导读:本文包含了自适应逆控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自适应,神经网络,信道,模型,永磁,算法,观测器。
自适应逆控制论文文献综述
王厚浩,陈辉,苏伟杰,唐德佳,何洋[1]（2019）在《基于自适应逆控制的储能舵机技术研究》一文中研究指出针对扭簧储能的特点,首次将储能弹簧应用于旋转弹电动舵机,进行储能舵机特性和控制研究。通过建立储能舵机动力学模型,对比分析了储能舵机与常规电动舵机的功耗,以及舵机对象特性的改变对系统输出性能的影响。结果表明,储能舵机的功耗较小,但储能舵机在相同的输出功率下需要进行指令修正。采用最小均方(LMS)算法辨识对象逆模型,结合旋转弹指令输入特征,实现了基于自适应逆控制算法仿真研究。仿真表明基于自适应逆控制的储能舵机无需修正指令即可获得与常规舵机相同的输出性能。自适应逆控制算法通过DSP芯片实现,试验结果表明基于自适应逆控制的储能舵机具有很好的跟踪性能,有效地避免了对象特性改变对输出性能的影响。(本文来源于《上海航天》期刊2019年04期）
陈哲,薛钊,方海伊,骆光照[2]（2019）在《基于自适应逆控制的永磁同步电机调速系统》一文中研究指出针对永磁同步电机的反馈控制方法要兼顾系统动态性和抗扰性需求,在双闭环的矢量控制中采用具有扰动消除环节的自适应逆控制方法,能够避免系统的不稳定现象,提高系统的抗扰性能。首先,转速环采用基于前馈控制的自适应逆控制器,通过归一化的最小均方滤波算法使得转速误差能够快速收敛,并通过在线修正控制器权值,得到近似线性化的被控对象的逆模型。其次,为了抑制和消除电机参数摄动和外部扰动对系统的影响,采用扩张状态观测器对系统的扰动进行观测并补偿,同时提高系统动态性能和抗扰性能。最后,通过实验和仿真验证了所提方法的有效性。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2019年04期）
毕剑峰,张振[3]（2018）在《基于自适应逆控制的逆信道估计》一文中研究指出针对无线多径衰落信道,为补偿信道对信号的影响,提出基于自适应逆控制的逆信道估计算法。该算法先使用可变遗忘因子(VFF)的最小二乘(RLS)算法对信道进行估计,然后采用离线方式用归一化变步长最小均方(MNLMS)算法对信道的逆建模估计,用估计的逆信道做控制器来抵消信道对信号的影响。仿真结果表明,在相同信噪比下,基于自适应逆控制的逆信道估计算法与自适应均衡相比,具有更好的性能。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2018年19期）
句建国,邢进生,王冬冬[4]（2018）在《基于BP-NN的热连轧产品性能自适应逆控制模型》一文中研究指出为了满足热连轧产品用户对性能的不同需求,钢铁企业需要逆控制模型调整生产工艺参数。以某钢铁企业热连轧产品质量为研究对象,运用BP神经网络构建钢铁热连轧产品性能指标和钢铁化学成份与轧制工艺参数的逆模型,实现了根据给定钢铁性能指标求轧制工艺参数的目的。结合BP神经网络、自适应逆控制与内模控制理论,建立了基于内模控制的多输入单输出(MISO)的BP神经网络逆模型,实现了BP神经网络输出、输入变量的逆映射,根据模型的输出变量可以求解出输入变量,并且给出逆模型求解的具体算法步骤。将所建模型应用到钢铁热连轧产品质量控制系统中,设置热连轧产品性能指标,求解轧制工艺参数-轧制卷曲温度,实现轧制工艺参数的可控性。使用热连轧产品质量控制正系统验证,误差在0. 05范围之内,符合企业生产要求。(本文来源于《计算机技术与发展》期刊2018年12期）
吕传龙,简雨沛,孙小通[5]（2018）在《基于Hammerstein的压电作动器的建模与自适应逆控制》一文中研究指出为了补偿压电作动器中的率相关迟滞特性,提出一种基于Hammerstein结构的自适应控制策略。首先对率相关迟滞特性进行建模,接着利用模型的逆作为前馈控制器抵消其迟滞特性。针对系统的非线性和不确定性,采用LMS算法动态调整逆模型中参数,使逆模型不断逼近真实逆模型。实验结果表明,在1-100Hz内,压电作动器跟踪控制相对误差低于3.01%,验证该算法的有效性。(本文来源于《现代计算机(专业版)》期刊2018年18期）
