导读:本文包含了感应电机转矩控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:双星感应电机驱动,直接转矩控制,粒子群优化(PSO),模糊逻辑控制
感应电机转矩控制论文文献综述
BOUKHALFA,Ghoulemallah,BELKACEM,Sebti,CHIKHI,Abdesselem,BENAGGOUNE,Said[1](2019)在《基于遗传算法和粒子群优化的模糊PID控制器在双星感应电机直接转矩控制中的应用(英文)》一文中研究指出本文对双星感应电动机直接转矩控制的叁种混合方法进行了分析、控制和比较,目的是将PID-PSO、模糊PSO和GA-PSO叁种不同的启发式优化技术相结合,以改善DSIM速度控制回路的性能。将遗传算法和粒子群优化算法应用于MATLAB,得到模糊粒子群算法是最合适的方案。模糊粒子群算法的主要性能是减小了大扭矩波动,加快了上升时间,避免了影响驱动性能的干扰。(本文来源于《Journal of Central South University》期刊2019年07期)
胡天明[2](2019)在《基于滑模控制的车用感应电机直接转矩控制研究》一文中研究指出提出了将滑模变结构控制理论应用于感应电机直接转矩控制,并且建立了以定子磁链误差和转矩误差为状态变量的滑模函数,设计了基于边界层的滑模鲁棒控制器,克服传统的直接转矩控制的缺点;此外将定子磁场定向控制与直接转矩控制相结合,根据当前控制周期内定子磁链误差与转矩误差实时计算出下一个控制周期需要的定子电压矢量,使得在每一个控制周期结束时,定子磁链误差和转矩误差刚好等于零,实现了转矩的无差拍控制。仿真及实验结果表明:当状态变量进入滑模平面内时,定子磁链和转矩误差对外部扰动具有较强的鲁棒性,尤其在低速时刻,转矩脉动要比传统的直接转矩控制方法小,磁链畸变较小,响应速度较快,取得了很好的实际效果。(本文来源于《建设机械技术与管理》期刊2019年06期)
袁庆庆,曾贤涛,赵人极,孙志超,侯瑞峰[3](2019)在《鼠笼式感应电机模型预测直接转矩控制》一文中研究指出针对传统鼠笼式感应电机直接转矩控制转矩和定子磁链脉动大的问题,研究了一种考虑延迟补偿的改进模型预测直接转矩控制算法。在每个采样时刻,预测出在每个电压矢量下的下一时刻的定子磁链和转矩,与定子磁链参考值和转矩参考值的偏差作为目标函数,选择使目标函数最小的最优电压矢量。针对数字控制系统存在一拍延迟的问题,研究了一种多步预测的延迟补偿措施。仿真表明,该算法能够有效降低转矩和定子磁链脉动,减小电流谐波畸变,并解决了数字系统中存在的延迟问题。(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2019年06期)
冯洪高,王成群[4](2019)在《双馈感应电机新型直接转矩控制技术》一文中研究指出为了便于双馈感应电机直接转矩控制器的设计,建立了选装坐标系下的双馈感应电机的空间矢量数学模型和等值电路,推导了电磁转矩方程和转子磁链微分方程。通过分析转子电压空间矢量对转子磁链和电磁转矩的影响,提出了双馈感应电机直接转矩控制的一种改进方案:一是调整转子磁链扇区与转子电压矢量的相对位置;二是利用具有互补性的互差120°角的电压矢量作为主控矢量进行控制。通过大量的仿真结果分析,验证了所提控制算法的可行性和有效性。(本文来源于《电气传动》期刊2019年05期)
于建国,肖海峰,许宇豪[5](2019)在《感应电机滑模磁链观测器的直接转矩控制研究》一文中研究指出交流感应电机磁链观测是决定电机传动系统性能的关键,针对传统电机磁链观测精度易受电机参数变化等因素的影响,提出了一种基于新型滑模变结构定子磁链观测方法,与传统滑模磁链观测器不同,该观测器仅在定子坐标系下通过滑模函数驱使观测电流跟随实际电流,实现对定子磁链的观测。同时,该方法间接实现了对转子速度及磁链的估计,使磁链观测过程不依赖于实际转子速度分量,对转子位置具有完全鲁棒性。理论分析和实验结果证明了该方法能在全速范围内实现精确观测定子磁链估计,具有控制精度高、鲁棒性强、动态响应快等特点。(本文来源于《控制工程》期刊2019年04期)
