导读:本文包含了协作优化论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:区域,环境,毕节,机器人,算法,门限,模糊。
协作优化论文文献综述
田勇,王洪光,潘新安,胡明伟[1]（2019）在《协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化》一文中研究指出针对协作机器人SHIR5,对其连杆壁厚参数进行了分析与优化设计。首先,在Workbench软件的辅助下,进行了连杆壁厚参数对机器人末端变形和机器人总质量的灵敏度分析,得到灵敏度较大的连杆壁厚参数。然后,以该连杆壁厚参数为设计变量,结合Kriging模型建立机器人末端变形和总体质量与连杆壁厚参数的近似模型。最后,通过遗传算法,以机器人的末端变形为约束,获得连杆厚度的最佳参数组合。优化设计前后的对比分析表明,机器人的末端变形基本保持不变的情况下,机器人总质量减小22.85%,说明了连杆壁厚参数优化方法正确有效。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年12期）
田勇,王洪光,潘新安,胡明伟[2]（2019）在《协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化》一文中研究指出针对协作机器人SHIR5中柔性连杆和关节导致机器人固有频率降低的问题,通过建立机器人的刚柔耦合动力学模型对机器人固有频率进行了分析与优化。首先,对机器人的柔性连杆和关节进行了简化,并利用有限元法对柔性杆进行了建模,通过对整臂进行装配,得到整臂的运动关系;然后利用拉格朗日法得到了机器人整臂的动力学模型;最后研究机器人构型及各参数对固有频率的影响,为机器人的设计提供了一定的参考,并进行了优化设计,使机器人的固有频率提高了9%。通过对比可以看出理论方法的正确性及有效性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年11期）
苟悦,李继平,赵淑珍,何谦[3]（2019）在《医院多学科协作诊疗门诊信息系统优化的效果》一文中研究指出目的探讨医院多学科协作诊疗(MDT)门诊信息系统优化的效果。方法将2017年5～9月在MDT门诊就诊的787例患者作为优化前组,2018年5～9月在MDT门诊就诊的1 053例患者作为优化后组。分别比较优化前后两组每月MDT门诊患者例数占当月总门诊量的比例,及MDT门诊患者、医师、会诊中心工作人员对信息系统的满意度。结果优化后每月MDT门诊患者量占当月总门诊患者的比例均高于优化前,其中6月、8月、9月的比例差异有统计学意义(均P<0.05);优化后MDT门诊患者、参与MDT门诊医师及会诊中心工作人员满意度均高于优化前。结论优化MDT门诊信息系统可增加优质医疗资源服务的利用率,提高MDT门诊的效率及满意度。(本文来源于《广西医学》期刊2019年21期）
记者,龙华[4]（2019）在《精准谋划项目 优化扶贫协作新效能》一文中研究指出本报讯（记者 龙华）自2016年9月广州对口帮扶毕节以来，广州、毕节两市深入贯彻党的十八大、十九大精神和习近平总书记对毕节试验区的重要指示批示精神，认真落实中央及广东、贵州两省东西部扶贫协作的重要部署，紧紧围绕“组织领导、产业合作、劳务协作、人才支援、资(本文来源于《毕节日报》期刊2019-11-06）
刘伟强[5]（2019）在《敦煌市人民检察院、人民法院、公安局、工商联出台《“维护民企权益，优化营商环境”专项行动联系协作工作办法》》一文中研究指出本报敦煌讯 近日,敦煌市人民检察院联合敦煌市人民法院、敦煌市公安局、敦煌市工商联出台《“维护民企权益,优化营商环境”专项行动联系协作工作办法》(下称《办法》)。《办法》涵盖畅通叁个工作通道、搭建叁个工作平台、健全叁项工作机制、构建叁个保障体系、落实叁项协(本文来源于《酒泉日报》期刊2019-09-17）
张佰尚,付文飙,唐攀,闪四清,尹如法[6]（2019）在《需求不确定条件下社区应急疏散协作调度优化模型》一文中研究指出质量安全、自然灾害、公共卫生等突发事件社区应急疏散中的灾民数量具有不确定性,但目前的研究很少关注多种运输方式协作的应急疏散中灾民数量的不确定性。针对灾民数量的不确定性,以疏散灾民数量最大化,以及疏散成本最小化作为优化目标,,该文构建了多种运输方式协作的社区应急疏散模糊机会约束规划模型。在模型求解时,论文使用自适应遗传算子对多目标遗传算法进行改进,以提高算法优化效率。最后,论文使用算例对提出的模型进行验证,证明了该模型和方法可以有效完成需求不确定条件下的社区应急疏散协作调度优化工作。(本文来源于《运筹与管理》期刊2019年08期）
黄铮[7]（2019）在《加强协作 优化法治化营商环境》一文中研究指出本报讯（记者 黄铮）7月12日，市工商联与市高级人民法院共同召开“促进法治建设 优化营商环境”座谈会。市政协副主席、市工商联主席王志雄主持会议，市高级人民法院党组书记、院长刘晓云出席并讲话。王志雄表示，本次座谈会的召开体现了市高院学习贯彻党中央(本文来源于《联合时报》期刊2019-07-19）
