导读:本文包含了摄像机内参数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:视觉测量,摄像机模型,变异机制粒子群优化算法,内参数校准
摄像机内参数论文文献综述
周婧,张小宝,白云龙[1]（2019）在《变异机制粒子群优化的摄像机内参数校准》一文中研究指出针对大空间单目视觉系统中摄像机内参数校准精度对整体测量精度影响较大这一问题,本文提出一种基于变异机制粒子群优化(MMPSO)算法的摄像机内参数虚拟叁维校准方法。该方法基于分阶段最优化思路,通过建立摄像机成像模型对摄像机外参数及部分内参数进行初始值估计,再通过MMPSO算法对内参数进行优化校准确定最终的结果。实验中为了提供精确的校准控制点,搭建了校准硬件平台,将红外发光二极管固定于叁坐标测量机测头上并跟随测头移动,构造一个大空间虚拟叁维校准板。实验结果表明:主要的10个内参数均达到测量精度要求的数量级,验证了该方法的有效性。通过单目视觉坐标测量系统对两种校准方法所得结果进行等距测量实验,基于Janne Heikkila的叁维校准法的总体标准差为0.112mm,基于MMPSO算法的虚拟叁维校准法的总体标准差为0.084mm。通过对比实测数据标准差,可以证明本文提出的校准方法稳定性更好,精度更高。该方法能够满足大空间单目视觉坐标测量系统对摄像机内参数精度的要求,对视觉坐标测量技术领域中的摄像机校准等非线性优化问题具有一定指导作用。(本文来源于《光学精密工程》期刊2019年08期）
郭彤颖,李宁宁,刘雍[2]（2017）在《基于粒子群算法的摄像机内参数优化方法》一文中研究指出针对MATLAB标定工具箱的标定精度与所拍图像数量成正比的问题,即拍摄照片数量越多标定精度越高,提出了一种基于粒子群算法的摄像机内参数优化方法,从而达到拍摄少量图片也可以有较好精度的效果。首先摄像机从不同角度拍摄4张和20张标定板图片,利用MATLAB标定工具箱分别求取它们的内参数。然后根据标定点的实际坐标和反投影坐标建立目标函数,再由粒子群算法对标定箱求取的内参数进行优化。实验结果对比表明:与MATLAB标定工具箱相比,此方法能够在一定程度上提高少量标定板图片的标定精度。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2017年11期）
曹岩,付江浩,白瑀[3]（2017）在《摄像机非线性内参数优化标定与畸变分析》一文中研究指出为了减小摄像机畸变对图像形状检测和几何尺寸测量精度的影响,采用随机概率抽样与最优保存策略对摄像机内参数进行实值编码,提出了一种基于遗传算法的摄像机内参数非线性标定法;运用最小二乘法分析了摄像机径向畸变与离心畸变的原因.通过反投影误差仿真,结果表明:该方法标定精度优于Levenberg-Marquart最优算法,图像在x方向上的反投影误差较Levenberg-Marquart最优算法减小了9.37%,在y方向上的反投影误差减小了49.1%,避免了Levenberg-Marquart最优算法极易陷入局部最优解,保证了摄像机内参数优化种群规模.(本文来源于《西安工业大学学报》期刊2017年02期）
洪洋,孙秀霞,蔡鸣,刘树光,付强[4]（2015）在《基于正交消隐点无穷单应的摄像机内参数自标定方法》一文中研究指出利用正交消隐点的几何特性和不同位姿摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系,提出了一种摄像机内参数的自标定方法。该方法在任意两个位置下拍摄两组正交平行线,获取两幅图像上共四个消隐点后,设计了判定算法确定其间的对应情况。利用对应消隐点之间的无穷单应关系,结合正交消隐点与摄像机光心连线的正交性建立约束方程,实现了对摄像机内参数的线性求解。为了抑制噪声对标定结果的影响,建立基于矩形成像反演点特性的指标函数,利用LM寻优算法实现了对内参数的非线性优化。实验结果表明,该算法具有对应消隐点判断简单有效,标定结果精度高、实时性强、适用范围广的优点,而且参数优化能够有效地抑制图像噪声,提高了标定算法的稳健性。(本文来源于《中国激光》期刊2015年12期）
曾涛,刘维璠[5]（2016）在《摄像机内参数误差对姿态测量精度的影响分析》一文中研究指出为了研究摄像机内参数误差对姿态测量精度的影响,将焦距、成像中心、畸变系数等参数作为蒙特卡罗方法的输入量,以姿态测量成功率度量了各个输入量对姿态测量精度的影响程度,并仿真统计了同一输入误差值在多个像面区域内产生的姿态测量误差值。仿真结果表明,随着特征点像点偏离像面中心,焦距误差对姿态测量结果的影响逐渐增大;成像中心误差对姿态测量结果的影响在整个像面区域内变化不明显;姿态测量误差随着像面区域畸变的增大而增大。因此,在姿态测量系统中,提高焦距与畸变系数的精度能有效改善像面边缘区域的姿态测量精度,而整个像面区域的姿态测量精度会随着成像中心误差的减小而提高。(本文来源于《电光与控制》期刊2016年03期）
