基于扩张状态观测器的磁通切换永磁电机的无传感器控制

基于扩张状态观测器的磁通切换永磁电机的无传感器控制

论文摘要

将线性自抗扰控制应用于磁通切换永磁电机(FSPMM)的无速度传感器控制中,采用线性扩张状态观测器(LESO)构造FSPMM的转速观测器,实现对转速准确而快速的实时估计;设计线性自抗扰控制器(LADRC)作为转速环调节器,系统的鲁棒性被提高了.仿真结果验证了所设计的基于LESO的无传感器LADRC控制策略能够使FSPMM可靠稳定运行, LESO提升了系统的观测精度和响应速度,克服了滑模观测器(SMO)带来的高频抖振和滞后现象;与基于SMO的无传感器PI控制策略相比,所提的控制策略在负载扰动和参数摄动时具有更强的鲁棒性.

论文目录

  • 0 引言
  • 1 数学模型
  • 2 基于线性扩张状态观测器的FSPMM的线性自抗扰控制
  •   2.1 基于LESO的转速观测器设计
  •   2.2 LADRC转速控制器设计
  • 3 基于滑模观测器的FSPMM的PI控制
  • 4 仿真实验结果
  •   4.1 LESO观测能力研究
  •   4.2 转速突变时两种算法的抗扰动能力研究
  •   4.3 负载突变时两种算法的抗扰动能力研究
  •   4.4 蒙特卡洛实验
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈增强,王科磊,孙明玮,孙青林

    关键词: 磁通切换型永磁电机,线性扩张状态观测器,线性自抗扰控制,无速度传感器控制

    来源: 信息与控制 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业,自动化技术

    单位: 南开大学人工智能学院,天津智能机器人技术重点实验室

    基金: 国家自然科学基金资助项目(61573199,61573197)

    分类号: TM351;TP273

    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2019.8228

    页码: 194-201

    总页数: 8

    文件大小: 2012K

    下载量: 161

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