基于往复振动方法的枸杞低损采收技术装备设计与试验

论文摘要

以解决枸杞自走式连续采收难题为目标,以往复式振动关键部件采摘方法为核心技术,农机农艺深入融合,建立适宜往复仿形振动采摘模式的枸杞栽培示范区,重点设计隧道式左右和上端阵列往复振动部件总成系统的仿形采摘关键部件,辅助设计柔性接果和输送风选归集系统,结合跨行自走式动力平台,集成研创基于往复振动方法的枸杞低损采收机。夏果初茬枸杞采收试验结果:当振动频率为37.5～50 Hz,枸杞成熟果的采净率为89.5%～96.4%,采净率随着振动频率的提高显著提高;在同一振动频率前提下,随着枸杞成熟度提升,采净率整体提高,成熟度与采净率关联显著。而振动频率为37.5 Hz,含杂率控制在14.4%～18.4%,显著降低含杂率。另外,干果损伤率为3.4%～10.2%,干果损伤率呈现随着振动频率提高而增加的趋势。夏果中茬枸杞采收试验结果:当振动频率为32.5～45 Hz,干果损伤率随着振动频率增加,呈先减小后增加趋势,数据显示当频率设置为37.5 Hz左右,该机采摘干果损伤率最低。新增误采率随振频变化规律:误采率为4.18%～11.36%,误采率与振动频率关系并不显著。最后,针对秋果,关于37.5 Hz最佳振动频率左右的鲜果损伤试验,显示鲜果损伤率均在5%以内,该机作业效率较高,一机抵30个人工。

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0 引言

1 基于往复振动方法的枸杞低损采收机设计要求与结构原理

1.1 设计要求

1) 适宜机采枸杞栽培农艺如下:

2) 高地隙跨行动力平台参数:

3) 仿形往复振动系统设计参数:

1.2 总体结构设计与工作原理

1.2.1 总体结构设计

1.2.2 工作原理

1.2.3 配套农艺建设

2 关键部件设计

2.1 隧道式仿形采摘关键部件设计

2.2 柔性接果与分选归集关键部件设计

3 枸杞低损采收机试验

3.1 试验鲜果烘干处理工艺

3.2 枸杞低损采收机性能试验与分析

4 结论

1) 适宜篱架式机械化采摘农艺建设情况为枸杞植株株距为1.5m,行距为3 m,每隔10株枸杞,约15 m,固定高度为1.5 m的立架。

2) 针对夏果初茬的试验结果表明:

3) 针对夏果中茬的试验结果表明:

4) 根据上文试验最佳振动频率37.5Hz,再选取频率35 Hz和40 Hz,进一步开展秋天鲜果损伤研究,试验表明:

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 梅松,肖宏儒,石志刚,蒋清海,赵映,丁文芹

关键词: 枸杞采收,往复振动,采净率,损伤率,含杂率

来源: 中国农机化学报 2019年11期

年度: 2019

分类: 农业科技

专业: 农业工程

单位: 农业农村部南京农业机械化研究所,宁夏农林科学院

基金: 国家重点研发计划(2016YFD0701503),宁夏回族自治区重点研发计划重大科技项目(nxzdkjxm2016-04-03),果蔬茶类收获创新团队

分类号: S225

DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.11.16

页码: 100-105+208

总页数: 7

文件大小: 1236K

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基于往复振动方法的枸杞低损采收技术装备设计与试验

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