导读:本文包含了加减速控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:曲线,步进电机,可达性,狭缝,余弦,正弦,滚珠。
加减速控制论文文献综述
李浩,吴文江,韩文业,郭安[1]（2019）在《基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性加减速控制算法》一文中研究指出为了提高离散小线段的加工效率和质量,提出一种实时柔性加减速控制算法。该算法由叁部分组成:前瞻处理部分利用加减速可行性判断条件,保证加减速可达和实时前瞻;速度规划部分在保证速度和加速度连续变化的条件下,实时计算下一插补周期的进给速度;动态修调部分对当前速度规划结果进行调整,及时响应加工中机床参数的改变。实验结果表明,该算法能够实现数控系统的实时柔性加减速控制,支持动态修调,满足实际加工的要求。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年06期）
黄忠明,陈爱文,黄凤良[2]（2019）在《基于正弦加减速控制算法的工业机器人位姿轨迹规划研究》一文中研究指出针对工业机器人位姿轨迹规划时位置轨迹和姿态轨迹在启停阶段存在的不连续问题,提出结合正弦加减速控制算法规划位置轨迹和以单位四元数表示的姿态轨迹,以及对位置轨迹和姿态轨迹进行同步规划处理,得到了基于正弦加减速控制算法的工业机器人位姿轨迹规划算法。在mATLAB环境下对算法进行了仿真验证,结果表明:机器人末端执行器在启停阶段与匀速阶段间能光滑过渡,整个位姿轨迹连续光滑。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年02期）
罗亮,张为民,Jürgen,Fleischer[3]（2019）在《进给系统振动特性研究及新型加减速控制策略》一文中研究指出不平滑的运动指令导致数控机床进给过程中产生振动。本研究基于滚珠丝杠进给系统集中质量动力学模型,建立了伺服电机扭矩激励与进给系统响应的理论模型,分析了运动指令加速度曲线功率谱与进给系统振动响应的相关关系。针对加减速策略中存在的加加速曲线开始点和结束点不连续而引入振动激励的问题,提出一种类余弦加加速加减速控制策略,实现了加加速全过程的平滑过渡。以某滚珠丝杠进给实验台架为例,建立并实验验证了该台架的集中质量动力学模型,在此基础上建立了加减速控制策略激励特性分析的仿真模型,对加减速控制策略的激励特性进行了对比分析。仿真结果表明,类余弦加加速策略的激励特性最小,其工作台响应的功率密度是有限加加速策略的万分之一,是正弦加加速策略的1%。(本文来源于《振动.测试与诊断》期刊2019年01期）
方佳伟,蔡锦达,姚莹,张大伟[4]（2018）在《基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法研究》一文中研究指出针对机械设备运动的平稳性问题,提出了基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法,以减小机械设备启停阶段的抖动以及抖动时间。从位移、速度、加速度以及加加速度等方面论证了该控制方法的可行性;采用非等时离散化的时间规划方法对加减速的时间分段进行了优化与改进;采用时间与速度数组遍历查询的方法进行了程序设计;通过基于ARM9微控制器的龙门式点样仪进行了实验测试;利用激光跟踪仪对实验进行了测量。研究结果表明:基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法相比于阶跃信号控制方法可降低机械设备启停阶段62.5%的抖动,相比于7段加减速控制方法可降低33.3%的抖动时间。(本文来源于《机电工程》期刊2018年09期）
潘海鸿,袁山山,黄旭丰,贺飞翔,陈琳[5]（2018）在《全类型非对称七段式S型曲线加减速控制算法研究》一文中研究指出为减小运动控制系统在启动、停止、加速和减速运动阶段的振动和冲击,提出全类型非对称七段式S型曲线加减速控制算法。通过分析最大加速度、最大减速度和最大速度的可达性,规划出17种速度曲线类型;考虑在给定轨迹段长约束下,保证系统能够从起点速度运动到终点速度,提出基于给定轨迹段长约束的起点速度和终点速度可达性校验;在给定轨迹段长度小于系统从起点速度运动到终点速度所需最短轨迹段长的情况下,采用盛金公式修正起点速度和终点速度,推导并优化S型曲线加减速控制算法流程。在自主开发多轴运动控制器卡上,验证所提出的全类型非对称七段式S型曲线加减速控制算法。实验结果表明:在保证最大加速度、最大减速度和最大速度不超限情况下,该算法可规划出17种速度曲线类型;在给定轨迹段长度较短系统无法从起点速度运动到终点速度的情形下,该算法解决了起点速度和终点速度的可达性校验及修正问题。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2018年12期）
