论文摘要
搬运机械手的广泛运用,使得人们减轻了工作中的劳动强度,提高了工作效率,开发更多的适合人们需要的机器人已经成为一种潮流。文章立足于实际生活中的运用,从搬运机械手的技术方案,控制系统的硬件结构和软件设计方面进行了论述。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 聂万芬
关键词: 搬运机械手,控制系统
来源: 时代农机 2019年11期
年度: 2019
分类: 农业科技,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 河南经济贸易技师学院
分类号: TP241
页码: 113-114
总页数: 2
文件大小: 2029K
下载量: 451
相关论文文献
- [1].双通道数控系统桁架式机械手防碰撞设计及应用[J]. 设备管理与维修 2019(22)
- [2].多用途果蔬采摘机械手的研究[J]. 南方农机 2019(23)
- [3].果园采摘机械手研究现状综述[J]. 农机化研究 2020(05)
- [4].分拣机械手在果蔬储运集散行业的应用研究[J]. 自动化技术与应用 2020(01)
- [5].一种新型消防牵引机械手的结构设计[J]. 现代机械 2019(06)
- [6].二自由度并联机械手动力学控制方法[J]. 机械科学与技术 2020(01)
- [7].双（多）工位双（多）植入式测试机械手[J]. 中国集成电路 2020(Z1)
- [8].桁架机械手结构和设计分析[J]. 科技资讯 2020(03)
- [9].桁架机械手在数控机床中的应用[J]. 轻工科技 2020(04)
- [10].智慧药房上药机械手系统送药装置的设计与研究[J]. 现代制造工程 2020(02)
- [11].具有可锁机构的3RPS机械手运动轨迹控制研究[J]. 中国工程机械学报 2020(01)
- [12].一种六轴焊接机械手运动学分析[J]. 哈尔滨理工大学学报 2019(06)
- [13].离心铸造取件机械手导轨的设计[J]. 内燃机与配件 2020(05)
- [14].仿人机械手设计与硬度感知研究[J]. 东北大学学报(自然科学版) 2020(03)
- [15].基于位置开关的钻杆机械手定位系统研究[J]. 煤矿机械 2020(05)
- [16].化工企业生产线搬运机械手电气控制系统的设计——评《化工企业管理》[J]. 塑料工业 2020(04)
- [17].一种组合式气动柔性机械手设计[J]. 液压与气动 2020(05)
- [18].自动化生产线搬运机械手控制系统的设计研究[J]. 机械设计与制造 2020(04)
- [19].桁架机械手在加工自动生产线上的应用[J]. 内燃机与配件 2020(06)
- [20].穴盘苗单驱动四齿移植机械手的设计与试验[J]. 农机化研究 2020(12)
- [21].四阶球面并联机械手指向轨迹最优动态规划[J]. 控制工程 2020(04)
- [22].一种数控生产线上下料桁架机械手系统设计[J]. 江苏工程职业技术学院学报 2020(01)
- [23].助力机械手在汽车总装仪表工位的应用[J]. 机电工程技术 2019(S1)
- [24].探析焊接机械手在起重机制造上的应用[J]. 中国设备工程 2020(14)
- [25].水下机械手电液伺服系统前馈补偿控制策略研究[J]. 控制与信息技术 2020(03)
- [26].一种饮料包装并联机械手设计与分析[J]. 机械制造与自动化 2020(04)
- [27].基于遗传算法的变掌机械手结构优化[J]. 机械设计 2020(07)
- [28].两自由度柔性并联机械手结构振动主动抑制方法[J]. 设备管理与维修 2020(14)
- [29].并联机械手在芒果智能化分拣中的应用[J]. 现代农机 2020(04)
- [30].远程人机交互机械手[J]. 绿色科技 2020(12)