RV减速器中针摆传动等效扭转啮合刚度分析

RV减速器中针摆传动等效扭转啮合刚度分析

论文摘要

针对RV减速器中的针摆传动,建立了一种考虑摆线轮齿廓曲率半径变化的等效扭转啮合刚度计算模型,分析了输入力矩的变化对针摆传动等效扭转啮合刚度的影响。基于Hertz公式,推导了RV减速器中摆线轮与单个针齿啮合刚度随啮合点位置变化的函数关系式,利用摆线针轮传动模型计算实际参与啮合的齿数,进而建立针摆传动等效扭转啮合刚度模型。通过MATLAB软件对模型进行数值仿真,分析了3种不同输入力矩条件下等效扭转刚度曲线的变化规律,分析结果对RV减速器动力学模型研究有一定的理论和工程价值。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 摆线轮与针齿啮合刚度计算
  • 3 摆线针轮传动模型
  •   3.1 啮合齿数的计算
  •   3.2 等效扭转刚度计算
  • 4 实例计算
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 任军,严子成,吴正虎,赵大兴

    关键词: 减速器,针摆传动,等效扭转啮合刚度,公式

    来源: 机械设计与制造 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业

    单位: 湖北工业大学机械工程学院

    基金: 湖北省自然科学基金(2017CFB128),湖北省教育厅中青年人才项目(Q20171405),湖北省技术创新专项重大项目(2017AAA108)

    分类号: TH132.46

    DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.05.006

    页码: 22-25

    总页数: 4

    文件大小: 627K

    下载量: 145

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