论文摘要
飞机结构件的内腔结构复杂,打磨工艺难以控制,为提高打磨表面质量和打磨效率,设计了一种具备轴向/径向恒力控制的末端执行器,并搭建了自动打磨实验台。运用正交实验对磨具粒度、打磨压力、进给速度等打磨工艺参数进行了极差分析和方差分析,得到了显著因素和最优水平组合。以表面粗糙度和去除深度为评价指标,建立BP神经网络预测模型,并对训练后的模型进行实验验证。实验获得的实测值与预测值的相对误差在5. 5%以内,表明该模型对表面粗糙度和去除深度有良好的预测能力,可有效地提高打磨工艺设计的效率。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 周良明,刘漫贤,马晨宇,杜汶娟,王健,邱太文
关键词: 工业机器人,飞机结构件,内腔,打磨工艺,神经网络
来源: 科学技术与工程 2019年36期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 航空工业成都飞机工业( 集团) 有限责任公司,中国科学院自动化研究所,上海飞机制造有限公司
基金: 国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金(COMAC-SFGS-2017-36737)资助
分类号: V262
页码: 128-133
总页数: 6
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