论文摘要
针对基于传统特征点检测的双目视觉测量中匹配时间长、误匹配率高和测量精度低的问题,提出了基于改进ORB算法的双目视觉定位测量方法。首先对特征点邻域内的像素点灰度值进行加权,再采用灰度质心法提取特征点的主方向,最后以字符串描述子代替传统二进制描述子对特征点进行描述。在测量中采用二维二次函数精确拟合特征点的亚像素坐标。实验结果表明,该改进方法在特征点匹配正确率和测量精度上都有很大的提升,特征点匹配正确率提升了31.8%,测量最低误差达到0.42%,满足双目视觉测量的精度要求。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨宇,许四祥,方建中,蔡永祯
关键词: 双目视觉,改进算法,视觉测量,亚像素角点
来源: 传感技术学报 2019年11期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑
专业: 冶金工业,计算机软件及计算机应用
单位: 安徽工业大学机械工程学院
基金: 国家自然科学基金项目(51374007)
分类号: TP391.41;TF30
页码: 1694-1699
总页数: 6
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