导读:本文包含了番茄采摘论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:番茄采摘,openmv
番茄采摘论文文献综述
刘富成,田壮[1]（2019）在《一种番茄采摘机构》一文中研究指出本文介绍了一种番茄采摘机构,采摘机构由光轴及采摘手所构成的X-y轴结构。机构上附有视觉处理系统,采用openmv芯片及其摄像头所构成视觉处理模块协助采摘机构识别番茄。本设计方案有四支采摘臂,在行进过程中同时进行采摘工作,能够确保对整行植秭株进行处理。(本文来源于《数码世界》期刊2019年08期）
郭媛媛[2]（2019）在《大棚番茄采摘方法要得当》一文中研究指出番茄无论是鲜食或是贮藏加工,一般都要到果实成熟时采收。全国农业劳动模范、高级农技师马新世提醒广大菜农,采摘大棚番茄,选择恰当的时机和方式非常重要。成熟度划分发育成长的第一个时期从受精开始到果实大小基本成形,种子发育大致成熟,这是果实生(本文来源于《山东科技报》期刊2019-05-31）
杨哲[3]（2019）在《大棚番茄采摘 应该这样做》一文中研究指出番茄无论是鲜食或是储藏加工,一般都要等到果实成熟时采收。专家提醒广大菜农,采摘大棚番茄,选择恰当的时机和方式非常重要。成熟度划分发育成长的第一个时期是从受精开始,到果实大小差不多成形,种子发育基本成熟,这也是果实生长膨大、决定果实大小(本文来源于《河南科技报》期刊2019-05-28）
孙杰[4]（2019）在《番茄采摘期一年可达八个月》一文中研究指出位于北京市大兴区长子营镇的现代农业智慧温室产业园区近日开园。园区一期建设总面积6.3万平方米，是截至目前北京地区最大规模的智慧农业产业园区。园区引进世界最先进的荷兰智慧温室建造技术和种植技术，通过自动控制系统让农业生产工厂化，让人们更真切地领略到智慧农业(本文来源于《农业科技报》期刊2019-03-20）
李昱华[5]（2018）在《番茄采摘机器人目标检测与抓取的关键技术研究》一文中研究指出近年来,农业生产朝着机械化、信息化、智慧化的方向发展。人工劳动力成本的上升,劳动力不足的现象越发明显,所以如何让机器人技术应用到农业生产中去是当今研究的一个热点。在农业采摘方面,可以利用机械臂技术和目标检测识别技术对成熟的果实进行采摘。该文以机器视觉为手段,结合数字图像处理中的知识,以番茄为研究对象,对番茄采摘机器人中的机械臂和视觉系统中的关键技术进行了研究,主要研究工作如下:1)介绍了目标识别系统的构成,介绍了目标识别的研究背景。2)介绍了机械臂系统的构成,以及研究背景。3)研究讨论了番茄目标检测的关键技术包括颜色空间的选取、分割算法的选择、分割后图像的后处理方法以及霍夫变换方法等并比较了不同方法的优缺点。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2018年23期）
邵堃[6]（2018）在《五自由度机械臂的番茄智能采摘机器人》一文中研究指出为实现温室大棚内番茄的自动采摘工作,通过模拟人工采摘番茄的过程设计了基于五自由度机械臂的番茄智能采摘机器人,主要由定位导航系统、双目视觉系统和五自由度机械臂等组成。首先,通过对五自由度机械臂进行建模,求解出各关节的角度与目标点坐标的关系;然后利用双目视觉系统对植株上番茄的大小和颜色扫描来判断成熟程度,并定位目标中心点的叁维坐标,再将其转化到机械臂坐标系下,最终通过控制各关节的舵机将末端执行器送到成熟番茄的位置完成采摘任务。对五自由度机械臂的控制精度进行测试,结果表明:在9个不同高度和不同方向的目标点中最大的距离偏差仅为6. 71 mm;在实际作业试验中,采摘成功率高达94. 82%,而单颗平均采摘耗时仅为9. 94 s,完全满足设计的要求,能够胜任温室内大规模番茄采摘的工作。(本文来源于《江苏农业科学》期刊2018年21期）
