航行监测论文_贾孟霖,魏洪旭,李文帅

导读:本文包含了航行监测论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:船舶,环境监测,锚地,海洋,无人机,港区,危险性。

航行监测论文文献综述

贾孟霖,魏洪旭,李文帅[1](2019)在《小型无人水质监测船控制系统及航行控制方法设计》一文中研究指出水质监测是大中型水库、河流、海洋等水体监测的的重要手段,小型无人监测船对大型水域的监测在水资源保护与资源开发方面的价值及前景非常广阔;小型无人监测船无需专门人员驾驶,安全性高;且船只体积小,携带方便,机动灵活,相比于传统人工驾驶监测船更加安全方便;本文设计一种基于ARM的监测船用控制系统;对于小型无人监测船在航行过程中受到风浪干扰的问题,提出一种模糊PID控制算法对船只控制系统进行优化,以实现小型无人监测船的稳定(本文来源于《电子世界》期刊2019年11期)

吴昌珂[2](2018)在《舰船航行数据监测系统直流电源的改进设计与实现》一文中研究指出舰船航行数据监测系统(VMS)是一套用于记录和处理舰船航行过程中重要信息参数的智能化监测系统。随着新型VMS的系统结构以及运行方式越来越复杂,对其直流电源的鲁棒性、可靠性和电磁兼容性有了更高的要求。为了满足新型VMS的供电需求,本文针对现役舰船VMS直流电源存在的问题,研究了全桥变换器的新型拓扑结构、数字化控制方法以及电磁兼容性等,设计了基于TM320F28335的移相全桥ZVS倍流整流变换器。首先,本文阐述了开关电源的发展历程,并介绍了全桥变换器和开关电源电磁兼容的国内外研究现状。其次,提出了直流电源的总体设计方案,选定隔离型全桥倍流整流变换器拓扑作为主电路结构;完成了主电路、驱动电路、采样隔离电路以及辅助电源等原理图设计,并利用Saber搭建主电路时域仿真模型验证了电路结构和参数的合理性。再次,深入研究基于TM320F28335的数字控制器软件设计,在CCS6.0开发平台上完成了ePWM配置、ADC中断服务子程序、数字滤波器以及模糊PID控制器等代码的编译与调试。然后,从电磁干扰的叁要素出发,讨论了主电路传导干扰的耦合路径和基于阻抗特性的高频建模方法,并通过Saber对主电路高频模型的传导干扰频域特性进行仿真分析;同时,介绍了PCB的电磁辐射基本原理,并用Ansoft Designer对PCB中高频干扰引起的电磁兼容性问题进行了场仿真分析;最后,在EMC分析的基础上,完成PCB设计与具体的硬件制作;搭建实验平台对电源样机的性能进行测试,并整理了实验过程中遇到的典型问题以及采取的解决措施。实验结果表明,改进后的直流电源性能达到了预期设计的技术指标。在数字控制器软件设计中,基于TM320F28335设计的模糊PID控制器有效地提高了系统动态调节性能。在主电路传导干扰仿真中,分析了10kHz~10MHz频段内ZVS对共模干扰和差模干扰的抑制效果,为下一步改进EMC设计提供了参考依据。在设计阶段引入场仿真分析得到的PCB近场辐射能量分布有助于指导优化PCB布局走线,提高PCB的电磁兼容性。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2018-06-01)

季盛,文逸彦,乔继潘[3](2017)在《营运船舶航行性能和海洋环境监测平台开发验证》一文中研究指出EEDI是衡量船舶能效水平的重要指标。由于试验条件限制,目前主要还是依靠模型试验结果对交船测试进行修正换算得到。上海船舶运输科学研究所自主研发了航行性能和海洋环境监测平台,可对营运船舶开展长期跟踪监测,实时收集船舶营运阶段的航行环境和性能参数,通过自动识别航行状态,划分海区、海况和船舶载况等因素对于船舶功率与航速的影响,可获得营运船舶实际EEDI指标,提高EEDI实船验证结果的准确性。监测平台在某万箱级集装箱船进行相关验证,并已展开长期监测。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2017年21期)

鲁鹏,耿文豹[4](2017)在《水下自主航行器在海洋环境监测中的应用及试验研究》一文中研究指出水下自主航行器是海洋环境监测中十分重要的观测装备。论文针对海洋环境监测网的特点,开展了海洋环境观测型水下自主航行器的设计,提出了水下自主航行器在海洋环境监测中的几种应用形式。并对其中几种典型应用进行了海上演示示范试验,试验结果表明水下自主航行器在海洋环境监测中的应用是十分有意义,具有大范围推广的应用前景。(本文来源于《中国造船》期刊2017年03期)

