导读:本文包含了反馈前馈迭代学习控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:迭代,反馈,不等式,系统,收敛性,矩阵,不确定。
反馈前馈迭代学习控制论文文献综述
李致富,胡跃明,郭琪伟,马鸽[1]（2014）在《不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈–前馈迭代学习控制》一文中研究指出针对一类不确定离散线性系统,提出一种沿迭代方向鲁棒单调收敛和沿时间方向有界输入有界输出(bouned-input bounded-output,BIBO)稳定的反馈–前馈迭代学习控制策略.首先,将不确定反馈–前馈迭代学习系统表示为不确定二维Roesser模型系统;然后,把二维系统沿迭代方向的鲁棒单调收敛问题转化成一维系统的H∞干扰抑制控制问题,并给出系统的稳定性证明和用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的沿迭代方向鲁棒单调收敛的充分条件,该LMI充分条件不仅可以用于确定反馈–前馈控制器的增益矩阵,而且还可以保证系统沿时间轴方向是BIBO稳定的;最后,仿真结果证明了该反馈–前馈迭代学习控制策略的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2014年04期）
冯宗杰[2]（2011）在《活塞数控加工的迭代学习前馈反馈控制研究》一文中研究指出在高速精密非圆加工中,伺服刀架系统的幅值衰减产生较大的刀具轨迹跟踪误差,从而降低加工精度。针对活塞外圆数控加工数据控制,设计了一种迭代学习的前馈反馈控制方法,该控制算法中的前馈采用迭代学习控制,利用以往批次信息实现精确跟踪。反馈部分用于克服当前批次的扰动。推导该控制算法在频域下的收敛条件,经仿真实验验证,这种控制方法运用于活塞外圆加工中可以取得良好的控制效果。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2011年05期）
白敬彩,于少娟,韩如成[3]（2009）在《同步发电机的反馈-前馈迭代学习励磁控制》一文中研究指出将一种反馈-前馈迭代学习控制算法引入发电机的励磁控制,设计了一种新型的励磁控制器,以调节发电机的功角和机端电压至稳态运行点的极小领域。该控制器采用迭代学习前馈和PID反馈相结合的控制方法,综合了二者的优点,具有在有限时间内迅速精确跟踪期望轨迹,鲁棒性强的特点。仿真结果表明所设计的控制器比采用单一控制方法设计的控制器具有更强的维持机端电压的能力,能有效提高发电机的功角稳定性。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2009年03期）
晏静文,侯忠生[4]（2008）在《基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究》一文中研究指出针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统,给出了一种将无模型自适应控制和迭代学习控制结合的反馈-前馈控制方法,严格证明了收敛性,并通过仿真数例验证了该方法的有效性和优越性。该方法的主要特点是:控制器中不包含任何的受控系统数学模型信息,不需要对已有的无模型自适应控制装置和系统做任何改动,只需在无模型自适应控制器的外环加上迭代学习控制器即可,是一种模块化的设计。该方法实现了无模型自适应控制与迭代学习控制的优势互补。(本文来源于《第二十七届中国控制会议论文集》期刊2008-07-16）
反馈前馈迭代学习控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在高速精密非圆加工中,伺服刀架系统的幅值衰减产生较大的刀具轨迹跟踪误差,从而降低加工精度。针对活塞外圆数控加工数据控制,设计了一种迭代学习的前馈反馈控制方法,该控制算法中的前馈采用迭代学习控制,利用以往批次信息实现精确跟踪。反馈部分用于克服当前批次的扰动。推导该控制算法在频域下的收敛条件,经仿真实验验证,这种控制方法运用于活塞外圆加工中可以取得良好的控制效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
反馈前馈迭代学习控制论文参考文献
[1].李致富,胡跃明,郭琪伟,马鸽.不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈–前馈迭代学习控制[J].控制理论与应用.2014
[2].冯宗杰.活塞数控加工的迭代学习前馈反馈控制研究[J].组合机床与自动化加工技术.2011
[3].白敬彩,于少娟,韩如成.同步发电机的反馈-前馈迭代学习励磁控制[J].电机与控制应用.2009
[4].晏静文,侯忠生.基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[C].第二十七届中国控制会议论文集.2008
论文知识图
