论文摘要
五轴技术可以提高测量效率和精度,采用I++ DME协议可以很好地与控制器协同工作。为了生成符合I++ DME协议的五轴测量指令,对测量路径、探针趋近方向进行规划,对测针末端和各关节轨迹进行了仿真及实验,并采用法线方向的包络法对测量点云进行半径补偿。结果表明,测针末端轨迹平滑,各关节角连续变化,运动平稳,补偿有效。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 宋暖暖,张旭,朱利民
关键词: 接口协议,五轴测量,最小二乘法,半径补偿
来源: 机械与电子 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺
单位: 上海交通大学机械与动力工程学院,上海大学机电工程与自动化学院
分类号: TG806
页码: 53-56+61
总页数: 5
文件大小: 856K
下载量: 70
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