多约束下距离加权最优滑模末制导律

多约束下距离加权最优滑模末制导律

论文摘要

为解决多约束下制导炮弹的精确制导问题,采用带有相对距离权函数的最优滑模末制导律,将权函数引入到最优制导律中,通过改变制导炮弹的运动轨迹、运动时间,进而增强制导精度。针对单权函数难以同时满足制导精度与导引头视线角、过载等约束的问题,采用不同权函数的分段加权方法解决加权最优末制导引起的制导问题。结合滑模变结构控制理论,设计分段加权最优滑模末制导律,增强制导系统的抗干扰能力。仿真验证结果表明,该末制导律既能解决过载、导引头视线角、落角等多约束情况下的精确制导问题,同时又具有一定的鲁棒性。

论文目录

  • 1 动力学模型
  • 2 剩余行程加权最优制导法
  • 3分段制导
  • 4加权最优滑模制导律
  • 5 模拟仿真
  •   5.1 不同权数的最优制导律
  •   5.2 分段制导律
  •   5.3 滑模最优分段制导律
  • 6 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李宏宇,王旭刚,华思雨

    关键词: 滑模制导律,最优制导律,多约束,末制导,权函数

    来源: 弹道学报 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 武器工业与军事技术

    单位: 南京理工大学能源与动力工程学院

    分类号: TJ413.6

    页码: 50-55

    总页数: 6

    文件大小: 359K

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