导读:本文包含了人机系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:无人机,系统,步法,委内瑞拉,技术,雾滴,操纵杆。
人机系统论文文献综述
盛天一[1]（2019）在《急救医疗无人机及救援系统设计》一文中研究指出近年来,由于车流量急剧增加、特定时段道路拥挤、事发地偏僻难以到达等交通问题或运输途中各类问题的影响,以急救车为基础的医疗急救系统在应对突发紧急情况或重大生命安全事故时存在着运输耗时长、无法及时控制现场、无法及时救助伤者等问题。许多情况下伤者的病情加重都是因急救车延迟或院前(本文来源于《设计》期刊2019年20期）
蓝伟松[2]（2019）在《基于多旋翼无人机的系留照明系统研究》一文中研究指出针对目前常规应急照明灯体型庞大沉重、照射角度固定等技术问题,提出基于多旋翼无人机的系留照明系统的研究,并设计出主要结构框架和主要控制步骤。该系统利用驱动电机的功重比技术、高压供变电技术、系留复合光纤电缆技术、旋翼平台气动力技术、信号远程传输技术等,将常规应急照明灯和传统系留多旋翼无人机结合并进行改进,从而解决特殊环境下的应急照明问题,极大地降低了夜间抢修作业的安全风险,保障了工程进度,从而达到快速复电的目的。(本文来源于《机电信息》期刊2019年36期）
记者,欧阳亚丽,王梓菡[3]（2019）在《“广元造”为首艘国产航母添彩》一文中研究指出本报讯（记者欧阳亚丽王梓菡）我国首艘国产航母“中国人民解放军海军山东舰”于2019年12月17日在海南叁亚某军港正式入列服役。12月19日下午，记者前往零八一电子集团有限公司采访了解到，广元造“天盾”反无人机武器系统连续“作战”300多小时成功完成了首艘(本文来源于《广元日报》期刊2019-12-20）
吴阿敏,赵梦龙,姜宽舒,谭闯[4]（2019）在《多旋翼植保无人机静电喷雾系统研制及测试》一文中研究指出植保无人机作业灵活,地形适应性好,可适应丘陵、山区、坡地等复杂地形,静电喷雾雾滴尺寸均匀,沉积性能好,尤其是在植物叶片背面也能附着雾滴。为此,本文针对极飞P20无人机设计了一套静电喷雾系统,进行了一定飞行高度下有效喷幅和雾滴沉积效果测试。结果表明:无人机静电喷雾能有效提高在作物正反面的沉积效果,提高农药的利用率及病虫防治效果。(本文来源于《南方农机》期刊2019年23期）
张炜,施展[5]（2019）在《基于无人机影像的灾后快速评估系统研究》一文中研究指出文中分析当前公路地质灾害后的主要评估方式,提出影像评估法框架,并对框架的核心内容即影像评估法的不同适用场景和不同适用方案进行了阐述和对比,对关键算法进行说明,为搭建公路灾后快速应急平台提供支撑。(本文来源于《交通科技》期刊2019年06期）
秦华伟[6]（2019）在《基于积分反步法的四旋翼无人机控制系统抗扰动分析》一文中研究指出四旋翼无人机因其相对较低的成本以及独特的结构和飞行模式,被广泛应用于军事和民用等诸多领域.其中,飞行控制系统是决定整个四旋翼无人机飞行性能的关键.然而,在使用过程中,由于外部环境以及干扰等影响因素复杂且多变,采用传统控制方法无法完全满足实际需求.本文基于李雅普多夫稳定判据提出了一种引入积分环节的积分反步控制方法,设计了系统控制回路,在此基础上,详细讨论了该控制器的轨迹跟踪以及抗扰动响应特性.结果表明,积分反步法的轨迹跟踪效果良好,并且其抗干扰性能明显优于传统PID控制方法.(本文来源于《测试技术学报》期刊2019年06期）
巨黎波[7]（2019）在《人机工程在变速操纵系统舒适性研究》一文中研究指出变速操纵主要评价指标挂档力,设计计算时预设挂档力来反推计算变速操纵系统杠杆比、软轴效率、挂档摇臂安装距、变速器挂档轴转矩等。通过人机工程的研究,使变速操纵满足"人"的需求,使人感到舒适,不过早产生疲劳;人机工程的研究为变速操纵提供了设计方法、理论依据、评价指标,达到变速操纵与人最佳的综合性能。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年22期）