孙昊祥,陈长兴,迟文升,凌云飞[8]（2019）在《协作感知门限自适应优化》一文中研究指出在频谱感知过程中,采用协作感知的方式对空间内多个节点的感知结果进行融合,可以消除路径阴影和深度衰落情况的影响,有效提高结果的准确性和可靠性。基于加权融合的协作判决准则,为了保证融合结果的检测概率和虚警概率达到标准,需要使每个节点的感知结果均达到相应的标准。因此提出通过对每个感知节点设定合适的感知门限进行优化。首先对各感知节点的进行分析,可以得到每个节点在检测概率和虚警概率一定的条件下,感知门限与节点权值的关系,其次通过遗传算法对权值的优化实现权值优化——感知门限优化的自适应优化过程。最后通过仿真验证该方法可以高效准确地实现感知门限的自适应优化,从而保证了协作频谱感知的实际性能。(本文来源于《科技导报》期刊2019年13期）
王丽平,苏玉娇[9]（2019）在《联结组合框架下区域产业协作优化策略研究——对京津冀区域共性技术的分析》一文中研究指出在区域协同发展背景下,通过构建网络联结组合使区域产业协作趋势可视化,有利于挖掘与促进产业发展融合,为相关区域产业协作发展状况监测与产业结构优化策略制定提供决策参考。以京津冀区域为例,基于区域与地区双重视角,从产业共性技术特征出发,依据"区域-技术"2模网络,探究随时间推移逐渐稳定的区域产业与技术领域发展趋势,并通过构建专利技术共现网络,明晰地区产业与技术领域的联结组合,评估判断区域产业协作发展前景。最后,根据现实需求,对区域产业协作进行动态效用最优规划,提出相应优化策略,即着重培育产业优势互补的特色集群、营造有利于产业协作发展的生态环境以及拓展适应产业开放融合的发展模式。(本文来源于《科技进步与对策》期刊2019年17期）
魏来[10]（2019）在《整体性治理视角下区域医疗机构纵向协作优化研究》一文中研究指出近年来,我国新医改通过分级诊疗服务体系建设,旨在促进医疗服务网络分工协作。但由于政府治理的分散化,区域医疗机构间纵向协作尚缺乏外部支撑环境:监管主体单一化、协作体制不顺畅、激励约束机制不匹配、缺乏有效的法制保障,而区域医疗机构之间的纵向协作松散,又导致协作缺少统一的管理组织、稳健的协作机制、共同的利益凝聚,从而导致区域纵向医疗服务提供陷入裂解性困境。本文以整体性治理理论为视角,深度剖析了我国区域医疗机构纵向协作偏弱的现状,借鉴区域医疗机构纵向协作的国际经验,重新整合政府、社会和医疗机构等主体协作力量,优化区域医疗机构纵向协作的治理方式,重塑我国纵向医疗网络的系统使命。(本文来源于《中国卫生政策研究》期刊2019年06期）
协作优化论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对协作机器人SHIR5中柔性连杆和关节导致机器人固有频率降低的问题,通过建立机器人的刚柔耦合动力学模型对机器人固有频率进行了分析与优化。首先,对机器人的柔性连杆和关节进行了简化,并利用有限元法对柔性杆进行了建模,通过对整臂进行装配,得到整臂的运动关系;然后利用拉格朗日法得到了机器人整臂的动力学模型;最后研究机器人构型及各参数对固有频率的影响,为机器人的设计提供了一定的参考,并进行了优化设计,使机器人的固有频率提高了9%。通过对比可以看出理论方法的正确性及有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
协作优化论文参考文献
[1].田勇,王洪光,潘新安,胡明伟.协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化[J].机械设计与制造.2019
[2].田勇,王洪光,潘新安,胡明伟.协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[3].苟悦,李继平,赵淑珍,何谦.医院多学科协作诊疗门诊信息系统优化的效果[J].广西医学.2019
[4].记者,龙华.精准谋划项目优化扶贫协作新效能[N].毕节日报.2019
[5].刘伟强.敦煌市人民检察院、人民法院、公安局、工商联出台《“维护民企权益，优化营商环境”专项行动联系协作工作办法》[N].酒泉日报.2019
[6].张佰尚,付文飙,唐攀,闪四清,尹如法.需求不确定条件下社区应急疏散协作调度优化模型[J].运筹与管理.2019
[7].黄铮.加强协作优化法治化营商环境[N].联合时报.2019
[8].孙昊祥,陈长兴,迟文升,凌云飞.协作感知门限自适应优化[J].科技导报.2019
[9].王丽平,苏玉娇.联结组合框架下区域产业协作优化策略研究——对京津冀区域共性技术的分析[J].科技进步与对策.2019
[10].魏来.整体性治理视角下区域医疗机构纵向协作优化研究[J].中国卫生政策研究.2019
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