基于在轨更换的光学载荷定位机构研究

基于在轨更换的光学载荷定位机构研究

论文摘要

为了实现空间望远镜大型光学载荷的在轨更换,设计了一种能够实现在轨快速拆装的定位机构,并针对其核心问题即在轨重复定位精度进行了研究。首先,选定了一种能够避免热应力的运动学定位方式。在此基础上设计了定位机构,并根据刚体的微小角位移是矢量并符合矢量合成法则的原则,利用角位移矢量合成的方法推导出了光学载荷的转角数学模型;然后,设计杆系结构模拟了光学载荷及其框架,同时为了模拟光学载荷在轨拆装的微重力环境,利用微重力模拟的常用方法悬吊法设计了悬吊装置,以实现光学载荷模块的重力卸载;最后,搭建了试验检测环境,对光学载荷模块进行重复拆装试验,利用经纬仪及数显千分表进行检测,并处理试验结果得到了重复定位误差值。结果表明,光学载荷模块的重复安装转角误差最大为±28.8″,平移误差最大为±0.057mm。本文研究能够为在轨可更换载荷定位机构的设计提供参考,具有理论意义和应用价值。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 运动学定位方式
  • 3 光学载荷定位机构的设计
  •   3.1 定位机构的布局设计
  •   3.2 定位机构设计
  •   3.3 转角数学模型
  • 4 在轨更换接口试验装置的设计
  •   4.1 光学载荷与框架的模拟设计
  •     4.1.1 光学载荷模块与框架的结构设计
  •     4.1.2 有限元仿真分析
  •   4.2 悬吊装置的设计
  • 5 试验与结果
  •   5.1 试验内容
  •   5.2 试验结果
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李清雅,赵伟国,石震,王严,刘震宇,杨立保

    关键词: 空间望远镜,大型光学载荷,在轨更换,定位机构,接口试验装置,重复定位精度

    来源: 光学精密工程 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

    专业: 天文学,仪器仪表工业

    单位: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院大学

    基金: 中国科学院战略性先导科技专项(A类)资助项目(No.XDA17010205)

    分类号: TH751

    页码: 2233-2240

    总页数: 8

    文件大小: 518K

    下载量: 63

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