基于虚拟测试的车辆横向MPC控制器的设计

论文摘要

针对智能汽车的横向控制,设计一种基于MPC控制原理的控制器,并通过Matlab构建虚拟测试场景和车辆动力学模型,对控制器进行仿真分析。

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类型: 期刊论文

作者: 周雨辉,裴崇利,韩经鲁,魏涛

关键词: 智能汽车,横向控制,控制器,虚拟测试

来源: 客车技术与研究 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 中通客车控股股份有限公司

分类号: U463.6

DOI: 10.15917/j.cnki.1006-3331.2019.05.013

页码: 40-43

总页数: 4

文件大小: 603K

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标签：智能汽车论文;  横向控制论文;  控制器论文;  虚拟测试论文;