导读:本文包含了时间最优控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:最优,时间,正则,误差,尺度,自适应,卡尔。
时间最优控制论文文献综述
张倩,刘浏,卢玉峰[1]（2019）在《连续时间无穷维正则状态信号系统的最优控制（英文）》一文中研究指出本文研究连续时间线性无穷维正则状态信号(s/s)系统的最优问题–—线性二次调节器(LQR)最优控制问题和卡尔曼滤波问题.正则s/s系统的最优问题可解与正则s/s系统的某个正则i/s/o表示的最优问题可解是等价的.在正则s/s系统有一个预解集非空的正则i/s/o表示的前提下,建立了系统本身的未来最优花费与系统表示的未来最优花费之间的联系,并给出了相应的例子.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年10期）
张健,宿浩,杨清,杜攀攀,唐功友[2]（2019）在《含输入和输出时滞离散时间系统的最优跟踪控制》一文中研究指出针对一类含有输入时滞和输出时滞的离散时间系统,给出了一种无时滞转换方法,并给出了此类系统在受扰情况下的最优跟踪控制律。为避免求解含有超前项和时滞项的两点边值问题,对原时滞系统进行了无时滞转换。根据系统的最优控制理论,构造了转换后系统的二次性能指标。通过求解Riccati差分方程得到了最优跟踪控制律。构造了扰动外系统观测器和参考输入外系统观测器来解决最优跟踪控制律中所含有的前馈项的物理不可实现问题。仿真实例表明所提出的最优跟踪控制律有效。(本文来源于《中国海洋大学学报(自然科学版)》期刊2019年11期）
张晨阳[3]（2019）在《时间分数阶最优控制问题的有限元算法研究》一文中研究指出分数阶最优控制模型在实际问题中有着广泛的应用,如地下水污染问题,研究其数值求解算法具有重要的理论意义与应用价值.本文主要研究了求解如下时间分数阶最优控制问题的有限元算法,其中u是状态变量,q是控制变量,R0αβtu是关于u的β(0<β<1)阶左Riemann-Liouville时间分数阶导数,U表示观测状态,Uad表示控制集,γ是正则化常数.首先,我们推导了时间分数阶最优控制问题的连续一阶最优性条件,在此基础上,分析了最优控制问题解的正则性.对状态方程,在时间方向上采用分片常数间断有限元法离散,在空间方向上采用分片线性有限元法离散;对控制变量采用变分离散,建立了时间分数阶最优控制问题的时间间断有限元离散格式.基于“先离散,后最优”策略,推导了时间分数阶最优控制问题的离散一阶最优性条件.利用插值估计,对偶论证等有限元分析技术建立了状态变量,伴随状态变量及控制变量的先验误差估计.其次,时间分数阶导数的解局部性使得迭代求解由离散状态方程、伴随状态方程及最优不等式所构成的离散代数系统时所需的计算耗费比整数阶控制问题大很多.为了提高有限元方法的求解效率,我们分析了离散状态方程、伴随状态方程的系数矩阵结构,基于离散状态方程和伴随状态方程的分块Toeplitz矩阵,构造了时间一致剖分和分块一致剖分上的快速投影梯度算法.最后,通过数值算例验证了理论分析的正确性和快速算法的有效性.(本文来源于《山东师范大学》期刊2019-05-24）
张成功,钱平[4]（2019）在《时间最优的码垛机器人轨迹控制仿真》一文中研究指出为了有效提高码垛机器人的工作效率,保证其运行轨迹平滑,需要对其进行轨迹控制。传统码垛机器人轨迹控制方法只能保证关节速度、加速度连续,难以保证加加速度连续,导致得到的轨迹曲线与给定轨迹曲线偏差较大,针对上述问题,提出基于序列二次规划的码垛机器人时间最优轨迹控制方法,采用拉格朗日力学方法构建码垛机器人搬运动作动力学模型,以建立的运动学模型构造各个关节位移、速度以及加速度均连续的运动轨迹,以时间为目标,在考虑码垛机器人搬运动作各关节空间中速度、加速度以及加加速度约束条件的同时,保证码垛机器人在各个离散路径点处满足由给定轨迹所决定的速度约束条件,采用序列二次规划方法求解物理约束条件下的非线性最小化问题,实现沿给定曲线方程运动的码垛机器人时间最优轨迹控制。实验结果表明,所提方法能够获得满足物理约束的时间最优关节轨迹,控制精度较高。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年02期）
刘康生,黄景芳,于欣[5]（2019）在《抛物系统时间最优控制问题有限维逼近的误差估计》一文中研究指出论文研究了一种抽象抛物系统时间最优控制问题的有限维逼近的误差估计.基于抽象空间到有限维空间的正交投影逼近,文章设计了有限维逼近问题.证明了逼近问题的最优时间和最优控制的收敛性,得到了最优时间的误差估计.最后给出了有限元逼近和谱逼近的应用例子.(本文来源于《系统科学与数学》期刊2019年02期）