郭庆,郭银峰,徐翠峰[6]（2018）在《基于DSP的步进电机S曲线加减速控制》一文中研究指出为了解决传统的麻花钻头修磨设备修磨效率低下、成本较高等问题,研制了一种高效的麻花钻头全自动修磨设备。以TMS320F2812处理器为核心,采用S曲线算法实现步进电机加减速控制。对S曲线算法进行分析推导,对实际运动中可能出现的情况进行分析,采用光电编码器进行脉冲测试。实验结果表明,与其他算法相比,S曲线算法能够减少柔性冲击,提高系统的稳定性和可靠性。(本文来源于《桂林电子科技大学学报》期刊2018年01期）
罗申,陈良,庄雨璇[7]（2017）在《S曲线加减速控制在狭缝涂布设备中的应用》一文中研究指出介绍狭缝涂布设备原理,以及多CPU的PLC控制系统,并进行实验验证。(本文来源于《自动化应用》期刊2017年11期）
李哲,党开放,黄矫燕,赵弘[8]（2017）在《S曲线加减速控制在3D打印中的实现》一文中研究指出桌面级3D打印机步进电机通常采用梯形加减速控制,在高速打印时加减速过程易受到柔性冲击,影响打印质量。为解决上述问题,采用ARM架构的STM32F103微处理器,设计出一种基于该处理器的S曲线加减速控制方法,并与梯形加减速进行了对比实验。实验结果表明,采用设计的S曲线加减速控制方法后,3D打印机在高速打印时,加减速过程柔性冲击减小,打印质量提高。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2017年08期）
江勇,刘宗凯,周本谋,李辉[9]（2017）在《步进电机加减速控制优化设计》一文中研究指出现代工业控制中越来越多地用到了步进电机,其主要作用在于快速定位,传统的步进电机加减速按照形态分类有梯型、指数型和S型,梯形加减速在加速终点和减速起点会发生速度突变造成冲击,会发生失步、堵转和过冲;指数型在减速起点会出现这种情况;S型加减速虽然可以解决这类问题,但是其过于复杂。在对比了叁种加减速方式后提出了改进型的S曲线加减速,使用新的函数将传统的七段S型曲线简化为五段,对比梯形和指数型不再有速度上的突变,而对比于传统七段S型曲线这种方式不仅使速度保持平滑还使加减速算法相对简单,更重要的是在控制器读取离散点处理得到对应频率所造成误差可以极大地减小,满足大范围快速定位以及路径规划之类系统的需求。(本文来源于《信息技术》期刊2017年06期）
周团坤,张莹,杨晓明,张尼,沈坤[10]（2017）在《基于STM32的步进电机离散化S形曲线加减速控制方法》一文中研究指出步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件,具有控制简单、无累计误差等优点,广泛应用于工业控制领域。然而步进电机直接以较高速度启动或者停止时,由于电机的惯性原因,可能会发生失步或者过冲,解决失步或过冲是步进电机定位控制的关键。该文基于对STM32的研究,提出了一种离散化的S形曲线加减速控制方法,很好地实现了对步进电机的加减速精确控制。采用S形曲线加减速控制可以很好地解决失步或过冲这类问题。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2017年06期）
加减速控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对工业机器人位姿轨迹规划时位置轨迹和姿态轨迹在启停阶段存在的不连续问题,提出结合正弦加减速控制算法规划位置轨迹和以单位四元数表示的姿态轨迹,以及对位置轨迹和姿态轨迹进行同步规划处理,得到了基于正弦加减速控制算法的工业机器人位姿轨迹规划算法。在mATLAB环境下对算法进行了仿真验证,结果表明:机器人末端执行器在启停阶段与匀速阶段间能光滑过渡,整个位姿轨迹连续光滑。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
加减速控制论文参考文献
[1].李浩,吴文江,韩文业,郭安.基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性加减速控制算法[J].中国机械工程.2019
[2].黄忠明,陈爱文,黄凤良.基于正弦加减速控制算法的工业机器人位姿轨迹规划研究[J].制造业自动化.2019
[3].罗亮,张为民,Jürgen,Fleischer.进给系统振动特性研究及新型加减速控制策略[J].振动.测试与诊断.2019
[4].方佳伟,蔡锦达,姚莹,张大伟.基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法研究[J].机电工程.2018
[5].潘海鸿,袁山山,黄旭丰,贺飞翔,陈琳.全类型非对称七段式S型曲线加减速控制算法研究[J].机械科学与技术.2018
[6].郭庆,郭银峰,徐翠峰.基于DSP的步进电机S曲线加减速控制[J].桂林电子科技大学学报.2018
[7].罗申,陈良,庄雨璇.S曲线加减速控制在狭缝涂布设备中的应用[J].自动化应用.2017
[8].李哲,党开放,黄矫燕,赵弘.S曲线加减速控制在3D打印中的实现[J].组合机床与自动化加工技术.2017
[9].江勇,刘宗凯,周本谋,李辉.步进电机加减速控制优化设计[J].信息技术.2017
[10].周团坤,张莹,杨晓明,张尼,沈坤.基于STM32的步进电机离散化S形曲线加减速控制方法[J].自动化与仪表.2017
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