涂装喷漆机器人仿形离线编程仿真技术应用探究

涂装喷漆机器人仿形离线编程仿真技术应用探究

论文摘要

综合考虑了机器人的布局、涂料性能、设备运行、生产节拍及机器人上漆率,并结合各离线编程软件应用过程中的经验,归纳总结了涂装喷漆机器人仿形离线仿真的主要工作并进行了论述,主要工作包括机器人的工作分配、机器人的轨迹规划、离线环境中车身位置的确定、起喷位置设置、等待距离设置、刷子设置及仿真验证等。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 外板喷涂机器人的布局
  • 2 机器人的工作分配
  • 3 机器人轨迹规划
  •   3.1 走枪方式
  •   3.2 轨迹间距
  •   3.3 喷涂速度
  •   3.4 天窗喷涂轨迹规划
  •   3.5 编制轨迹程序
  • 4 离线环境中车身的位置
  •   4.1 位置测量
  •   4.2 同步点X值的确定
  • 5 起喷点设置
  • 6 设置等待距离
  •   6.1 车身喷涂区域的划分
  •   6.2 设置等待距离
  • 7 刷子设置
  • 8 仿真验证
  • 9 总结
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王泽龙

    关键词: 喷漆,机器人,仿形,离线编程,仿真

    来源: 现代涂料与涂装 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 一般化学工业

    单位: 北京汽车股份有限公司

    分类号: TQ639.3

    页码: 34-37+40

    总页数: 5

    文件大小: 1589K

    下载量: 131

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