黄伟,刘斯亮,羿应棋,伍肇龙,张勇军[6]（2019）在《基于光伏并网点电压优化的配电网多时间尺度趋优控制》一文中研究指出为应对高比例分布式光伏并网引起的电压越限和电压波动问题,充分发挥光伏逆变器的实时无功调节能力,提高光伏消纳率,提出基于光伏并网点电压优化的配电网多时间尺度趋优控制方法。长时间尺度下,建立以配电网运行成本期望值最小为目标,考虑状态变量机会约束的两阶段动态随机优化调度模型,制定传统无功电压设备和光伏并网点电压的经济趋优调度计划。短时间尺度下,以并网点电压调度值为追踪目标,提出基于并网点PV-PQ-QV节点类型转换的自适应趋优控制策略,实时调整光伏无功出力和有功削减量。为提高算法效率,提出二阶锥规划与基于拉丁超立方采样概率潮流交互迭代的随机最优潮流解耦法求解两阶段动态随机优化调度模型。算例结果表明,所提方法能够有效解决配电网实时运行过程的电压安全问题,并提高系统运行的经济性。(本文来源于《电力系统自动化》期刊2019年03期）
陈燕妮,刘春生,孙景亮[7]（2019）在《基于自适应最优控制的有限时间微分对策制导律》一文中研究指出针对固定末端时刻拦截机动目标的制导系统,本文首先构建了非线性有限时间微分对策框架,将导弹拦截非线性系统的最优问题转化为一般非线性系统的最优控制问题,并通过自适应动态规划算法(adaptive dynamic programming, ADP)获得近似最优值函数与最优控制策略.为了有效实现该算法,本文利用一个具有时变权值和激活函数的评价网络来逼近Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程的解,并在线更新.通过李雅普诺夫法来证明本文提出的控制策略可保证闭环微分对策系统稳定性和评价网络权值近似误差的有界性.最后给出一个非线性导弹拦截目标系统的仿真例子验证了该方法的可行性和有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年06期）
徐丹[8]（2018）在《双时间尺度温室生产最优控制算法研究》一文中研究指出温室生产使得种植者可以调控作物的生长环境,进而提高作物的产量和质量。然而,传统温室控制技术大多基于种植者的经验,缺乏科学的解释,难以保证温室生产获得最大的经济效益。最优控制算法可以将实现经济效益最大化作为控制目标,根据温室环境以及作物生长的动态模型计算得到最优控制输入,其物理意义可以通过模型进行科学的解释。但是,由于温室环境动态与作物生长的时间尺度不同,使得最优控制的计算量较大,难以在线实施。时间尺度分解的方法将温室生产最优控制分解为与作物生长相关的慢子问题,以及与温室环境相关的快子问题,大大降低了最优控制的计算量,使得其在线实施成为可能。本文针对双时间尺度温室生产最优控制研究中存在的问题,做了以下工作:(1)选取了适用于双时间尺度温室生产最优控制的温室-作物模型,运用伪谱法快速求解其开环最优控制的慢子问题和快子问题,并根据模型的物理意义对求解结果进行科学解释。开发了适用于在线实施的数字最优控制算法,以快子问题的伪谱法求解结果作为算法的初始猜测,应用于可闭环实施的滚动时域最优控制。(2)针对最优控制算法并未应用于中国日光温室的问题,本文研究了双时间尺度中国日光温室生产最优控制。基于所选取的连栋温室模型,扩展了符合中国日光温室的北墙模型以及保温被模型。运用双时间尺度分解的方法,计算了将最优控制算法应用于中国日光温室所得到的经济收益,并得到了保温被的最优控制输入轨迹。(3)针对双时间尺度温室生产最优控制并未考虑不确定或时变模型参数的问题,本文研究了温室生产自适应最优控制。基于所选取模型参数的物理意义以及经济指标对参数的开环灵敏度分析,确定了候选自适应模型参数。将快速可辨识性算法用于候选参数的可辨识性分析,确定对两个温室环境模型参数进行在线参数估计。分析了经济指标对两个参数的闭环灵敏度,并通过引入测量误差检验了自适应参数的跟随性能。(4)针对慢子问题通常是开环计算的问题,本文研究了双闭环温室生产最优控制。通过温室环境状态的测量数据和作物生长模型,计算得到作物生长状态作为反馈信息。以前一次慢子问题伪谱法开环计算的结果作为初始猜测,自动更新计算慢子问题。分析了当作物售价、控制成本和长期天气预测存在误差时双闭环对于最优控制经济效益的改善,以及引入LED补光后双闭环对于经济效益的进一步提高。最后通过计算时间验证了双闭环最优控制在线实施的可行性。(本文来源于《中国农业大学》期刊2018-12-01）
