导读:本文包含了渐近稳定论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:渐近,稳定,全局,神经网络,步长,机器人,观测器。
渐近稳定论文文献综述
夏超英,吴刚,于佳丽[1]（2019）在《基于一致渐近稳定观测器的模块化多电平变流器控制系统设计》一文中研究指出为了实现模块化多电平变流器(MMC)各模块之间电容电压均衡,减少电压传感器数量,设计非线性的降维状态观测器,并提出基于该观测器的系统控制方法.依据叁相MMC拓扑结构,以叁相环流、交流输出电流和所有模块电容电压为状态变量,建立状态空间模型.结合模型,提出观测器的设计方法,该观测器通过测量MMC电路中6个桥臂电流和6个桥臂投入模块总电压,结合开关信号观测得到各模块电容电压.利用无源理论和持续充分激励条件,证明在载波移相调制策略和最近电平调制策略下,观测器误差模型是一致渐近稳定的.以该观测器为基础,设计MMC功率电流双闭环控制器.通过搭建的仿真模型验证所设计观测器的观测值能够准确跟踪实际值,系统鲁棒性和动态性能较好.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2019年11期）
符子晴[2]（2019）在《局部紧致度量空间同胚渐近稳定集的研究》一文中研究指出所谓局部紧致空间,就是对拓扑空间X中的每一个点都有一个紧致邻域.近些年来,许多学者研究了欧氏空间,紧致空间的动力学性质,得到了很多有意义的结果.本文主要研究局部紧致度量空间同胚的渐近稳定集,其中涉及到渐近稳定集,不完整轨道,Lyapunov函数,吸引子,稳定子等的性质.本学位论文中,第二章探究了局部紧致度量空间同胚的渐近稳定集.具体地,设X为局部紧致度量空间,f:X → X是同胚映射.有如下两个结论(1)假设K(?)X为吸引子且如果存在K的紧致邻域Q,使得f(Q)(?)Q且∩n≥0fn(Q)(?)K.那么K是渐近稳定集.(2)对任意的x ∈ X,ω(x)≠(?).假设K(?)X为紧致强不变子集,如果存在一个紧致邻域Q(?)K,使得QK包含不完整负轨道.则K是渐近稳定集.另外,第叁章探究了局部紧致度量空间同胚渐近稳定集的相关等价关系.具体地,设X为局部紧致度量空间,f:X→X是同胚映射.则(1)若对任意的x∈X,ω≠(?).设K为紧不变子集.则存在f和K的一个Lyapunov函数当且仅当K是全局渐近稳定的.(2)若X的每一个有界闭集都是紧致的,且设K(?)X为吸引子,则K是渐近稳定的,其中K与K有相同的吸引域.更多地,K是渐近稳定的当且仅当(?)=K.(本文来源于《广西大学》期刊2019-06-01）
马丽,马瑞楠[3]（2019）在《一类随机泛函微分方程带随机步长的EM逼近的渐近稳定》一文中研究指出研究了一类带有限延迟的随机泛函微分方程的Euler-Maruyama(EM)逼近,给出了该方程的带随机步长的EM算法,得到了随机步长的两个特点:首先,有限个步长求和是停时;其次,可列无限多个步长求和是发散的.最终,由离散形式的非负半鞅收敛定理,得到了在系数满足局部Lipschitz条件和单调条件下,带随机步长的EM数值解几乎处处收敛到0.该文拓展了2017年毛学荣关于无延迟的随机微分方程带随机步长EM数值解的结果.(本文来源于《应用数学和力学》期刊2019年01期）
刘振纲[4]（2019）在《全局渐近稳定的移动机器人轨迹跟踪》一文中研究指出伴随当前轮式移动机器人受到人们的广泛关注和应用,在机器人智能化方面的要求也逐步提高。机器人的智能化水平的高低主要是看机器人是否可以自行对运行的姿态以及位置进行判断。所以在进行机器人控制系统设计的过程中需要对机器人的状态进行准确采集,并且依照状态进行运动反馈。机器人在进行运动控制的过程中需要进一步重视末端执行器的航迹轨迹、速度和加速度的控制和管理。在进行机器人的运动控制的过程中主要采取模糊控制、PID控制、变结构控制等,在此过程中变结构控制在各种线性和非线性的系统当中非常适用,具有非常好的抗干扰和自适应性。(本文来源于《科技资讯》期刊2019年01期）