薛文斌,庞国楹,汪志远[5](2017)在《应对突发事件的无人机监测任务分配和航行路径规划》一文中研究指出为优化无人机监测任务分配和航行路径,以2009年我国应用军用侦察机和无人机监测雅安地震灾情为研究始点,通过采用多目标优化理论建立受航行时间、航程、地形和天候等限制约束条件的多目标模型,研究以编队规模最小、航程最短、威胁系数最小为整体目标函数的无人机监测问题。利用粒子群算法进行模拟仿真,得到第一波次紧急监测过程以及优化决策后第二波次监测过程中,无人机具体监测任务分配、航行路径、每个监测点的监测时间、总航程和最优飞行次数等结论。最后,通过对比分析提出相应的监测任务分配和航行路径优化建议。(本文来源于《军事交通学院学报》期刊2017年04期)

代理想[6](2017)在《船舶随浪航行安全性监测预警研究》一文中研究指出进入21世纪以来,航运业进入高速发展期,海上运输船队规模迅速扩大,船舶发生货损、人员伤亡甚至翻沉事故也随之增多,给海上运输健康发展带来极大威胁。特别是船舶在海上遇到大风浪且以随浪或尾斜浪姿态航行时,即使在出港前满足所有相关规定要求,由于船舶在随浪及尾斜浪中的航行工况和静水中有很大区别,船舶在这种情况下依旧容易发生翻沉事故,造成人员和财产的巨大损失。为此,IMO于2006年在第82次会议上通过了《船长在不良天气和海况下避免危险的指南》的修订。其中关于船舶在随浪和尾斜浪中航行避免危险情况的修改旨在为船长在不良天气和海况下进行操船时提供指导。在使用该指南时,如何获取精准的波浪要素,如何快速准确地判断船舶是否处于随浪航行的危险状态,避开危险时如何采取最佳的操船措施,对提高船舶随浪航行的安全性至关重要。本文结合IMO关于大风浪中避免危险的指南,探讨船舶在随浪及尾斜浪中航行可能遇到的各种危险情况,根据各种危险状况下的判断衡准,建立船舶避开危险区的操船模型。同时结合X波段导航雷达波浪监测的应用,分析普通货船航行过程中波浪实时监测的可行性。根据以上理论研究和分析,建立大风浪中船舶随浪航行安全预警系统,借助MATLAB工具进行可视化GUI编程,实现船舶随浪航行安全预警实时监测系统的开发。并通过实例演示,验证了该系统能够快速、准确的对船舶随浪及尾斜浪航行安全性进行监测预警,证明了该系统的实用性,能为大风浪中船舶随浪及尾斜浪航行的安全性提供辅助指导作用。(本文来源于《大连海事大学》期刊2017-03-01)

谢杰[7](2016)在《嵌入式船舶航行安全监测系统的开发》一文中研究指出在经济全球化的今天,船运事业的发展有着举足轻重的地位。在越来越拥挤的有限航道中,船只的数量越来越多,各种用途和体积的船只极易发生安全事故,这些事故给航运事业的发展带来了严重的影响。因此如何降低船舶航行的事故风险已经变得迫在眉睫。本文采用嵌入式处理器ARM920T设计一款支持在线监测的安全管理硬件平台,对硬件控制系统的各个模块,如CPU、电源管理、数据采集等进行介绍,最后结合船舶航行的实际安全需求,设计交互管理软件,并实现各种监测功能。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2016年20期)

刘梦觉[8](2015)在《全电力推进船舶航行监测系统分析》一文中研究指出本文在电力推进船舶需求逐渐加大,应用逐渐成熟的前提下,介绍了全电力推进船舶航行所需监测的相关内容,设计了一个较为完善的航行监测系统,为后续的研究提供了参考。(本文来源于《船电技术》期刊2015年12期)

周伟,宋云剑[9](2015)在《2014年青岛港前湾港区入境国际航行船舶携带输入性医学媒介生物情况的监测分析》一文中研究指出目的系统了解青岛港前湾港区入境国际航行船舶携带输入性医学媒介生物的情况,为制定有效的控制措施提供科学依据。方法在检疫锚地对入境的国际航行船舶携带输入性的鼠类、蚊类、蝇类、蜚蠊类进行调查,对采集的样本进行计数、分类和制作,并对结果进行统计分析。结果 2014年共调查323艘次入境国际航行船舶,输入性蚊类阳性率平均为19.8%(20/101);已鉴定确认的蚊种5种。输入性蝇类阳性率平均为83.0%(268/323);已鉴定确认的蝇种8种。输入性蜚蠊阳性率平均为16.4%(53/323);已鉴定确认的蜚蠊3种。输入性鼠类阳性率平均为0.93%(3/323);已鉴定确认的鼠种3种。结论调查证实入境国际航行船舶携带输入性医学昆虫的情况严重,具有阳性率高,种类多,风险大等特点,对此应给予高度关注。(本文来源于《中国国境卫生检疫杂志》期刊2015年S1期)

