步进电动机细分驱动建模与运行曲线优化设计

步进电动机细分驱动建模与运行曲线优化设计

论文摘要

依据两相混合式步进电动机的机械与电气特性以及电机正弦细分驱动原理,建立了步进电动机开环控制模型。设计了一种基于正弦加速度的新型S型升降速曲线,并与传统梯形、抛物线和5段S形曲线进行仿真比较。仿真结果表明,改进型S曲线的矩频特性更加符合电机转矩特性,运行时无加速度突变冲击;在不同细分电流驱动下正弦加速度S曲线的电机终点残余振幅小于传统型曲线。将电流细分驱动与正弦加速度S曲线相结合的控制方法可以减小步进电动机柔性冲击,提高电机运行稳定性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 电机控制系统建模
  • 2 传统升降速曲线分析
  • 3 正弦加速度S曲线优化
  •   3.1 速度曲线设计
  •   3.2 矩频特性分析
  • 4 步进电动机运行仿真
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 瞿敏,陈伟元,王鹏

    关键词: 步进电动机,细分控制,系统建模,运行曲线

    来源: 微特电机 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 苏州市职业大学电子信息工程学院,江苏省光伏发电工程技术研究开发中心

    基金: 苏州市科技计划项目(SYG201549)

    分类号: TM383.6

    页码: 27-30

    总页数: 4

    文件大小: 2502K

    下载量: 200

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