论文摘要
针对传统的侦察型移动小车避障力弱等问题,提出了一种基于树莓派嵌入式开发平台的能够进行弹跳避障功能的弹跳型移动小车设计方案,采用TB6612FNG分别控制四个直流电机,完成该移动小车的前后运动和左右转弯;利用GPIO口控制2个SG90舵机,实现摄像头云台的左右转动和上下摇动,采用低成本的电磁铁加弹簧方式实现小车的弹跳。最终通过软硬件的调试,能够实现远程控制小车移动侦察并具有弹跳功能。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 梅立群,许有熊,温鑫,姚俊,廖珺
关键词: 树莓派,移动小车弹跳,电机驱动
来源: 电子测试 2019年23期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 南京工程学院自动化学院
基金: 南京工程学院“挑战杯”支撑项目（TZ20180010）
分类号: TP23;TM33
DOI: 10.16520/j.cnki.1000-8519.2019.23.007
页码: 26-27+25
总页数: 3
文件大小: 1126K
下载量: 84
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