论文摘要
力学系统的运动与所受作用力及所加的约束有关。所以,可以通过力来控制运动,也可以通过约束来控制运动。随着现代工程力学的发展,控制理论得到广泛应用,可控力学系统的研究越发具有重要的现实意义。本文基于时间尺度理论,建立了相空间中可控力学系统和二阶线性可控力学系统的Noether理论,并进一步建立了时间尺度上弱非完整系统的Noether理论。1.引进时间尺度上广义动量和Hamilton函数,基于时间尺度上相空间中有非势力的力学系统的Hamilton原理,给出了时间尺度上相空间中可控力学系统的运动方程;给出了系统的Noether广义准对称性的定义和判据,以及系统Noether守恒量的表达式。2.依据时间尺度理论,建立了相空间中二阶线性可控力学系统的动力学方程;引进时间变化的单参数无限小变换群,利用广义准不变量,进而给出系统的Noether广义准对称性的定义和判据,并导出相应的Noether守恒量。3.根据时间尺度上Hamilton原理,导出相应的动力学方程,得到了时间尺度上弱非完整系统对应的一次近似系统的动力学方程;给出时间尺度上弱非完整系统的一次近似系统的Noether对称性的定义和判据,得到一次近似系统的近似守恒量的表达式。
论文目录
文章来源
类型: 硕士论文
作者: 季晓慧
导师: 朱建青
关键词: 可控力学系统,时间尺度,对称性,守恒量
来源: 苏州科技大学
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 力学
单位: 苏州科技大学
分类号: O316
总页数: 36
文件大小: 2232K
下载量: 22
相关论文文献
- [1].有多余坐标的可控完整力学系统的自由运动与初始运动[J]. 动力学与控制学报 2019(05)
- [2].混杂腔光力学系统中量子操控的理论研究[J]. 学术动态 2014(04)
- [3].上下联手:破解监督困局[J]. 阜阳师范学院学报(社会科学版) 2015(01)
- [4].基于双回音壁模式腔光力学系统的光学传播特性和超高分辨率光学质量传感[J]. 物理学报 2016(19)
- [5].腔光力学系统中的量子测量[J]. 物理学报 2015(16)
- [6].力学系统的二阶梯度表示[J]. 物理学报 2012(02)
- [7].简单力学系统的稳定性[J]. 西安工程大学学报 2008(03)
- [8].浅谈露天煤矿中边坡力学系统及边坡稳定性问题[J]. 黑龙江科技信息 2011(20)
- [9].双腔光力学系统的稳态纠缠[J]. 延边大学学报(自然科学版) 2020(02)
- [10].张力下推拿法与弓弦力学系统的相互联系[J]. 吉林中医药 2013(06)
- [11].二次耦合光力学系统的一类高维可控自持振荡行为[J]. 物理学报 2013(20)
- [12].经典约束力学系统对称性与守恒量研究进展[J]. 力学进展 2009(01)
- [13].Y模型四能级原子辅助光力学系统的多稳现象[J]. 物理学报 2014(09)
- [14].事件空间中完整力学系统的梯度表示[J]. 物理学报 2015(23)
- [15].在恒力作用下的力学系统的相对运动分析[J]. 湖南中学物理 2012(09)
- [16].高维力学系统的能量方程[J]. 哈尔滨工程大学学报 2009(11)
- [17].高斯脉冲冷却机械振子[J]. 中国科学:物理学 力学 天文学 2020(03)
- [18].广义坐标的形成史[J]. 动力学与控制学报 2017(05)
- [19].准坐标下非完整奇异力学系统的Lie对称性与守恒量[J]. 江西科学 2015(01)
- [20].受控拉格朗日函数方法综述[J]. 自动化学报 2012(02)
- [21].相对论性力学系统的Birkhoff对称性与守恒量[J]. 物理学报 2012(21)
- [22].相空间中相对运动完整力学系统的共形不变性与守恒量[J]. 物理学报 2014(10)
- [23].一类纯反馈力学系统的自适应模糊动态面控制[J]. 控制与决策 2013(10)
- [24].几个基本力学网络的机-电类比分析[J]. 西安邮电学院学报 2011(04)
- [25].时间尺度上相空间中二阶线性可控力学系统的Noether理论[J]. 华中师范大学学报(自然科学版) 2019(06)
- [26].时间尺度上完整非保守力学系统的Noether定理[J]. 苏州科技大学学报(自然科学版) 2020(01)
- [27].对严湘赣文“‘力学系统平衡的判别准则'与虚位移原理”的几点看法[J]. 力学与实践 2009(01)
- [28].Ladder型原子辅助光力学系统的光学多稳响应(英文)[J]. 光子学报 2014(08)
- [29].关于力学系统的自由度的讨论[J]. 物理与工程 2011(02)
- [30].基于OPA-环形腔光力学系统的纠缠特性研究[J]. 长春大学学报 2019(02)