机器人自适应砂带磨削空速管关键技术研究

论文摘要

空速管材料2A12铝合金属于Al–Mg–Cu–Si系锻铝合金。此合金耐蚀能力好,焊接性优良,冷加工性较好,主要是以铜为强化项的经加热预拉伸工艺铝合金。因主要合金元素含有Mg、Si,并形成Mg2Si,加工性能比较好,具有较高的抗拉、屈服强度和硬度。强化铜含量相对较高、硬度适中、导热性大,益于切削加工。同时易造成切削热变形,因此不易控制尺寸精度。采用机器人砂带磨削方式并结合自适应加工技术,对硬铝合金航空空速管进行磨削。通过蓝光对零件点位信息识别,并导入到Polyworks软件中基于标准化模型进行余量添加,根据腹板焊接空速管部件提取的点位信息,建立四阶齐次矩阵反求出机器人运动轨迹,保证磨削位姿和磨削参数;基于腹板焊接空速管部件添加的型面余量信息,自适应地对腹板焊接空速管部件的材料余量进行去除,保证砂带磨削后的空速管加工精度。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 安寅平,胡昌浩,刘帅,邹莱,黄云

关键词: 砂带磨削,空速管,蓝光,自适应加工,加工精度

来源: 航空制造技术 2019年20期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 太原航空仪表有限公司,重庆大学机械工程学院

基金: 中国航发自立创新专项资金项目(ZZCX–2017–C040)

分类号: V261

DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2019.20.087

页码: 87-91

总页数: 5

文件大小: 2452K

下载量: 81

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