李联飞,李文,史伟,苏振华,贾海亮[6]（2018）在《基于U模型的输入加权自适应逆控制》一文中研究指出U模型面向控制,通过实时辨识网络的结构参数,进而通过多项式求根得到控制量,而不需要另外进行控制器的设计。本文将U模型同神经网络进行了结合,通过同系统并联运行的U模型网络及改进的神经网络的结构参数,各自求取控制量。由辨识误差的实时大小对两个控制量进行加权,完成控制给定。仿真表明结合后的网络在理想状态下以及噪声存在状态下都具有更好的控制效果。(本文来源于《重型机械》期刊2018年02期）
虎涛涛,康波,单要楠[7]（2017）在《基于动态函数连接神经网络的自适应逆控制系统辨识研究》一文中研究指出自适应逆控制将系统扰动消除和动态响应性能独立分开控制,其性能的优劣取决于系统对象、逆对象及逆控制器模型辨识精度的高低。文中提出用动态函数连接神经网络来实现自适应逆控制系统对象、逆对象的同时在线建模和逆控制器的离线建模,并将模型参数的辨识转化为空间参数寻优。针对混沌初始化对已收敛种群结构的破坏性,提出用变参数混沌粒子群优化算法对神经网络权值进行全局寻优,通过仿真实验可以看出基于动态函数连接神经网络的建模误差小,辨识精度高;与当前的参考模型自适应控制方法进行对比分析,所提方法能取得较好的扰动消除效果,并能使系统的跟踪响应性能得到提高,从而验证了方法的有效性、可行性。(本文来源于《计算机科学》期刊2017年10期）
尹良震,李奇,韩莹,陈维荣[8]（2017）在《空冷型PEMFC发电系统实时最优温度自适应逆控制》一文中研究指出针对空冷型PEMFC发电系统工作温度对输出性能影响问题,通过实验手段研究工作温度对系统输出性能的最优特性。由于空冷型PEMFC发电系统温度控制对象所具有的非线性、时变等特点,提出基于自适应逆控制的空冷型PEMFC发电系统实时最优温度控制。其中,递推最小二乘在线辨识算法用于对非线性控制对象进行建模和在线校正,最小均方算法用于在线调整逆控制器的参数。在搭建的空冷型PEMFC发电系统测控实验平台上对控制方法的性能进行验证。实验结果表明:提出的控制方法能够在不同负载条件下实现对电堆最优温度实时跟踪。而且,提出的控制方法对PEMFC参数不敏感,可以应用于类似的空冷型PEMFC发电系统。(本文来源于《太阳能学报》期刊2017年08期）
常仙云,卜朝晖[9]（2017）在《高频超声探头直线扫描电机的自适应逆控制》一文中研究指出提出了一种利用直线电机进行高频超声探头直线扫描的控制系统。传统的PID控制参数整定困难,自适应控制可以自动调整参数,但动态特性不理想,调节时间过长。采用自适应逆控制,并利用filtered-x LMS算法,可以使高频超声探头直线扫描系统的动态特性和抗干扰能力得到明显改善。仿真与实验结果均表明,扫描系统阶跃响应的上升时间约为0.1 s,调节时间约为0.12 s,且无超调,该控制系统具有良好的动态特性,控制精度高且抗干扰能力强。(本文来源于《电子科技》期刊2017年08期）
王满[10]（2017）在《自适应逆控制在振动试验装置中的应用》一文中研究指出多轴电液振动台作为一种基础的力学环境模拟实验设备,通过复现期望的加速度波形,从而在实验室中模拟真实的振动环境,进而研究试件的疲劳寿命和可靠性,被广泛应用于土木、交通、军工、航空航天和精密仪器等行业。在工程技术领域,提高这种设备的时域波形复现精度成为研究的热点。自适应逆控制作为一种先进的控制策略,被认为是多轴电液振动台控制领域的发展方向。本文在哈尔滨工业大学电液伺服仿真与试验系统研究所承担的国家自然科学基金资助项目“超冗余长行程并联驱动地震模拟台内力耦合机理及其抑制方法研究”(51205077)支持下,对基于自适应逆控制的多轴电液振动台控制策略进行深入研究。