杨晶晶,宋丹雪[8]（2019）在《关于智能植保(果树)无人机自动控制系统的研究》一文中研究指出无人机植保的自动化和智能化很大程度上解决操作门槛高的问题,也是推广此项技术的关键。本文构建出一个自动化的寻迹寻址系统,通过GPS定位技术得到果田坐标信息,图像处理技术自动寻找并悬停在每棵果树上,再根据传感器测距技术调整喷洒农药的合适距离,提高了农药喷洒的精准度和安全性,实现了功能的自动化。因为该系统只需用一台有GPS和蓝牙功能的手机即可搜集需要的果田信息,再传输给无人机,无人机即可自动寻迹寻址,所以在很大程度上解放了双手,降低了操作的门槛,有利于无人机植保的推广。(本文来源于《电子产品世界》期刊2019年12期）
胡宏梅,浦灵敏,周成[9]（2019）在《基于无人机的社区智慧垃圾服务系统的研究与设计》一文中研究指出针对社区内存在乱扔垃圾、高空抛物等问题,基于互联网+关键技术提出一种无人机智慧垃圾服务系统,具有垃圾回收、自动分类、实时监控、清洁及用户云端应用等功能,并设计手机和网页客户端实现回收控制和垃圾监控。系统试验成本低,定位准确,并能长期稳定地运行,值得推广和应用。(本文来源于《电气自动化》期刊2019年06期）
任珈瑶[10]（2019）在《第叁届无人机系统标准发展与应用国际论坛在南京举行》一文中研究指出本报讯 11月23~24日，由航空工业综合所、国际无人机系统标准化协会（筹）、南京市秦淮区人民政府共同主办的“标准推动无人机高质量发展”——第叁届无人机系统标准发展与应用国际论坛在南京召开。来自中、美、英、德、意、韩等国无人机行业的300多名专家代表参加(本文来源于《中国航空报》期刊2019-11-28）
人机系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对目前常规应急照明灯体型庞大沉重、照射角度固定等技术问题,提出基于多旋翼无人机的系留照明系统的研究,并设计出主要结构框架和主要控制步骤。该系统利用驱动电机的功重比技术、高压供变电技术、系留复合光纤电缆技术、旋翼平台气动力技术、信号远程传输技术等,将常规应急照明灯和传统系留多旋翼无人机结合并进行改进,从而解决特殊环境下的应急照明问题,极大地降低了夜间抢修作业的安全风险,保障了工程进度,从而达到快速复电的目的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
人机系统论文参考文献
[1].盛天一.急救医疗无人机及救援系统设计[J].设计.2019
[2].蓝伟松.基于多旋翼无人机的系留照明系统研究[J].机电信息.2019
[3].记者,欧阳亚丽,王梓菡.“广元造”为首艘国产航母添彩[N].广元日报.2019
[4].吴阿敏,赵梦龙,姜宽舒,谭闯.多旋翼植保无人机静电喷雾系统研制及测试[J].南方农机.2019
[5].张炜,施展.基于无人机影像的灾后快速评估系统研究[J].交通科技.2019
[6].秦华伟.基于积分反步法的四旋翼无人机控制系统抗扰动分析[J].测试技术学报.2019
[7].巨黎波.人机工程在变速操纵系统舒适性研究[J].汽车实用技术.2019
[8].杨晶晶,宋丹雪.关于智能植保(果树)无人机自动控制系统的研究[J].电子产品世界.2019
[9].胡宏梅,浦灵敏,周成.基于无人机的社区智慧垃圾服务系统的研究与设计[J].电气自动化.2019
[10].任珈瑶.第叁届无人机系统标准发展与应用国际论坛在南京举行[N].中国航空报.2019
论文知识图
