导读:本文包含了自动工具库论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:水下,工具,机器人,运动学,表面,机械手,作业。
自动工具库论文文献综述
王春林[1]（2005）在《水下作业机械手及自动工具库控制系统的研究》一文中研究指出水下作业技术在海洋石油探测、抢险救生、海底管道的敷设、保养和维修等领域均有广泛的应用。本文研究的水下作业系统包括水下作业机械手和自动工具库两部分,该型作业系统能够在一次下潜中完成多种作业任务,论文研究的内容具有广阔的应用前景。 论文首先介绍了水下作业的国内外发展现状和应用情况。针对现有水下作业实验系统进行了运动学分析,建立了运动学方程,并对原有水下作业系统的机械本体和液压系统进行了修复和完善。针对水下作业系统中机械手的关节驱动形式,建立了阀控非对称缸的数学模型,并对其特性进行了分析。提出采用Fuzzy-PID的控制策略,并与常规PID控制进行了仿真对比,仿真结果表明,采用Fuzzy-PID比采用单纯PID控制策略有更好的适应性。 针对水下作业系统,进行了电液伺服阀和电磁阀驱动电路的设计。设计了基于PC机的控制系统,并对其软硬件进行了调试。考虑到水下作业的特殊性,同时设计了基于单片机的控制系统,该控制系统是以M16为核心的单片机系统。在基于单片机的控制系统中,用户只需通过调节控制盒上的相应电位计和操作键盘上的相应按键便可完成对水下作业系统控制。 论文最后进行了水下作业系统性能实验研究。对机械手的动、静态特性和相关环节元器件的性能进行了实验测试。实验结果表明,该控制系统能够满足机械手与自动工具库的对接和更换工具的要求。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2005-02-01）
张君,姜正武,王启明[2]（2005）在《水下机器人自动工具库》一文中研究指出水下机器人自动工具库技术是提高水下机器人的作业能力和作业水平的关键技术,文中介绍了水下作业工具库结构组成、工作原理,并进行了实验研究。(本文来源于《机械工程师》期刊2005年01期）
Michael,Trunkhardt[3]（2002）在《HTS4.2版本系列工具库-带钢表面自动检测系统迅速运行的保证》一文中研究指出今天,从热轧钢板到用于汽车外板的涂层板,自动表面检测系统及相应的表面质量数据库己逐渐开始成为板材生产各环节的标准检测设备。另一方面,客户有时发现,很难预先了解将自动表面检测系统结合进生产线并投入使用需要多长的时间,以及他们可以期望该系统有如何的工作性能。这篇讲稿将说明需要哪些东西才能成功地操作自动表面检测系统,以及目前百视泰公司推出的软件HTS4.2是如何解决这一问题的。为说明这一点,请各位特别关注即时分类器的使用经验。以下图片描述了百视泰公司在成熟工业生产中运行表面检测技术HTS4.2的关键。(本文来源于《第二届薄钢板质量研讨会论文集》期刊2002-12-01）
杨双华,王以伦,张立勋,左策,曹彩霞[4]（2001）在《水下机器人自动工具库的位姿精度分析研究》一文中研究指出针对SIWRII型五自由度电液伺服水下作业机械手 ,提出了一种SCARA类型的水下机器人自动工具库 ,对其在作业过程中的运动作了分析 ,推导出其运动方程 ,并采用摄动法对其位姿精度进行了详细的分析研究 ,得出了输入运动参数的误差是影响工具库对接精度的最主要因素的结论 .(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2001年02期）
王以伦,杨双华,张立勋,曹彩霞[5]（2001）在《一种用于SIWR-Ⅱ型水下机械手的叁自由度自动工具库》一文中研究指出工具自动换接技术是提高水下机器人的作业能力和作业水平的关键技术之一。本文针对 ＳＩＷＲ－Ⅱ型五自由度电液伺服水下作业机械手研制了一种叁自由度自动工具库，实现了水下机械手在水下可自动更换四种作业工具、在一次下潜中完成多种作业任务的目标。文中具体介绍了自动工具库的原理结构和工具自动换接的控制程序。(本文来源于《机床与液压》期刊2001年01期）
自动工具库论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
水下机器人自动工具库技术是提高水下机器人的作业能力和作业水平的关键技术,文中介绍了水下作业工具库结构组成、工作原理,并进行了实验研究。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动工具库论文参考文献
[1].王春林.水下作业机械手及自动工具库控制系统的研究[D].哈尔滨工程大学.2005
[2].张君,姜正武,王启明.水下机器人自动工具库[J].机械工程师.2005
[3].Michael,Trunkhardt.HTS4.2版本系列工具库-带钢表面自动检测系统迅速运行的保证[C].第二届薄钢板质量研讨会论文集.2002
[4].杨双华,王以伦,张立勋,左策,曹彩霞.水下机器人自动工具库的位姿精度分析研究[J].哈尔滨工程大学学报.2001
[5].王以伦,杨双华,张立勋,曹彩霞.一种用于SIWR-Ⅱ型水下机械手的叁自由度自动工具库[J].机床与液压.2001
论文知识图
