导读:本文包含了凸轮连杆机构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:下肢外骨骼,凸轮连杆机构,系统仿真,重心驱动
凸轮连杆机构论文文献综述
赵英朋,邓斌[1]（2018）在《外骨骼负重重心自适应凸轮连杆机构设计与性能研究》一文中研究指出针对负重型下肢外骨骼机器人存在的问题,提出了一种新的下肢外骨骼机器人重心自适应凸轮连杆机构。具体位置在外骨骼机器人髋关节与靠背板之间,新机构可以满足人体躯干与负重作相反转动,使人体上肢躯干重心前移,抵消负重带来的反向力矩,躯干前倾可增强人体负重行走稳定性。首先分析了新机构工作原理,其次通过重心变化和载荷分配分析验证了新机构有效性,最后对机构仿真验证得出不同负重对应不同躯干的前倾角度,达到重心驱动的效果。MATLAB仿真结果表明:新结构能够满足人体随不同负重而调整对应前倾角度。(本文来源于《液压与气动》期刊2018年11期）
范武[2]（2017）在《浮动推杆式凸轮—连杆机构的性能评价与尺寸综合研究》一文中研究指出德国海德堡(Heidelberger)高速印刷机中的送纸机构是一种具有典型性、代表性的“浮动推杆式凸轮-连杆机构”。首先选取其原始形态为研究对象,继而通过拓展延伸得到其演化形态,较为系统深入地开展性能评价、尺寸综合等理论与方法方面的研究探索。研究分析了浮动推杆式凸轮-连杆机构的性能评价指标,并基于评价指标,提出和建立系统深入的尺寸综合理论与方法,以及相应的可视化软件。具体内容如下:(1)提出由凸轮和滚子间(凸轮高副处)的第一压力角、浮动连杆与输出件间(铰链低副处)的第二压力角所组成的性能评价体系,为尺寸综合理论研究奠定了前提和基础。(2)基于性能评价指标,建立性能参数与尺寸参数、运动参数间错综复杂的映射关系,研究确定评价指标或判据的权重分布。(3)基于浮动推杆式凸轮-连杆机构,探索解决:在“释放凸轮轴心O1”前提下,力锁合凸轮机构的第Ⅱ类尺寸综合问题,揭示出凸轮轴心解域/非解域的形态分布、滚子中心解区间/非解区间、综合出机构最优解。(4)基于浮动推杆式凸轮-连杆机构,探索解决:形锁合凸轮机构的广义第Ⅱ类尺寸综合问题,特别是等跨凸轮机构,揭示出各运动角间内在规律、主副滚子间特征关系、返程位移规律确定等。(5)基于尺寸综合理论,应用Visual Basic语言,开发浮动推杆式凸轮-连杆机构尺寸综合的可视化软件。通过本文对尺寸综合理论与方法的系统深入研究,发现和揭示出机构各基本尺寸间相互依存、相互制约、错综复杂的耦合关系,得到诸多具有指导意义的重要结论,对于推动对象机构广泛工程应用,具有重要机构学理论价值和工程实际意义。(本文来源于《集美大学》期刊2017-04-06）
李成[3]（2015）在《转动凸轮连杆传动及单动式可变连杆机构的设计应用》一文中研究指出设计了一种新型转动凸轮连杆传动及单动式可变连杆机构,使设备最大限度的发挥其加工性能。(本文来源于《山东工业技术》期刊2015年19期）
杨建辉,蓝兆辉[4]（2015）在《杆组方法在凸轮连杆机构综合中的应用》一文中研究指出提出了利用杆组分析方法来辅助实现凸轮连杆机构的综合,包括凸轮的理论廓线、实际廓线的确定,计算廓线曲率半径和压力角,极大地方便了凸轮连杆机构的综合。(本文来源于《机械传动》期刊2015年06期）
杨建辉[5]（2015）在《带柔顺件的织带机凸轮连杆机构的综合及动力学分析》一文中研究指出织带机是用多种纱线为原料制成带状或管状织物的设备。近几十年来,我国生产织带机的纺机制造企业通过技术引进,已仿制出此类设备,但未深入消化吸收关键技术,自主设计水平有待提高。本课题对某拉链机中带柔顺件的凸轮连杆机构开展研究,主要完成以下工作:将Assur杆组方法运用到带柔顺件的凸轮连杆组合机构的综合中,进行凸轮连杆机构的逆运动学分析,以此确定凸轮连杆组合机构中凸轮的理论廓线、实际廓线,并提出一种简单快速的方法,根据运动分析结果计算机构压力角和凸轮曲率半径。借鉴柔顺机构的1R伪刚体模型方法,分析带柔顺件的凸轮连杆组合机构,并验证其准确性。以凸轮连杆组合机构的振动最小、运动最顺滑作为优化目的,以凸轮的曲率半径和压力角作为优化指标进行优化设计,重新设计凸轮连杆组合机构。为使机构适应更高速度,以形锁合代替力锁合,重新设计该带柔顺件凸轮连杆组合机构,即将原先凸轮改成槽型凸轮,并重新进行结构设计。(本文来源于《福州大学》期刊2015-06-01）
