基于I++ DME的五轴测量技术研究

基于I++ DME的五轴测量技术研究

论文摘要

五轴技术可以提高测量效率和精度,采用I++ DME协议可以很好地与控制器协同工作。为了生成符合I++ DME协议的五轴测量指令,对测量路径、探针趋近方向进行规划,对测针末端和各关节轨迹进行了仿真及实验,并采用法线方向的包络法对测量点云进行半径补偿。结果表明,测针末端轨迹平滑,各关节角连续变化,运动平稳,补偿有效。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 方案实现
  •   1.1 规划流程
  •   1.2 坐标系对齐
  •   1.3 运动学参数求解
  •     1.3.1 A, B角
  •     1.3.2 圆心坐标
  •   1.4 半径补偿
  • 2 系统搭建与实验分析
  •   2.1 硬件系统
  •   2.2 仿真环境
  •   2.3 实验分析
  • 3 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 宋暖暖,张旭,朱利民

    关键词: 接口协议,五轴测量,最小二乘法,半径补偿

    来源: 机械与电子 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺

    单位: 上海交通大学机械与动力工程学院,上海大学机电工程与自动化学院

    分类号: TG806

    页码: 53-56+61

    总页数: 5

    文件大小: 856K

    下载量: 70

    相关论文文献

    • [1].动态半径补偿及其应用研究[J]. 装备制造技术 2019(06)
    • [2].变半径补偿宏程序在轮廓倒圆角中的应用[J]. 兰州石化职业技术学院学报 2009(02)
    • [3].基于三角网格法的测头半径补偿方法的研究[J]. 制造业自动化 2010(08)
    • [4].变半径补偿宏程序在任意轮廓倒角中的应用[J]. 现代职业教育 2016(20)
    • [5].三坐标测量机动态误差与测球半径补偿误差的研究[J]. 机床与液压 2009(04)
    • [6].三坐标测量机动态误差与测球半径补偿误差的研究[J]. 工具技术 2009(05)
    • [7].三坐标测量机测头半径补偿技术及应用[J]. 制造技术与机床 2010(06)
    • [8].双螺杆压缩机转子齿形三坐标测量的半径补偿[J]. 压缩机技术 2014(05)
    • [9].UGNX6半径补偿的应用[J]. 金属加工(冷加工) 2012(12)
    • [10].数控车床的刀尖半径补偿分析及应用[J]. 中国新技术新产品 2010(12)
    • [11].复杂轮廓棱边倒圆角的加工[J]. 机械工程师 2010(06)
    • [12].数控车床刀尖半径补偿的应用研究[J]. 中国职工教育 2014(18)
    • [13].五轴端铣3D刀补中运动突变的处理[J]. 机械工程学报 2013(13)
    • [14].数车刀具刀尖半径补偿与G71指令结合编程加工应用策略[J]. 数字技术与应用 2019(06)
    • [15].数控车削加工圆弧中的刀尖半径补偿[J]. 农机使用与维修 2009(01)
    • [16].数控车床刀尖半径补偿的运用[J]. 科学中国人 2016(26)
    • [17].基于ABS轮速的车轮半径补偿方法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版) 2012(11)
    • [18].半径补偿的正确应用[J]. 科技信息 2011(23)
    • [19].刀尖半径补偿在数控车加工中的运用分析[J]. 湖北农机化 2019(08)
    • [20].数控铣削中G10指令的巧用[J]. 金属加工(冷加工) 2009(03)
    • [21].三坐标测量机测头半径实用补偿算法[J]. 制造业自动化 2009(04)
    • [22].基于二次圆周补偿的虹膜边界定位方法[J]. 激光与光电子学进展 2018(10)
    • [23].刀尖半径补偿在现代数控车削加工中的应用及技巧[J]. 装备制造技术 2015(03)
    • [24].浅析减小三坐标测量机测量误差的方法[J]. 黑龙江科技信息 2013(09)
    • [25].数控车削刀具的刃磨引起的刀尖半径补偿的误差分析[J]. 煤矿机械 2009(12)
    • [26].三次样条函数在自由曲线测量中的应用研究[J]. 机械制造与自动化 2009(02)
    • [27].基于三坐标测量机的副反射面测量技术[J]. 无线电通信技术 2016(06)
    • [28].数控车削刀尖半径补偿与加工误差分析[J]. 重庆科技学院学报(自然科学版) 2012(04)
    • [29].刀尖圆弧半径补偿在数控车削加工中的方法及注意事项[J]. 技术与市场 2018(11)
    • [30].数控车削加工中刀尖半径补偿的正确使用[J]. CAD/CAM与制造业信息化 2010(04)

    标签:;  ;  ;  ;  

    基于I++ DME的五轴测量技术研究
    下载Doc文档

    猜你喜欢