贺学明[10](2015)在《船舶航行灯状态信息监测传送器的设计》一文中研究指出船舶航行灯又称“号灯”,用于显示船舶航行或停泊状态,可以用来表示夜间本船的航行方向以及本船的大小,避免船舶之间的相互碰撞。由此可见船舶航行灯的监测是保证船舶安全航行的一个重要指标,本课题的主要研究内容是如何将监测到的航行灯状态信息传送到船载航行数据记录仪(VDR)中。本文介绍了一种基于单片机的船舶航行灯状态信息监测传送系统的设计与实现,主要完成了以下几方面的内容:1.系统的总体方案设计。这部分主要叙述了船舶航行灯状态信息监测传送系统的总体结构设计,包括系统的总体构成、设计要求以及工作过程。2.系统软、硬件部分的设计与实现。这部分分别对系统的硬件电路和软件程序两部分内容进行了相关设计,按照设计要求提出设计思路,然后进行具体方案的设计,另外,提出了设计过程中的一些抗干扰措施。在另一方面,还重点解决了VDR与微处理器之间的通信问题。3.测试系统的设计。当此传送系统设计完成之后,需要通过测试系统来验证其能否正常运行,这部分需要利用计算机软件编程来模拟船载航行数据记录仪,设计出VDR模拟器,该VDR模拟器能够满足测试系统需要达到的目的和要求。本文所设计的船舶航行灯状态信息监测传送系统已经被应用到实际的船舶航行当中,能够达到预期的要求,及时地将航行灯的状态信息传送到船载航行数据记录仪中,为船舶的安全航行提供了相应的保障。(本文来源于《大连交通大学》期刊2015-06-30)

航行监测论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

舰船航行数据监测系统(VMS)是一套用于记录和处理舰船航行过程中重要信息参数的智能化监测系统。随着新型VMS的系统结构以及运行方式越来越复杂,对其直流电源的鲁棒性、可靠性和电磁兼容性有了更高的要求。为了满足新型VMS的供电需求,本文针对现役舰船VMS直流电源存在的问题,研究了全桥变换器的新型拓扑结构、数字化控制方法以及电磁兼容性等,设计了基于TM320F28335的移相全桥ZVS倍流整流变换器。首先,本文阐述了开关电源的发展历程,并介绍了全桥变换器和开关电源电磁兼容的国内外研究现状。其次,提出了直流电源的总体设计方案,选定隔离型全桥倍流整流变换器拓扑作为主电路结构;完成了主电路、驱动电路、采样隔离电路以及辅助电源等原理图设计,并利用Saber搭建主电路时域仿真模型验证了电路结构和参数的合理性。再次,深入研究基于TM320F28335的数字控制器软件设计,在CCS6.0开发平台上完成了ePWM配置、ADC中断服务子程序、数字滤波器以及模糊PID控制器等代码的编译与调试。然后,从电磁干扰的叁要素出发,讨论了主电路传导干扰的耦合路径和基于阻抗特性的高频建模方法,并通过Saber对主电路高频模型的传导干扰频域特性进行仿真分析;同时,介绍了PCB的电磁辐射基本原理,并用Ansoft Designer对PCB中高频干扰引起的电磁兼容性问题进行了场仿真分析;最后,在EMC分析的基础上,完成PCB设计与具体的硬件制作;搭建实验平台对电源样机的性能进行测试,并整理了实验过程中遇到的典型问题以及采取的解决措施。实验结果表明,改进后的直流电源性能达到了预期设计的技术指标。在数字控制器软件设计中,基于TM320F28335设计的模糊PID控制器有效地提高了系统动态调节性能。在主电路传导干扰仿真中,分析了10kHz~10MHz频段内ZVS对共模干扰和差模干扰的抑制效果,为下一步改进EMC设计提供了参考依据。在设计阶段引入场仿真分析得到的PCB近场辐射能量分布有助于指导优化PCB布局走线,提高PCB的电磁兼容性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

航行监测论文参考文献

[1].贾孟霖,魏洪旭,李文帅.小型无人水质监测船控制系统及航行控制方法设计[J].电子世界.2019

[2].吴昌珂.舰船航行数据监测系统直流电源的改进设计与实现[D].西安电子科技大学.2018

[3].季盛,文逸彦,乔继潘.营运船舶航行性能和海洋环境监测平台开发验证[J].舰船科学技术.2017

[4].鲁鹏,耿文豹.水下自主航行器在海洋环境监测中的应用及试验研究[J].中国造船.2017

[5].薛文斌,庞国楹,汪志远.应对突发事件的无人机监测任务分配和航行路径规划[J].军事交通学院学报.2017

[6].代理想.船舶随浪航行安全性监测预警研究[D].大连海事大学.2017

[7].谢杰.嵌入式船舶航行安全监测系统的开发[J].舰船科学技术.2016

[8].刘梦觉.全电力推进船舶航行监测系统分析[J].船电技术.2015

[9].周伟,宋云剑.2014年青岛港前湾港区入境国际航行船舶携带输入性医学媒介生物情况的监测分析[J].中国国境卫生检疫杂志.2015

[10].贺学明.船舶航行灯状态信息监测传送器的设计[D].大连交通大学.2015

论文知识图

关于自治海洋监测网络AOSN的构想[...4.5航行器水面机动效果巧吕4.5...4.3自主航行测试结果Fig4.3...2.巧航向角显示F蚁.29Dis...转换程序界面美国未来无人水下航行器实验模型的有效...

标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  

航行监测论文_贾孟霖,魏洪旭,李文帅
下载Doc文档

猜你喜欢