刘扬[6]（2014）在《CKX30纸箱成型机凸轮连杆机构的优化与改进设计》一文中研究指出工业技术水平的不断提高,促进了人类文明的进步,也不断促进着商品经济的发展。伴随着经济急速发展,商品的供给更加快速、更加有效,商品的个性化程度也不断提升。因此,包装机械在包装行业、消费和商品流通领域的作用显得越发重要。包装产业已经成为区域经济的重要支柱产业,成为反映经济发展水平的重要指标之一。因此,对纸箱成型机凸轮连杆机构的研究是很有意义的。本课题来源于西安中轻包装机械有限公司纸箱成型机改造项目。凸轮连杆机构作为CKX30纸箱成型机的核心机构,其传动效率、工作端运动轨迹、运动学性能都应具有较高的标准。但在机器运行中,由于凸轮轮廓曲线或连杆尺寸等各参数没有达到最优,导致从动件工作端的运行轨迹与工作要求有所偏差,出现箱体成型速度降低,箱体损坏以及箱体成型失败等情况。因此需要对凸轮连杆机构进行分析研究。本文利用Creo软件对凸轮连杆机构进行叁维建模,建立仿真模型后进行结构分析、运动学分析,了解各构件与工作端运动规律之间的关系,进而对连杆机构完成尺寸修改的可行性优化；以连杆工作端工作要求的运动规律为基础,通过连杆工作端的微分方程结合凸轮连杆机构的动力学方程,对凸轮轮廓曲线进行了推导。同时,针对由凸轮几何形状不规则而产生的重心偏移的问题进行了分析与优化；最终通过ADAMS对优化后的连杆机构工作端的位置、速度和加速度以及滚子凸轮之间的接触力对连杆工作端的影响进行了分析与验证,证明改进后的机构设计各项性能指标得到了提高。(本文来源于《西安工业大学》期刊2014-10-08）
周光伟[7]（2014）在《凸轮连杆机构的运动分析方法探讨》一文中研究指出凸轮连杆结构是机械中最常见的结构,其中大量公式推导和方程组求解是运动分析的难点。本文通过具体论述了复数矢量法在凸轮连杆机构进行运动分析的应用,不仅可以有效的简化了凸轮结构的平面运动分析过程,还有效的避免了大量公式推导和方程组求解,大大降低了设计人员的工作强度和计算出错率,为凸轮连杆的设计计算提供了有效的支持。(本文来源于《科技致富向导》期刊2014年20期）
苟志波[8]（2012）在《纸巾机凸轮连杆机构动态仿真研究》一文中研究指出将机构的设计、分析与软件结合起来,是现代机械设计的主要发展方向,使人从繁琐的计算中解脱出来,大大提高了工作效率。本文通过分析当前包装机械的发展,提出了高速,轻载状况下的凸轮连杆机构的设计。根据纸巾机的运动规律和凸轮时序图,选择适当的凸轮曲线,结合凸轮工作空间的大小、基圆、压力角等参数选择,利用Matlab编制程序,设计出适合要求的凸轮。根据凸轮连杆机构工作端运动轨迹,计算出各连杆长度,建立凸轮连杆机构模型。对所设计凸轮连杆机构用COSMOSMotion进行运动学仿真,模拟各运动副的运动,分析对比它们轨迹曲线,证实所选曲线能够满足凸轮连杆机构高速运动的要求。高速运行情况下,凸轮连杆机构系统中惯性力剧增,构件弹性变形会导致工作端运动规律偏离预定要求。使凸轮连杆机构系统稳定性和可靠性变差,严重时使机器不能正常运转。提出了对整个机构进行动力学分析,根据系统中各构件的运动特点、弹性变形方程式、质量分布情况等,对机构进行结构简化,建立动力学模型；根据动力学模型,建立运动方程。计算出整个凸轮连杆机构的自振频率和主振型,验证凸轮连杆机构能够满足高速状态的运动要求。分析整个凸轮连杆机构的动态响应,对比不同τ时,凸轮连杆机构工作端主振响应和余振响应,对如何降低系统动态响应提供了依据。(本文来源于《西南交通大学》期刊2012-06-01）
