基于多无人机协同的地貌测量关键技术研究

基于多无人机协同的地貌测量关键技术研究

论文摘要

为充分发挥无人机的优点而避其不足,多无人机协同执行地貌测量技术成为无人机技术的重要趋势之一。通过对工程实践工作的长期调查,发现传统的地貌测量技术虽采用了航空摄影技术,但依旧处于工作量大、成本高、操作复杂、效率偏低的水平。无人机架构的测量系统灵活、快速且精准,可摆脱多重外在干扰,其低成本与高可靠性更是为其在地貌测量领域的广泛应用提供了可能。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 研究现状
  •   1.1集中式控制系统
  •   1.2 分布式行为控制系统
  •   1.3 分层次分布式控制系统
  • 2 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李猛,刘震磊,金钊,刘斯,杜雯慧

    关键词: 无人机,多无人机协同,地貌测量

    来源: 中国高新科技 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 沈阳航空航天大学航空宇航学院

    基金: 大学生创新创业训练项目“基于多无人机协同的地貌测量关键技术研究”(项目编号:S1701032)

    分类号: P231

    DOI: 10.13535/j.cnki.10-1507/n.2019.04.05

    页码: 23-25

    总页数: 3

    文件大小: 1441K

    下载量: 75

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