王秀平,白瑞林,刘子腾[6]（2015）在《由任意平行四边形确定摄像机内参数的方法》一文中研究指出根据交比与角度之间的联系,提出了一种由任意平行四边形标定摄像机内参数的线性方法.采用关于空间平面上平行四边形的2种不同方案,运用拉盖尔定理和交比不变性原理,计算2个圆环点的图像坐标,再利用圆环点在绝对二次曲线上这一特点来线性标定摄像机内参数,完成标定只需3幅图像.文章将以往通过正交直线求圆环点的方法进行了扩展,采用任意斜交直线也可求圆环点,因而具有更广泛的适用性.模拟实验和真实图像实验均证明了该方法的可行性.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2015年03期）
禹旺勋,王爱菊[7]（2014）在《等边叁角形确定摄像机内参数的线性方法》一文中研究指出本文提出了一种求解摄像机内参数的线性方法。首先通过空间平面上等边叁角形的边计算灭点坐标,根据摄影变换的交比不变性,由拉盖尔定理及叁角形的两边夹角计算出圆环点坐标。图像圆环点坐标方程构成内参数约束方程,从而计算出所有内参数。实验结果表明,该方法有较好的灵活性和较高的鲁棒性。(本文来源于《中小企业管理与科技(下旬刊)》期刊2014年10期）
禹旺勋,王爱菊[8]（2014）在《一种由正方形确定摄像机内参数的线性方法》一文中研究指出提出了一种求解摄像机内参数的线性方法。首先通过空间平面上一个正方形及其对角线的图像来计算圆环点的图像,进而由圆环点对摄像机内参数的约束方程标定摄像机内参数,并给出了此约束方程具有惟一解的充要条件。该方法的特点在于无需知道正方形的任何几何信息,也不涉及图像匹配问题,而且所有计算方法均是线性的。真实图像实验结果表明,该方法具有求解精度高、鲁棒性强的优点。(本文来源于《信息技术》期刊2014年04期）
王爱菊,禹旺勋[9]（2013）在《一种基于立方体的摄像机内参数标定方法》一文中研究指出摄像机标定方法是计算机视觉的重要内容之一。提出了一种基于立方体的标定方法。该方法的模型为立方体,从3个或多个不同的方位摄取图像,由直径的正交关系获得3组正交灭点,从而线性的求出摄像机的5个内参数。模拟图像和真实图像实验表明,文章的自标定方法有较好的灵活性和较高的鲁棒性。(本文来源于《大众科技》期刊2013年09期）
丁尚文,钱志余,李生权[10]（2013）在《航天器交会对接中摄像机内参数在轨标定算法》一文中研究指出针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题,本文考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出航天器交会对接中摄像机内参数标定的线性方法。其主要特点是摄像机只需拍摄叁幅光标点图像,无须知道该组光标点的任何几何信息。通过计算圆环点,建立绝对二次曲线对摄像机内参数的约束方程即可线性求解摄像机内参数。仿真实验表明,该方法在航天器交会对接中,使得摄像机内参数的标定具有简便、实时和鲁棒性强的特点。(本文来源于《宇航学报》期刊2013年03期）
摄像机内参数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对MATLAB标定工具箱的标定精度与所拍图像数量成正比的问题,即拍摄照片数量越多标定精度越高,提出了一种基于粒子群算法的摄像机内参数优化方法,从而达到拍摄少量图片也可以有较好精度的效果。首先摄像机从不同角度拍摄4张和20张标定板图片,利用MATLAB标定工具箱分别求取它们的内参数。然后根据标定点的实际坐标和反投影坐标建立目标函数,再由粒子群算法对标定箱求取的内参数进行优化。实验结果对比表明:与MATLAB标定工具箱相比,此方法能够在一定程度上提高少量标定板图片的标定精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
摄像机内参数论文参考文献
[1].周婧,张小宝,白云龙.变异机制粒子群优化的摄像机内参数校准[J].光学精密工程.2019
[2].郭彤颖,李宁宁,刘雍.基于粒子群算法的摄像机内参数优化方法[J].激光与光电子学进展.2017
[3].曹岩,付江浩,白瑀.摄像机非线性内参数优化标定与畸变分析[J].西安工业大学学报.2017
[4].洪洋,孙秀霞,蔡鸣,刘树光,付强.基于正交消隐点无穷单应的摄像机内参数自标定方法[J].中国激光.2015
[5].曾涛,刘维璠.摄像机内参数误差对姿态测量精度的影响分析[J].电光与控制.2016
[6].王秀平,白瑞林,刘子腾.由任意平行四边形确定摄像机内参数的方法[J].上海交通大学学报.2015
[7].禹旺勋,王爱菊.等边叁角形确定摄像机内参数的线性方法[J].中小企业管理与科技(下旬刊).2014
[8].禹旺勋,王爱菊.一种由正方形确定摄像机内参数的线性方法[J].信息技术.2014
[9].王爱菊,禹旺勋.一种基于立方体的摄像机内参数标定方法[J].大众科技.2013
[10].丁尚文,钱志余,李生权.航天器交会对接中摄像机内参数在轨标定算法[J].宇航学报.2013
标签：视觉测量; 摄像机模型; 变异机制粒子群优化算法; 内参数校准;