论文摘要
针对矿山无人化的迫切需求与研究现状,提出了基于ACP方法的端对端平行无人矿山系统解决方案。首先分析了无人矿山运输系统的研究现状;设计了平行无人矿山的基本框架;提出了平行无人矿山运输系统的主要模块,包括:无人矿山管控中心、无人矿卡运输平台、半自主挖掘/铲运平台和远程接管平台4部分;并探讨了实现平行无人矿山系统的7个关键技术,即虚拟端平行矿山构建、矿山环境感知与定位、矿山设备的单机无人控制、多设备之间的协同作业、平行矿山管控、平行接管决策以及矿山网络通信。平行无人矿山系统的实施与部署将有效提高矿山企业运作效率及安全生产水平,推进绿色矿山建设,对实现可持续发展具有重要意义。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨超,高玉,艾云峰,田滨,陈龙,王健,王飞跃
关键词: 平行无人矿山,管控中心,接管决策,协同作业,无人矿卡,半自主挖掘,铲运
来源: 智能科学与技术学报 2019年03期
年度: 2019
分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,自动化技术
单位: 江苏徐工工程机械研究院有限公司,中国科学院大学,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,中山大学数据科学与计算机学院,吉林大学计算机科学与技术学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(No.61503380),广东省自然科学基金资助项目(No.2015A030310187),江苏徐工工程机械研究院有限公司基金资助项目(No.AJC2017001-A010)~~
分类号: TD67
页码: 228-240
总页数: 13
文件大小: 6296K
下载量: 119
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