仿生机器人的发展现状及趋势研究

仿生机器人的发展现状及趋势研究

论文摘要

本文首先对仿生机器人的定义进行阐述,然后系统梳理并归纳了仿生机器人的分类和发展历程,同时对地面、水下和空中仿生机器人的研究成果进行介绍,最后总结出仿生机器人的发展趋势。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 仿生机器人的分类
  • 2 仿生机器人的发展历程
  • 3 国外仿生机器人的研究现状
  •   3.1 地面仿生机器人
  •     3.1.1 仿蜘蛛机器人
  •     3.1.2 仿人形机器人
  •   3.2 水下仿生机器人
  •     3.2.1“MantaDroid”
  •     3.2.2“SoFi”
  •     3.2.3“金枪鱼”
  •   3.3 空中仿生机器人
  •     3.3.1“仿生狐蝠”
  •     3.3.2“机器蝇”
  • 4 仿生机器人的发展趋势
  •   4.1 微型化
  •   4.2 智能化
  •   4.3 仿形化
  •   4.4 多功能化
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 门宝,范雪坤,陈永新

    关键词: 机器人,仿生,历程,趋势

    来源: 机器人技术与应用 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,基础科学

    专业: 生物学,自动化技术

    单位: 北方科技信息研究所

    分类号: Q811;TP242

    页码: 15-19

    总页数: 5

    文件大小: 2001K

    下载量: 1496

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