航空维修中机器人技术的应用方法

航空维修中机器人技术的应用方法

论文摘要

机器人在工业领域的广泛应用,在很大程度为整洁地板式制造环境提供了帮助,即利用机器人技术,可以严格管理车间,增加自动化工位,并最大化优化空间利用率,进而提高生产效率与水平,达到最高级安全标准。就航空领域来讲,维修供应商利用机器人技术进行检测、测试、修理时,也必须遵守高级安全标准,才可以进一步满足飞机安全性与稳定性要求。据此,文章主要对航空维修中机器人技术的应用方法做了详细分析。

论文目录

  • 1 机器人技术
  • 2 机器人与人类
  • 3 航空维修中机器人技术的应用方法
  •   3.1 基于工业机器人技术的机械零部件特殊修理
  •   3.2 基于机器视觉技术的零部件外观尺寸检测维修
  •   3.3 基于全向移动技术的飞机大型零部件运输装配
  •   3.4 基于机器人技术的航空飞机自动化喷漆与除漆
  •   3.5 基于机器人技术的航空飞机零部件精密化打磨
  • 4 机器人未来发展趋势
  • 5 航空维修中的机器人关键性技术发展
  •   5.1 机器视觉技术
  •   5.2 快速逆向测量技术
  •   5.3 离线编程与仿真技术
  •   5.4 高精度测量定位技术
  • 6 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 邓国智

    关键词: 航空维修,机器人技术,应用方法

    来源: 粘接 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

    单位: 西安航空职业技术学院航空维修工程学院

    分类号: V267;TP242

    页码: 127-129

    总页数: 3

    文件大小: 1373K

    下载量: 127

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