论文摘要
针对在工业生产中,需要对各种体积大小的堆积物进行测量,以判断生产计划的执行程度或库存量的问题,该文提出利用基于多线结构光的堆积物三维测量方法,在传送带上通过累加测量小堆积物体积,实现大型堆积物体积快速测定。该方法具体实现步骤是使用一条装有25条平行激光器的移动滑台水平匀速运动,摄像机拍摄带有待测物体表面深度信息的畸变光条,利用OPENCV对图像进行处理,通过Steger光条中心提取算法和改进的深度计算公式,对采集到的图像进行深度计算,分别计算出各个光条像素点的空间坐标,得到点云数据并进行重构分析。实验结果表明,该方法的检测相对误差为2%以内,可实现堆积物的体积三维非接触式动态实时测量。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨以铁,郭天太,孔明
关键词: 三维测量,多线结构光,图像处理,深度计算
来源: 中国测试 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,计算机软件及计算机应用
单位: 中国计量大学计量测试工程学院
基金: 国家自然科学基金(51476154,51404223),浙江省自然科学基金(YL13E060006,LQ14E060003)
分类号: TG806;TP391.41
页码: 35-39
总页数: 5
文件大小: 1212K
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