石青鑫,戈新生[9]（2019）在《欠驱动航天器姿态机动时间-能量最优控制研究》一文中研究指出针对由动量飞轮作为执行机构的欠驱动航天器,研究以飞轮角加速度作为控制输入的航天器大角度姿态机动问题。利用四元数描述欠驱动航天器的姿态运动学模型,分别以时间最优控制、时间-能量最优控制作为目标函数进行了基于Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法的优化设计和讨论。采用Clenshaw-Curtis积分近似得到了性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题进行离散,转变为一个非线性规划(NLP)的问题,NLP问题则可应用序列二次规划方法计算。两种目标函数优化的结果均使系统从初始姿态机动到终端姿态,终端角速度也都达到了预定值,对比发现时间-能量最优结果的能耗值比时间最优的能耗值小,但其机动耗时较长。(本文来源于《应用力学学报》期刊2019年02期）
和淼[10]（2018）在《基于时间最优控制的立体车库控制系统设计》一文中研究指出本文以巷道堆垛式立体车库为研究对象,在存取车装置上进行了创新,采用了双存车取车装置。论文首先对国内外立体车库的研究现状进行了阐述,并对巷道堆垛式立体车库的机械系统和控制系统进行了介绍。立体车库的研究主要涉及了调度方面和控制系统的设计,为了更好的对立体车库进行研究,论文将这两个方面结合在一起,完成了对立体车库双存车取车装置在存取车策略上与单存车取车装置在耗时与能耗上的对比。根据用户停车时间的长短,提出了一种基于用户行为停放车辆的调度策略,和就近原则停放车辆的库位分配策略结合在一起,来确定车辆最终的停车位置。再确定了车辆的停放位置后,对堆垛机的运行进行了优化,根据猫群算法通过MATLAB仿真得出堆垛机运行的最佳存取序列。通过PLC实现猫群算法得出的最优结果,采用了西门子S7-300系列PLC控制立体车库的运行,通过STEP7软件编程出了堆垛机的运行程序。为了能控监控立体车库的运行,采用了WinCC上位机监控软件,并组态了运行画面,和STEP7软件结合在一起成功地监控了立体车库的运行,实现了上位机与下位机的联系。最后对全文进行了总结,并对未来立体车库的发展进行了展望。本论文提供了巷道堆垛式立体车库在存取车装置和存取车策略上的改进方法,可在实际应用中进行参考。图38幅;表7个;参46篇。(本文来源于《华北理工大学》期刊2018-11-23）
时间最优控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类含有输入时滞和输出时滞的离散时间系统,给出了一种无时滞转换方法,并给出了此类系统在受扰情况下的最优跟踪控制律。为避免求解含有超前项和时滞项的两点边值问题,对原时滞系统进行了无时滞转换。根据系统的最优控制理论,构造了转换后系统的二次性能指标。通过求解Riccati差分方程得到了最优跟踪控制律。构造了扰动外系统观测器和参考输入外系统观测器来解决最优跟踪控制律中所含有的前馈项的物理不可实现问题。仿真实例表明所提出的最优跟踪控制律有效。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
时间最优控制论文参考文献
[1].张倩,刘浏,卢玉峰.连续时间无穷维正则状态信号系统的最优控制（英文）[J].控制理论与应用.2019
[2].张健,宿浩,杨清,杜攀攀,唐功友.含输入和输出时滞离散时间系统的最优跟踪控制[J].中国海洋大学学报(自然科学版).2019
[3].张晨阳.时间分数阶最优控制问题的有限元算法研究[D].山东师范大学.2019
[4].张成功,钱平.时间最优的码垛机器人轨迹控制仿真[J].计算机仿真.2019
[5].刘康生,黄景芳,于欣.抛物系统时间最优控制问题有限维逼近的误差估计[J].系统科学与数学.2019
[6].黄伟,刘斯亮,羿应棋,伍肇龙,张勇军.基于光伏并网点电压优化的配电网多时间尺度趋优控制[J].电力系统自动化.2019
[7].陈燕妮,刘春生,孙景亮.基于自适应最优控制的有限时间微分对策制导律[J].控制理论与应用.2019
[8].徐丹.双时间尺度温室生产最优控制算法研究[D].中国农业大学.2018
[9].石青鑫,戈新生.欠驱动航天器姿态机动时间-能量最优控制研究[J].应用力学学报.2019
[10].和淼.基于时间最优控制的立体车库控制系统设计[D].华北理工大学.2018
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