张鑫[6](2019)在《基于SVPWM的六相感应电机直接转矩控制方法研究》一文中研究指出近些年来,随着变频调速系统广泛运用于军事、工业、生活等各个领域,其控制精度以及功率等级要求也愈来愈高。在大功率调速场合,多相电机由于其可以使用低压器件实现大功率以及可靠性高等优势,获得了广泛关注。本文以六相感应电机作为主要研究对象,针对六相感应电机的相关理论基础以及控制理论做了详细介绍,并结合直接转矩控制理论以及变频器SVPWM调制策略,对控制系统进行建模,完成仿真以及实验分析。本文针对多相感应电机的结构进行研究,详细介绍了多相电机定子结构以及相数定义,分析多相绕组的构造规律。并结合理论基础,在以自然坐标系为基底的条件下建立了六相感应电机的数学模型。随后结合多维空间解耦变换理论,将六维空间进行解耦,将六维空间拆分为基波空间和谐波空间,进一步得到其谐波基下的数学模型。其次,详细介绍了变频器SVPWM调制原理以及感应电机直接转矩控制理论。并以六相感应电机为控制对象,结合六相感应电机定子绕组结构特点,将六相电机等效为两个叁相电机,并依据叁相SVPWM理论,设计六相感应电机分组式SVPWM直接转矩控制方案,并得出相应仿真。随后分析了六相电机大矢量SVPWM理论并进行仿真分析。由于分组式控制以及基于空间大矢量SVPWM策略没有考虑到谐波对于控制系统的影响,可能造成谐波含量较高、相电流波动等一系列问题,因此本文着重分析了中间矢量SVPWM理论,其以谐波空间为基础,进行矢量合成,并依据合成的矢量进行SVPWM调制,大大降低了谐波含量,优化了控制效果。随后,结合中间矢量SVPWM理论,设计出一种基于同轴线两矢量合成中间矢量的SVPWM调制策略。通过建立仿真模型,并分析仿真结果对比得出,改进的SVPWM方案不仅对中间矢量SVPWM理论进行了简化,使运算量得到降低,而且进一步优化了谐波抑制效果。本文详细介绍了进行本次研究所使用的硬件平台。硬件平台包括控制部分、驱动部分以及实验用六相感应电机。其中控制部分主要应用以TI公司的TMS320F2812为主控芯片搭建的控制系统;驱动部分包括整流模块以及逆变模块,其中采用叁相不可控整流作为驱动系统整流部分,并使用叁菱公司第5代IPM作为驱动模块逆变器件。结合系统仿真以及硬件实验平台,对控制系统软件进行设计。使用CCS3.3作为软件平台,完成控制系统主程序以及中断程序编写。其中主程序包括DSP各功能模块的初始化处理、变量赋值等操作;中断程序完成电流,电压采样、转速采样、反馈调节以及变频器调制算法处理。本文结合理论分析、软件仿真以及硬件实验完成了对基于SVPWM的六相感应电机直接转矩控制算法的可行性验证,对今后的研究工作具有一定实用性价值。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2019-01-01)
王智霖[7](2018)在《NPC叁电平逆变器感应电机的直接转矩控制》一文中研究指出在电力电子与电力传动领域,对大容量变频调速系统采用多电平逆变器控制这一技术逐渐受到关注。与两电平逆变器相比,多电平逆变器具有输出电压更加接近正弦波、谐波含量少和电压跳变小等特点,非常适合与高压大容量交流变频调速系统。然而,作为一种新型电能变换技术,基于多电平逆变器供电的感应电机的高性能调速控制在理论和实践中依然存在着大量值得研究和讨论的问题。本文以二极管钳位型(NPC)叁电平逆变器为基础,对逆变器的控制方法进行全面研究,并对感应电机的直接转矩控制(DTC)展开分析,深入研究了直接转矩控制系统中的NPC叁电平逆变器,重点针对其存在的中点电位波动、产生特定高次谐波两个问题,采用一种混合控制方法对叁电平逆变器进行控制。本文首先介绍了多电平逆变器的背景及研究意义,并分析了其研究现状,接着对直接转矩控制系统的发展现状作出简述。针对NPC叁电平逆变器的中点电位会波动的问题,给出解决方案,采用空间脉宽矢量调制(SVPWM)控制方法进行中点电位平衡控制。其次,由于NPC叁电平逆变器在开关管工作时会产生特定的高次谐波,增加设备损耗,为了解决这一问题,采用改进的特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)技术来消除特定谐波。