论文摘要
综合考虑了机器人的布局、涂料性能、设备运行、生产节拍及机器人上漆率,并结合各离线编程软件应用过程中的经验,归纳总结了涂装喷漆机器人仿形离线仿真的主要工作并进行了论述,主要工作包括机器人的工作分配、机器人的轨迹规划、离线环境中车身位置的确定、起喷位置设置、等待距离设置、刷子设置及仿真验证等。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王泽龙
关键词: 喷漆,机器人,仿形,离线编程,仿真
来源: 现代涂料与涂装 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑
专业: 一般化学工业
单位: 北京汽车股份有限公司
分类号: TQ639.3
页码: 34-37+40
总页数: 5
文件大小: 1589K
下载量: 131
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