王家蓬[5]（2018）在《全局渐近稳定的移动机器人轨迹跟踪》一文中研究指出针对轮式移动机器人的平面轨迹跟踪控制,设计了一种非线性状态反馈控制器。首先分析了上述移动机器人的运动学模型,基于反步(Backstepping)时变状态反馈的方法和Lyapunov稳定性理论,设计了一种控制律,使得移动机器人的轨迹跟踪在全局渐近稳定,仿真结果证明了该方法的有效性。(本文来源于《科技风》期刊2018年34期）
宿娟[6]（2018）在《时滞Hopfield神经网络全局渐近稳定的弱条件》一文中研究指出研究时滞Hopfield神经网络全局渐近稳定的弱条件,其中系统的激活函数没有有界和可微的限制,比S型的要求更弱.首先构造一个Lyapunov函数,计算得到沿系统解的右上Dini导数非正,从而获得平衡点的局部稳定性.然后利用反证和分析方法,进一步证明该Lyapunov函数在时间趋于无穷时的极限为0,从而获得平衡点的全局吸引性.结合局部稳定性和全局吸引性,说明系统是全局渐近稳定的,且平衡点唯一.(本文来源于《四川师范大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
许雷叶[7]（2016）在《正熵系统中的渐近对，稳定集和混沌现象》一文中研究指出本文主要目的是研究一类可数无限左可序的离散amenable群作用下的正熵系统所具有的渐近对、稳定性与混沌性质。这类群拥有类似于整数群情形一般意义的”过去”和某种稳定性。通过对这类群作用的动力系统进行局部化的分析,我们说明一般而言这类系统正向都具有相对较“大”的稳定集,而这些稳定集在反向则反映出了一定的混沌现象(包含Cantor型的Li-Yorke混沌集)。特别地,作为例子我们讨论整数格点群、Heizenberg群以及整数幂零的上叁角矩阵群。本文的具体安排如下:在第一章中,我们简要介绍了动力系统(特别是拓扑动力系统与遍历理论)的发展历史与主要研究内容,并简单回顾了稳定性与混沌理论,我们逐步介绍本文的背景知识和主要内容。在第二章中,我们首先对于拓扑动力系统和遍历理论做了比较初步的介绍。然后对于amenable群作用的动力系统,给出了经典的拓扑熵和测度熵的定义及其基本性质。最后,我们简单回顾了遍历分解和熵的变分原理。在第叁章中,我们主要研究具有代数过去的可数无限离散amenable群作用的动力系统。对于这类特殊的动力系统,我们给出了测度熵的Pinsker公式,引入了Pinskerσ-代数并讨论了它的基本性质。在第四章中,我们主要目的是给出我们结果定理1和定理2证明。我们首先简单回顾了一般离散动力系统渐近和Li-York对的定义,并将其拓展到一般作用群上。随后,对于一般具有比较好性质代数过去的amanble群,我们通过对这类群作用的动力系统进行局部化的分析,我们说明一般而言这类系统正向都具有相对较“大”的稳定集,而这些稳定集在反向则反映出了一定的混沌现象(包含Cantor型的Li-Yorke混沌集)。在第五章中,我们将在一大类amenable群中构造反例,以此说明存在这类群作用的正熵但没有非平凡渐近对的系统。该反例对一般群作用下稳定与混乱性质的研究有一定指导作用。具体而言,在第一节中,我们通过斜积映射构造一个Z作用下没有非平凡的Z-渐近对的拓扑动力系统。然后在第二节中,我们将该反例推广到更一般的具有Z作为子群的amenable群作用。(本文来源于《吉林大学》期刊2016-06-01）
沈志萍,邬依林[8]（2016）在《不确定统一混沌系统平衡点的渐近稳定》一文中研究指出研究不确定统一混沌系统平衡点的渐近稳定问题.利用滑模控制理论,给出了此类系统的滑模控制器的设计新方法和控制律算法.该控制器使得误差空间任一点出发的运动都在有限时间到达滑动模态,并沿切换面渐近到达原点,以达到将统一混沌系统控制到平衡点的目的.与现有文献所得结论相比,该文所设计的控制器算法具有抖振小、平稳性好和保守性小等优点.运动方程分析和仿真结果都验证了结论的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2016年01期）
