论文摘要
在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用多智能体技术进行仿真。该控制方法通过车辆速度、位置等信息对信号灯配时进行优化;并根据信号灯优化配时,对车辆轨迹进行优化控制。利用NETLOGO仿真平台,搭建多智能体仿真平台,进行仿真试验。试验结果表明和传统固定配时相比本文提出的信号交叉口车路协同控制方法能够降低53.4%的车辆平均通行时间和61.5%的平均停车次数,表明:该控制方法提高了信号交叉口通行效率,减少了停车次数。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 戴荣健,丁川,鹿应荣,赵福全
关键词: 自动驾驶车辆,车路协同系统,轨迹控制,交叉口信号优化,协同控制,多智能体仿真
来源: 汽车安全与节能学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用
单位: 北京航空航天大学交通科学与工程学院,汽车安全与节能国家重点实验室清华大学
基金: 汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF1805),国家自然科学基金(U1764265)
分类号: U495
页码: 531-539
总页数: 9
文件大小: 1106K
下载量: 278
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