薛小雯,蔡小华[9]（2012）在《基于UG软件的串联式凸轮连杆机构的设计方法与运动分析》一文中研究指出为了提高机构设计的效率和准确性,加快产品开发的进程,以串联式凸轮连杆组合机构为例,利用VB语言编程结合UG叁维造型软件,成功实现了凸轮连杆机构的参数化设计及运动仿真。该软件系统能在初步给定连杆参数及从动件运动规律的情况下,自动生成凸轮轮廓参数,并能对机构运动的正确性予以检验,为设计、加工提供了理论依据,极大的提高了机构设计效率。该方法还可用于同类机构的设计。(本文来源于《轻工机械》期刊2012年01期）
书世同,谢龙昌,颜鸿森[10]（2010）在《基于傅立叶级数对一种旋转式吹瓶机开关模凸轮连杆机构之运动曲线设计(英文)》一文中研究指出中文旋转式吹瓶机之开关模凸轮—连杆机构的稳定协调性是由分段式连续的运动曲线函数所决定本研究根据开关模凸轮一连杆机构的运动与设计需求,利用传立叶级数来设计运动曲线。再者,其成果能降低急跳度曲线,并能自动满足输入运动曲线皆为微分连续的要求,可简化吹瓶机台运动曲线设计最佳化设计程序,但加速度曲线表现则不如原有设计。(本文来源于《中国机构与机器科学国际会议（CCMMS2010）论文集》期刊2010-07-01）
凸轮连杆机构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
德国海德堡(Heidelberger)高速印刷机中的送纸机构是一种具有典型性、代表性的“浮动推杆式凸轮-连杆机构”。首先选取其原始形态为研究对象,继而通过拓展延伸得到其演化形态,较为系统深入地开展性能评价、尺寸综合等理论与方法方面的研究探索。研究分析了浮动推杆式凸轮-连杆机构的性能评价指标,并基于评价指标,提出和建立系统深入的尺寸综合理论与方法,以及相应的可视化软件。具体内容如下:(1)提出由凸轮和滚子间(凸轮高副处)的第一压力角、浮动连杆与输出件间(铰链低副处)的第二压力角所组成的性能评价体系,为尺寸综合理论研究奠定了前提和基础。(2)基于性能评价指标,建立性能参数与尺寸参数、运动参数间错综复杂的映射关系,研究确定评价指标或判据的权重分布。(3)基于浮动推杆式凸轮-连杆机构,探索解决:在“释放凸轮轴心O1”前提下,力锁合凸轮机构的第Ⅱ类尺寸综合问题,揭示出凸轮轴心解域/非解域的形态分布、滚子中心解区间/非解区间、综合出机构最优解。(4)基于浮动推杆式凸轮-连杆机构,探索解决:形锁合凸轮机构的广义第Ⅱ类尺寸综合问题,特别是等跨凸轮机构,揭示出各运动角间内在规律、主副滚子间特征关系、返程位移规律确定等。(5)基于尺寸综合理论,应用Visual Basic语言,开发浮动推杆式凸轮-连杆机构尺寸综合的可视化软件。通过本文对尺寸综合理论与方法的系统深入研究,发现和揭示出机构各基本尺寸间相互依存、相互制约、错综复杂的耦合关系,得到诸多具有指导意义的重要结论,对于推动对象机构广泛工程应用,具有重要机构学理论价值和工程实际意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
凸轮连杆机构论文参考文献
[1].赵英朋,邓斌.外骨骼负重重心自适应凸轮连杆机构设计与性能研究[J].液压与气动.2018
[2].范武.浮动推杆式凸轮—连杆机构的性能评价与尺寸综合研究[D].集美大学.2017
[3].李成.转动凸轮连杆传动及单动式可变连杆机构的设计应用[J].山东工业技术.2015
[4].杨建辉,蓝兆辉.杆组方法在凸轮连杆机构综合中的应用[J].机械传动.2015
[5].杨建辉.带柔顺件的织带机凸轮连杆机构的综合及动力学分析[D].福州大学.2015
[6].刘扬.CKX30纸箱成型机凸轮连杆机构的优化与改进设计[D].西安工业大学.2014
[7].周光伟.凸轮连杆机构的运动分析方法探讨[J].科技致富向导.2014
[8].苟志波.纸巾机凸轮连杆机构动态仿真研究[D].西南交通大学.2012
[9].薛小雯,蔡小华.基于UG软件的串联式凸轮连杆机构的设计方法与运动分析[J].轻工机械.2012
[10].书世同,谢龙昌,颜鸿森.基于傅立叶级数对一种旋转式吹瓶机开关模凸轮连杆机构之运动曲线设计(英文)[C].中国机构与机器科学国际会议（CCMMS2010）论文集.2010