周涛,张栋,周毛等,刁少文,陈霞[7]（2018）在《番茄采摘机器人的设计与实现》一文中研究指出为解决农业果实自动采摘问题,设计了一种番茄采摘机器人。该采摘机器人采用Raspberry Pi 3B作为控制器,通过双目摄像头对目标果实进行识别与定位后,引导小车至目标果实,控制机械臂完成番茄的采摘。实验结果表明,该番茄采摘机器人具有自主性、准确性和高效性。(本文来源于《安徽农业科学》期刊2018年28期）
Feng,Q,C,Zou,W,Fan,P,F,Zhang,C,F,Wang,X[8]（2018）在《樱桃番茄采摘机器人设计与试验》一文中研究指出鉴于鲜食樱桃番茄人工采摘耗时、费力的问题,设计了一种新型采摘机器人,以期将来代替或辅助人工采摘番茄。该机器人主要包括果实识别视觉单元、采摘手爪、机械臂、果实收集装置以及轨道式承载平台。针对日光温室番茄栽培环境,确定了采摘机器人构型方案和工作流程。本文详细介绍了机器人3个关键部件:用以承载机器人在地(本文来源于《中国农业文摘-农业工程》期刊2018年05期）
梁喜凤,金超杞,倪梅娣,王永维[9]（2018）在《番茄果实串采摘点位置信息获取与试验》一文中研究指出针对番茄收获机器人在采摘过程中果实串采摘点位置难以确定的问题,提出了基于果梗骨架角点计算方法,并利用该算法对番茄果实串果梗采摘点进行位置信息获取:首先采用最大类间方差分割法进行目标果实串分割,通过形态学方法和阈值法去除干扰,提取出目标果实串分割图像;根据果实串的质心和果串的轮廓边界确定果梗的感兴趣区域,采用快速并行细化算法提取果梗的骨架,利用Harris算法检测得到果实串第一个果实分叉点与植株主干之间果梗骨架角点,通过计算获得采摘点位置信息。然后进行验证试验,利用双目视觉图像采集系统采集了60组果实串图像并获取果梗采摘点位置信息,结果表明,采摘点位置成功率为90%,为采摘机器人提供准确的采摘位置信息。(本文来源于《农业工程学报》期刊2018年16期）
徐丽萍,梅燕,张琨,王建忠,李莉[10]（2018）在《西宁地区休闲采摘樱桃番茄品种比较试验》一文中研究指出为丰富西宁地区休闲采摘农业中樱桃番茄的品种,以引进的10个樱桃番茄品种为试材,比较分析了各品种的植物学性状、果实商品性状、果品质及产量。结果表明:C-5、千禧和金陵美玉的单果重,产量和抗病性等指标优于其它品种,而紫圣果、绿玛瑙、紫衣仙女、荷兰圣女和丘比特在休闲采摘中进行适量种植。(本文来源于《黑龙江农业科学》期刊2018年08期）
番茄采摘论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
番茄无论是鲜食或是贮藏加工,一般都要到果实成熟时采收。全国农业劳动模范、高级农技师马新世提醒广大菜农,采摘大棚番茄,选择恰当的时机和方式非常重要。成熟度划分发育成长的第一个时期从受精开始到果实大小基本成形,种子发育大致成熟,这是果实生
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
番茄采摘论文参考文献
[1].刘富成,田壮.一种番茄采摘机构[J].数码世界.2019
[2].郭媛媛.大棚番茄采摘方法要得当[N].山东科技报.2019
[3].杨哲.大棚番茄采摘应该这样做[N].河南科技报.2019
[4].孙杰.番茄采摘期一年可达八个月[N].农业科技报.2019
[5].李昱华.番茄采摘机器人目标检测与抓取的关键技术研究[J].中国新技术新产品.2018
[6].邵堃.五自由度机械臂的番茄智能采摘机器人[J].江苏农业科学.2018
[7].周涛,张栋,周毛等,刁少文,陈霞.番茄采摘机器人的设计与实现[J].安徽农业科学.2018
[8].Feng,Q,C,Zou,W,Fan,P,F,Zhang,C,F,Wang,X.樱桃番茄采摘机器人设计与试验[J].中国农业文摘-农业工程.2018
[9].梁喜凤,金超杞,倪梅娣,王永维.番茄果实串采摘点位置信息获取与试验[J].农业工程学报.2018
[10].徐丽萍,梅燕,张琨,王建忠,李莉.西宁地区休闲采摘樱桃番茄品种比较试验[J].黑龙江农业科学.2018