本文首先研究多轴电液振动台的伺服控制系统,其组成以叁状态控制策略为核心,结合自由度独立控制器和压力镇定控制器;在考虑液压执行机构流量非线性的基础上建模并推导叁状态控制策略的参数整定规则。仿真结果验证了这种振动控制系统可以拓展振动台加速度闭环传函的频宽并提高系统稳定性。但这种伺服控制系统存在时域波形复现精度不高和参数整定复杂繁琐的缺陷。在前述伺服控制系统的基础上,本文采用了基于自适应逆控制的振动控制策略以提高时域波形复现的精度。本文首先分析自适应逆控制的组成及其核心——自适应滤波算法;从离线和在线两个方面给出了自适应逆控制在工程中应用的形式,并归纳应用时的技术难点。针对该算法时域传函辨识环节中存在的最优阶数确定难题,本文采用一种变阶数NLMS自适应滤波算法离线辨识最优阶数。针对离线自适应逆控制受传函辨识精度限制存在较大误差的问题,本文采用基于BP神经网络的自适应滤波算法进行改进。仿真分析验证了该算法以及提出的改进措施可以有效地提高时域波形复现的精度。基于叁状态控制策略的伺服控制系统,采用叁状态前馈补偿振动台位置闭环传函的传递特性,补偿效果不佳且参数整定复杂。本文基于离线自适应逆控制算法设计电液振动台位置闭环逆传函以代替叁状态前馈。这种改进的叁状态控制策略不仅减少了一半待整定参数,而且优化了系统的传递特性。在该策略的基础上,本文结合X-滤波在线自适应逆控制提出一种综合自适应逆控制策略,既有较少的待整定参数,又进一步提高了时域波形复现的精度。仿真结果证明了本文研究工作的有效性。本文在多轴电液振动台上通过实验与分析比较验证了研究工作的先进性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-06-01）
自适应逆控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对永磁同步电机的反馈控制方法要兼顾系统动态性和抗扰性需求,在双闭环的矢量控制中采用具有扰动消除环节的自适应逆控制方法,能够避免系统的不稳定现象,提高系统的抗扰性能。首先,转速环采用基于前馈控制的自适应逆控制器,通过归一化的最小均方滤波算法使得转速误差能够快速收敛,并通过在线修正控制器权值,得到近似线性化的被控对象的逆模型。其次,为了抑制和消除电机参数摄动和外部扰动对系统的影响,采用扩张状态观测器对系统的扰动进行观测并补偿,同时提高系统动态性能和抗扰性能。最后,通过实验和仿真验证了所提方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自适应逆控制论文参考文献
[1].王厚浩,陈辉,苏伟杰,唐德佳,何洋.基于自适应逆控制的储能舵机技术研究[J].上海航天.2019
[2].陈哲,薛钊,方海伊,骆光照.基于自适应逆控制的永磁同步电机调速系统[J].西北工业大学学报.2019
[3].毕剑峰,张振.基于自适应逆控制的逆信道估计[J].电脑知识与技术.2018
[4].句建国,邢进生,王冬冬.基于BP-NN的热连轧产品性能自适应逆控制模型[J].计算机技术与发展.2018
[5].吕传龙,简雨沛,孙小通.基于Hammerstein的压电作动器的建模与自适应逆控制[J].现代计算机(专业版).2018
[6].李联飞,李文,史伟,苏振华,贾海亮.基于U模型的输入加权自适应逆控制[J].重型机械.2018
[7].虎涛涛,康波,单要楠.基于动态函数连接神经网络的自适应逆控制系统辨识研究[J].计算机科学.2017
[8].尹良震,李奇,韩莹,陈维荣.空冷型PEMFC发电系统实时最优温度自适应逆控制[J].太阳能学报.2017
[9].常仙云,卜朝晖.高频超声探头直线扫描电机的自适应逆控制[J].电子科技.2017
[10].王满.自适应逆控制在振动试验装置中的应用[D].哈尔滨工业大学.2017
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