在保证叁电平逆变器中点电位平衡控制的基础上,对叁电平逆变器输出相电压波形分解为傅立叶级数,设基波调制度为m,对想要消除的n次谐波列出一组非线性超越方程组,通过改进的遗传算法对方程组求解,得出开关角度对叁电平逆变器进行控制。并将两种控制方法进行混合控制,达到平滑切换。运用MATLAB/Simulink进行仿真分析,结果表明NPC叁电平逆变器的特定高次谐波被消除,波形质量得到明显改善,输出了高质量的叁电平电压波形。最后在控制感应电机的直接转矩控制系统中加入叁电平逆变器,对逆变器采用上述改进的混合控制方法进行控制,在直接转矩控制中引入PI调节思想,并将叁电平逆变器的控制方式与直接转矩控制方式分开,有效地降低了控制的复杂程度,便于系统实现。通过MATLAB/Simulink进行仿真分析,与使用两电平逆变器的直接转矩控制方法进行对比,结果表明电机的转矩和转速脉动得到了显着的降低。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2018-06-01)
刘虹,厉虹[8](2018)在《改进的感应电机直接转矩控制系统》一文中研究指出基于叁电平逆变器的感应电机直接转矩控制无速度传感器系统存在着逆变器结构复杂、元器件使用较多、基于转子磁链定向的无速度传感器算法使磁链计算复杂、磁链观测环节不精确等问题。为解决上述问题,对叁电平逆变器的拓扑结构进行简化,针对直接转矩控制的特点,采用基于定子磁链的无速度传感器算法,并与改进的磁链观测器相结合,进行速度观测,构建了改进拓扑结构、改进磁链观测算法的感应电机直接转矩控制无速度传感器系统。通过仿真实验验证了上述改进方法在减少开关器件损耗的同时,可提高磁链观测精度,使转速估算更精确。(本文来源于《电气工程学报》期刊2018年04期)
张锐,王剑平,杨晓洪[9](2018)在《基于改进SRUKF的感应电机直接转矩控制》一文中研究指出文中研究了基于H∞鲁棒估计改进SRUKF算法的感应电机无速度传感器直接转矩控制。针对机械传感器结构复杂、可靠性低以及磁链观测精度不高和系统鲁棒性不高等问题,通过将平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法对称采样点变换的统计线性化方法用于非线性H∞滤波的求解,在UKF的基础上提出了H∞鲁棒的平方根UKF算法(HSRUKF)。该算法进一步提高了非线性逼近,能够保证协方差矩阵非负定,避免系统滤波发散,既能提高滤波精度又能达到较好的鲁棒性。在Matlab/Simulink中构建感应电机直接转矩控制系统进行仿真,仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和有效性。(本文来源于《软件》期刊2018年04期)
唐启迪[10](2018)在《八开关叁相逆变器—感应电机传动系统优化直接转矩控制算法研究》一文中研究指出多电平变流器以其自身的众多优点备受国内外研究学者的青睐,而叁电平NPC逆变器也是目前应用最为广泛的多电平逆变器拓扑。但是,伴随多电平结构带来的优势,功率开关器件数目的倍增也使其可靠性随之降低。因此,为提高系统运行的可靠性,对故障容错控制技术的研究具有十分重要的价值与意义。八开关叁相逆变器(Eight-Switch Three-Phase Inverter,ESTPI)作为叁电平NPC逆变器单相桥臂故障后的容错重构拓扑,具有结构简单、增加的冗余器件少、能同时重构单相桥臂一个或多个功率开关器件的开路或短路故障等优点。因此,本文以ESTPI-感应电机(Induction Motor,IM)传动系统为研究对象,以直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)算法基本原理为基础,以抑制直流侧电容电压偏差和减小转矩脉动为目标,开展了探索ESTPI-IM传动系统优化DTC算法的研究。首先,研究了ESTPI的拓扑结构、数学模型、以及基本工作原理。为奠定全文的理论基础,介绍了感应电机的数学模型,DTC算法基本原理以及磁链和转矩的控制机理。