器相比,其误差较小,且控制更精准与平顺。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年15期）
谢珩,马秋立,黄余凤,汪成龙[8]（2019）在《基于Labview的机械手视觉引导系统设计》一文中研究指出机器人的使用在工业中变得越来越广泛,如何使机器人的运行更加智能化、人性化,成为许多学者研究的热门课题。机器视觉作为一种新兴的技术,也越来越受到关注。工业机器人通过机器视觉获取的图像信息特征,能够更加准确地定位引导,抓取和放置物料。以机械手的目标识别和数据通讯为研究目标,针对物料的实时匹配识别以及上位机与机械手的数据通讯进行了详细的研究,并通过Labview编程完成整个机械手视觉定位引导的软件的编写。该视觉引导系统可以实现图像的图像标定和匹配定位,最终完成抓取和放置的动作。定位误差为±0.1mm。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年07期）
吴昊[9]（2019）在《浅谈视觉引导在居住空间设计中的应用——以空间色彩为例》一文中研究指出视觉引导是室内设计中的重要环节,在居住空间设计中起着至关重要的作用。居住空间的色彩引导应符合主要的日常应用功能和人们的精神需要,达到舒适温馨的目的。色彩通过视觉引导可以提升空间设计的艺术性。以居住空间设计中色彩为例,分析色彩在居住空间设计中的引导应用,解析规律,并以居住空间中的动静分区、干湿分区、明暗分区、虚实空间、私密与公共空间应用设计为出发点,理论联系实际,提高视觉引导在居住空间设计中的有效性。(本文来源于《宿州学院学报》期刊2019年07期）
谢鲲,黄紫婧,郭常宁[10]（2019）在《基于视觉引导的玉石床垫加工生产线控制系统设计》一文中研究指出针对目前玉石床垫加工行业以人工为主、效率低下的现象,通过对玉石的点胶、粘贴等工艺进行分析,采用视觉引导方法对玉石床垫点胶贴玉系统进行研究。提出了一套以叁菱L02CPU-CM PLC为控制核心、以LD77MS运动模块为伺服驱动,采用叁菱GOT触摸屏作为人机交互工具的玉石床垫粘贴生产线控制系统,并完成了相应的硬件及软件系统设计。生产实践表明,该系统结构严谨、运行稳定、生产效率高,能很好满足企业生产要求。(本文来源于《应用技术学报》期刊2019年02期）
视觉引导论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
自上个世纪曼德布罗特提出分形理论并创立分形几何学以来已有四十多年,在这期间分形理论被普遍应用到我们社会生活的各个领域,其中分形艺术就是分形理论其中的一个衍生应用。其基本特点就是运用非整数的几何图形在越来越细微的尺度上进行不断地自我重复的一种艺术表现。图案本身具有自相似和无限精细的特性。其突出的视觉冲击性和结构嵌套性极易在海报设计中得到体现。本文从叁个方面对分形艺术在海报设计中视觉引导性进行研究,探究分形理论背景下非整数不规则的自相似图形在海报设计中视觉引导的效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
视觉引导论文参考文献
[1].朱银龙,陈昕,华超,陈传辉,陈宁.视觉引导的工字轮搬运机器人系统设计[J].林业机械与木工设备.2019
[2].姜永丰.浅谈分形艺术在海报设计中的视觉引导性[J].中国文艺家.2019
[3].宋海华,许凌,万艳.产科思维视觉引导教学在实习生带教中的应用[J].中外女性健康研究.2019
[4].杨易轩,贾秀清.虚拟现实影像的视觉引导与视线交互研究[J].当代动画.2019
[5].杨旗,陈杰,崔玉博,王家楠.基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取[J].机械工程与自动化.2019
[6].张涛,吕庆海.车轮生产线中基于视觉引导机械手定位抓取系统设计[J].电子测量技术.2019
[7].吕媛媛,苏楷.学习式运动控制在视觉引导机械手臂的应用[J].机床与液压.2019
[8].谢珩,马秋立,黄余凤,汪成龙.基于Labview的机械手视觉引导系统设计[J].制造业自动化.2019
[9].吴昊.浅谈视觉引导在居住空间设计中的应用——以空间色彩为例[J].宿州学院学报.2019
[10].谢鲲,黄紫婧,郭常宁.基于视觉引导的玉石床垫加工生产线控制系统设计[J].应用技术学报.2019
论文知识图