魏伟,左敏,苏婷立,杜军平[9]（2016）在《航天器对接的全局渐近稳定控制》一文中研究指出与基于推力器对接方式相比,航天器电磁对接具有无推进剂消耗、无羽流污染、无对接冲击的优势。然而,航天器对接固有的高度非线性、不确定性以及强耦合性极大地限制了航天器对接控制的性能。该文在远场电磁力模型及Hill模型组成的电磁对接动力学模型的基础上利用非线性变换将非线性电磁对接控制模型线性化,设计全局稳定控制律;基于Lyapunov函数获得了航天器电磁对接控制全局渐近稳定的充分条件。仿真结果证实了空间电磁对接控制的有效性。(本文来源于《清华大学学报(自然科学版)》期刊2016年01期）
李健苹[10]（2016）在《复域时滞神经网络的渐近稳定（英文）》一文中研究指出对复域时滞神经网络的唯一性和在平衡点处的渐近稳定进行了研究,并基于Lyapinov函数方法和线性矩阵不等式(LMI),复域时滞神经网络的一些渐近稳定的有效条件得到推导。最后通过一个有效的例子来验证了结论的有效性和正确性。(本文来源于《重庆师范大学学报(自然科学版)》期刊2016年01期）
渐近稳定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
所谓局部紧致空间,就是对拓扑空间X中的每一个点都有一个紧致邻域.近些年来,许多学者研究了欧氏空间,紧致空间的动力学性质,得到了很多有意义的结果.本文主要研究局部紧致度量空间同胚的渐近稳定集,其中涉及到渐近稳定集,不完整轨道,Lyapunov函数,吸引子,稳定子等的性质.本学位论文中,第二章探究了局部紧致度量空间同胚的渐近稳定集.具体地,设X为局部紧致度量空间,f:X → X是同胚映射.有如下两个结论(1)假设K(?)X为吸引子且如果存在K的紧致邻域Q,使得f(Q)(?)Q且∩n≥0fn(Q)(?)K.那么K是渐近稳定集.(2)对任意的x ∈ X,ω(x)≠(?).假设K(?)X为紧致强不变子集,如果存在一个紧致邻域Q(?)K,使得QK包含不完整负轨道.则K是渐近稳定集.另外,第叁章探究了局部紧致度量空间同胚渐近稳定集的相关等价关系.具体地,设X为局部紧致度量空间,f:X→X是同胚映射.则(1)若对任意的x∈X,ω≠(?).设K为紧不变子集.则存在f和K的一个Lyapunov函数当且仅当K是全局渐近稳定的.(2)若X的每一个有界闭集都是紧致的,且设K(?)X为吸引子,则K是渐近稳定的,其中K与K有相同的吸引域.更多地,K是渐近稳定的当且仅当(?)=K.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
渐近稳定论文参考文献
[1].夏超英,吴刚,于佳丽.基于一致渐近稳定观测器的模块化多电平变流器控制系统设计[J].浙江大学学报(工学版).2019
[2].符子晴.局部紧致度量空间同胚渐近稳定集的研究[D].广西大学.2019
[3].马丽,马瑞楠.一类随机泛函微分方程带随机步长的EM逼近的渐近稳定[J].应用数学和力学.2019
[4].刘振纲.全局渐近稳定的移动机器人轨迹跟踪[J].科技资讯.2019
[5].王家蓬.全局渐近稳定的移动机器人轨迹跟踪[J].科技风.2018
[6].宿娟.时滞Hopfield神经网络全局渐近稳定的弱条件[J].四川师范大学学报(自然科学版).2018
[7].许雷叶.正熵系统中的渐近对，稳定集和混沌现象[D].吉林大学.2016
[8].沈志萍,邬依林.不确定统一混沌系统平衡点的渐近稳定[J].控制理论与应用.2016
[9].魏伟,左敏,苏婷立,杜军平.航天器对接的全局渐近稳定控制[J].清华大学学报(自然科学版).2016
[10].李健苹.复域时滞神经网络的渐近稳定（英文）[J].重庆师范大学学报(自然科学版).2016
论文知识图