进而在此基础之上,详细分析了磁链旋转至不同位置时ESTPI各基本电压矢量对磁链和转矩变化趋势的影响,并探索了ESTPI-IM传动系统的DTC算法。其次,针对ESTPI-IM传动系统传统DTC算法存在的直流侧电容电压不平衡的问题,深入研究了直流侧电容电压的波动机理,分析了不平衡现象对系统正常运行的不利影响,并推导了中点电流公式,进而揭示了ESTPI各基本电压矢量与直流侧电容电压的联系。通过增加电容电压滞环调节器,并基于磁链、转矩、电容电压叁个滞环调节器输出重新设计开关表(Switching Table,ST),提出了一种基于全部基本电压矢量的能够抑制直流侧电容电压偏差的DTC算法,称为ST1-DTC。通过Matlab仿真验证了所提算法的正确性。然后,针对DTC系统转矩脉动大的问题,深入分析了转矩脉动的产生机理。通过推导转矩变化率公式,得到了影响转矩变化的具体因素。进而对基本电压矢量对转矩的影响进行了定量描述,揭示了中矢量和小矢量对转矩变化的作用大小,并在ST1-DTC算法的基础上改进开关表,提出了基于小矢量和零矢量的能够同时抑制直流侧电容电压偏差并减小转矩脉动的优化DTC算法,称为ST2-DTC。通过Matlab仿真验证了所提算法的正确性。最后,介绍了基于DSP TMS320F28335和RT-LAB的硬件在环测试系统,并对ESTPI-IM传动系统的传统DTC算法和本文所提出的ST1-DTC、ST2-DTC算法进行了硬件在环测试对比研究。测试结果验证了本文所提出的ST1-DTC、ST2-DTC算法均能够有效抑制直流侧电容电压的偏差,且ST2-DTC算法效果更优。同时,ST2-DTC算法还能够有效减小转矩脉动。(本文来源于《西南交通大学》期刊2018-04-01)
感应电机转矩控制论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
提出了将滑模变结构控制理论应用于感应电机直接转矩控制,并且建立了以定子磁链误差和转矩误差为状态变量的滑模函数,设计了基于边界层的滑模鲁棒控制器,克服传统的直接转矩控制的缺点;此外将定子磁场定向控制与直接转矩控制相结合,根据当前控制周期内定子磁链误差与转矩误差实时计算出下一个控制周期需要的定子电压矢量,使得在每一个控制周期结束时,定子磁链误差和转矩误差刚好等于零,实现了转矩的无差拍控制。仿真及实验结果表明:当状态变量进入滑模平面内时,定子磁链和转矩误差对外部扰动具有较强的鲁棒性,尤其在低速时刻,转矩脉动要比传统的直接转矩控制方法小,磁链畸变较小,响应速度较快,取得了很好的实际效果。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
感应电机转矩控制论文参考文献
[1].BOUKHALFA,Ghoulemallah,BELKACEM,Sebti,CHIKHI,Abdesselem,BENAGGOUNE,Said.基于遗传算法和粒子群优化的模糊PID控制器在双星感应电机直接转矩控制中的应用(英文)[J].JournalofCentralSouthUniversity.2019
[2].胡天明.基于滑模控制的车用感应电机直接转矩控制研究[J].建设机械技术与管理.2019
[3].袁庆庆,曾贤涛,赵人极,孙志超,侯瑞峰.鼠笼式感应电机模型预测直接转矩控制[J].农业装备与车辆工程.2019
[4].冯洪高,王成群.双馈感应电机新型直接转矩控制技术[J].电气传动.2019
[5].于建国,肖海峰,许宇豪.感应电机滑模磁链观测器的直接转矩控制研究[J].控制工程.2019
[6].张鑫.基于SVPWM的六相感应电机直接转矩控制方法研究[D].哈尔滨工程大学.2019
[7].王智霖.NPC叁电平逆变器感应电机的直接转矩控制[D].沈阳工业大学.2018
[8].刘虹,厉虹.改进的感应电机直接转矩控制系统[J].电气工程学报.2018
[9].张锐,王剑平,杨晓洪.基于改进SRUKF的感应电机直接转矩控制[J].软件.2018
[10].唐启迪.八开关叁相逆变器—感应电机传动系统优化直接转矩控制算法研究[D].西南交通大学.2018
标签:双星感应电机驱动; 直接转矩控制; 粒子群优化(PSO); 模糊逻辑控制;