基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速系统

基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速系统

论文摘要

针对传统滑模观测器在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)动态变速与动态加载时调速系统超调过大,并且在估算反电动势中产生较大抖动问题,提出一种基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速方法。首先,采用Sigmoid函数代替常数切换函数,通过滑模观测器估计反电动势;然后,通过锁相环进行位置检测,从估计的反电动势中提取转子位置和速度信号;最后,经过速度观测值与给定值的比较,通过模糊PI实现参数自整定。仿真结果表明,与传统的滑模观测器方法相比,所提方法能够很好地消除抖动,其跟踪性、鲁棒性较大提高。

论文目录

  • 1 研究背景
  • 2 PMSM数学模型
  • 3 滑模观测器的设计
  •   3.1 电流滑模观测器的搭建
  •   3.2 稳定性证明
  •   3.3 PLL系统设计
  • 4 模糊PI控制器设计
  • 5 控制系统建模仿真与分析
  •   5.1 仿真模型的搭建
  •   5.2 仿真结果与分析
  • 6 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 谢振球,谭兮,张阳,何宗卿,吴洪涛,朱亮,包伟栋

    关键词: 永磁同步电机,滑模观测器,锁相环,模糊,自整定

    来源: 湖南工业大学学报 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 湖南工业大学电气与信息工程学院

    基金: 湖南省教育厅基金资助项目(18C0510),株洲市科技计划基金资助项目(株科发[2017]68号)

    分类号: TM341

    页码: 25-31

    总页数: 7

    文件大小: 1365K

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